劉備兵敗夷陵後，留在白帝城是不想回成都，因為如果回去，蜀漢可能會滅亡。
公元221年7月，劉備以復仇關羽為名，集結數萬軍隊沿長江順流而下，意在攻占江東東吳政權。他全身心投入，意圖一舉奪取荊州，並有可能徹底消滅東吳。
劉備原本計劃找一個容易對付的對手，奪取荊州基地，實作【隆中對】的戰略目標。如果能夠成功滅掉東吳，還能與曹魏形成南北朝的局面。
無論是占領荊州，還是形成南北朝，都比困在益州要好得多。但劉備沒想到的是，看似軟弱的東吳，卻隱藏著強大的力量。
盡管東吳失去了呂蒙、魯肅，但是又發掘出了陸遜這位軍事人才。在陸遜的指揮下，東吳的大軍成功擊敗了劉備，讓劉備損失慘重，最後只能逃到白帝城。
劉備在夷陵之戰中遭受重創，元氣大傷，關羽和劉備的死亡讓蜀漢陷入了困境。盡管劉備逃到了永安，但是他手下的士兵數量很少，只有兩萬余人。
趙雲的加入讓劉備稍微有了些底氣。在陸遜試圖再次進攻永安失敗後，劉備再也沒有回到成都。最終，劉備在白帝城病逝，結束了他的一生。
雖然劉備沒有奪回荊州，但是他的死亡標誌著蜀漢元氣大傷，喪失了大量的文武大臣和精銳部隊。張南、馮習、傅肜、沙摩柯、馬良等將領在戰鬥中英勇犧牲，而杜路、劉寧等人則選擇投靠了東吳，黃權則投降給了曹魏。
劉備在夷陵之戰後並未回成都，而是在永安度過余生，這既有形勢所迫，也有無可奈何的因素。為發動夷陵之戰，他調集了全國一半以上的兵力，然而戰敗後，蜀漢政權面臨崩潰的邊緣，內部不穩定，曹魏在北邊虎視眈眈，陸遜在東邊強兵壓境，劉備只能暫留永安，應對復雜的局勢。
陸遜和孫權策劃了一次總攻，計劃一舉摧毀劉備，並且奪取永安作為戰略要地。永安作為蜀漢東部的門戶，一旦被陸遜攻占，蜀漢的東部防線就會徹底崩潰。
陸遜率領的軍隊已經在長江逆流而上，期望能夠一戰定乾坤。劉備堅守永安，主要是為了防範東吳和曹魏的入侵。在趙雲的援軍到達之前，劉備已經放棄了永安，這使得陸遜失去了最佳的攻擊時機。
劉備雖然在戰場上落敗，但是其戰鬥實力不容忽視。對於孫權來說，他既要防備北方的曹魏，又要提防劉備再次南下。
孫權雖戰而勝之，卻主動派使者求和，重新加強孫劉聯盟。如果不是劉備親自駐守永安，孫權可能認為蜀漢實力薄弱，冒險攻擊蜀漢，也可能不修復孫劉聯盟。
劉備在永安駐守，以戰敗的姿態示人，令孫權和陸遜都不敢輕舉妄動。史書記載：「孫權聽說先主駐守在白帝城，非常害怕，於是派遣使者請求和解。
先主同意了，派遣太中大夫宗瑋回信。」
在夷陵之戰的失敗後，蜀漢陷入了前所未有的危機之中。外部有強敵虎視眈眈，內部叛亂勢力暗流湧動，士氣低落，稍有不慎，蜀漢政權便可能瓦解。
劉備是治國之才，深知如何鼓舞士氣。他親自鎮守永安，一方面展示了"天子守國門"的決心，另一方面向國內外昭示，盡管他一時戰敗，但實力猶存。
外部敵人想要覬覦蜀漢，必須掂量自己的實力，而內部叛亂勢力也只能安分守己。劉備此舉，猶如定海神針，為蜀漢穩定局面註入了強大的信心和力量。
劉備在永安的駐守決策被事實證明是英明的。在這一期間，曹魏和東吳都不敢有進一步的軍事行動，國內的不安勢力也只好壓制自己的欲望。
然而，劉備去世後不久，這種局面便被打破。牂牁太守朱褒、益州郡雍闿、越雋夷王高定、太守張裔等人相繼發動叛亂，蜀漢一半的國土都出現了叛亂。
幸運的是，劉備去世之前，蜀漢的基本框架並沒有倒塌，這為諸葛亮後來的治理國內創造了條件。
劉備在兵敗後，身體狀況急劇惡化，最終在永安宮病逝。由於永安和成都相距甚遠，且當時的交通和醫療條件差，長途跋涉對於年邁且身染重病的劉備來說，無疑是一次危險的冒險。
因此，劉備最終決定留在永安，這也是出於對自己生命的尊重和保護。
秦始皇因病在路途中去世，引發趙高與李斯篡改遺詔的危機。作為一位獨具智慧的君主，劉備深知防患於未然的重要性，不願讓類似悲劇在自己身上重演。
因此，他決定不返回首都，而是將白帝城行宮升級為永安宮。永安隨之成為蜀漢的第二行政中心，劉禪、諸葛亮、李嚴等重要人物被調至此，加上早已有趙雲在此駐守，蜀漢的文臣武將幾乎雲集永安。
這裏不僅有強大的軍隊，也有完善的行政機構，儼然成為蜀漢的第二都城，因此，劉備無需前往成都。
在諸葛亮、李嚴、劉禪等人來到永安的時候，劉備的病情已經非常嚴重。在白帝城的行宮裏，劉備進行了他的臨終托孤，這就是歷史上著名的「白帝城托孤」。
白帝城托孤成為了古代托孤的典範，劉備在臨死前將劉禪托付給了諸葛亮。為了徹底贏得諸葛亮的信任，劉備說道：「你的才華比曹丕高十倍，一定能保國安民，最終完成大事。
如果我的兒子能夠被輔佐，就請你輔佐他；如果他沒有才能，你也可以自己取而代之。」
諸葛亮聽完劉備的遺訓後，深感感激，從此全心全意輔佐劉禪。劉備在臨終前，將政治大權交給了諸葛亮，軍事大權則交給了李嚴，讓他駐守永安。
透過這種人事安排，劉備成功地讓諸葛亮和李嚴互相牽制，確保了蜀漢的基本穩定。劉備的深思熟慮和英明決策，讓他留在永安這一舉措，不僅保證了蜀漢的和諧，也為自己留下了無窮的贊譽。
隨著劉備的去世，蜀漢進入了一個全新的時代，以諸葛亮為核心的領導力，將會引領蜀漢走向輝煌。如果當時劉備不親自鎮守永安，那麽蜀漢的未來將會變得不可預測。
劉備的領導才能和深思熟慮，使得蜀漢能夠在困境中找到出路，確保了蜀漢的未來。
