1985年初，鄧小平離開北京南巡，即將抵達南京之前，他告訴江蘇省委書記韓培信：「我到南京後，要看望許世友同誌。」
許世友將軍的晚年，是在南京度過的。
新中國成立後，許世友長期擔任南京軍區司令員，1973年，經鄧小平、葉劍英等領導人的建議，毛主席一聲令下，解放軍八大軍區司令員實行對調，時任南京軍區司令員的許世友與廣州軍區司令員丁盛對調，許世友到了廣州。
1973年12月之後，廣州留園7號的主人就成了許世友，這裏曾是共產黨元老董必武先生的居住之地，許世友以及他身邊的工作人員除了開會外出之外，其他大部份時間的生活、工作都是在留園7號。
自南線自衛反擊作戰結束後，許世友於1980年任中共中央軍委常委。已經74歲高齡的許世友向中央提出：身體不好，不再工作。
廣州氣候潮濕，許世友年邁，不太適應，他也不留在北京，許世友主動提出：回南京休息養病，他的請求得到中央的批復同意。
晚年回到南京後，許世友住在中山陵8號。
中山陵8號，是孫中山長子孫科任國民黨南京政府行政院院長時建造的，主體建築是一座西式二層樓房，並有寬敞院子。許世友住進來後，就在院墻的東北角蓋起來一座鋼筋混凝土結構的警衛樓。
他在院子裏種上小麥、玉米、紅薯，他身邊的工作人員，包括秘書、警衛員、管理員，許世友就安排他們種菜的種菜、種地的種地，養魚的養魚，自給自足，好不快活，許世友自己也說：「田沒種夠，仗沒打夠，書沒讀夠，晚年只想過讀書種田的生活，別無他求。」
1985年，鄧小平提出要來南京看許世友時，韓培信書記一收到通知，就乘車直奔中山陵8號，當面將這一訊息告訴許世友。
鄧小平與許世友有幾十年的交情了。
當年抗日戰爭全面爆發，鄧小平任八路軍129師政委，許世友任八路軍第129師386旅副旅長，在劉伯承、鄧小平的直接指揮下進軍冀南，連戰皆捷，切斷日軍退路。後來，許世友才被調任膠東軍區司令員，發展膠東抗日根據地。
新中國成立後，當鄧小平陷入低谷時，許世友常記掛他的生活，後來鄧小平重新工作，許世友也為他高興。
中越邊境自衛還擊戰前，是鄧小平親自點將許世友，許世友也不負期望，打贏了勝仗。在慶功大會上，心情舒暢的許世友高舉酒杯，對部隊幹部們說道：「這一杯酒，祝願大家永遠愛國家，永遠當英雄！」他還是一如年輕時的意氣風發，性情直爽。
1982年，中央顧問委員會設立，中央顧問委員會協助中央委員會工作，鄧小平是委員會的主任，許世友則被選為副主任。
晚年許世友來到南京定居，與鄧小平雖不能常常見面，卻也互相記掛著彼此。即使是在南京短暫停留的時間，鄧小平也記著要見許世友一面。
一得知鄧小平要來，許世友十分欣喜，年邁的他滿懷激動地告訴來傳達訊息的韓培信書記：「鄧小平同誌路過南京要看我，我要到車站去接他。」許世友說道：「古話都說，‘住客看過客’，哪裏有過客看住客的道理呢！」
他堅持要以年邁之軀親自去迎接鄧小平，韓培信怎麽勸他，許世友都堅持要去接。
韓培信沒了辦法，等從中山陵8號回到省委辦公廳，立即將這一情況匯報給鄧小平，鄧小平電告韓培信：「請即告許世友同誌，他年齡雖然比我小，但身體沒有我好，加上天氣還冷，不要到車站去接，就在我到南京的住處等多好啊。」
韓培信又將鄧小平的話傳給許世友，才終於說動許世友，許世友說道：「叫我在他住的地方等，也是個好辦法，你可要隨時告訴我到哪裏去等呀。」
鄧小平在南京的住處，被安排在中山陵5號3號樓。
1985年2月1日，許世友將軍早早就洗漱完畢，刮好胡子，整理好形象，等待鄧小平到來的通知。等秘書向他報告鄧小平快要來時，許世友說著：「到底等來了，我胡子早晨就刮好了，穿上軍裝就走。」說罷，他起身去穿衣服。
許世友戴上棕黃色全毛將軍帽，穿好軍裝，他年近八十，走起路來步伐卻很快。或許是迫不及待要見老友，許世友很快從他居住的中山陵8號走到5號，他就站在門口等著。
很快，汽車出現在中山陵5號，汽車停穩後，鄧小平從車內走了下來。
許世友喜笑顏開，笑著走上去迎接鄧小平：「歡迎！歡迎！」兩人的手緊緊握在一起，在相互攙扶下，許世友鄧小平一同走進會客廳。
二人坐下來，聊起過去許多往事，如今的許世友正在寫回憶錄，他十分感慨地說道：「我想了兩句話：‘戎馬倥傯數十年，戰鬥一生談笑間’。沒有黨中央和毛主席的英明領導，像我這樣一個家境貧寒的人，很難走上一條正確的道路；沒有人民群眾的全力支援，我們的紅軍根本沒有生存的希望；沒有廣大指戰員的英勇善戰，前赴後繼，我們的革命鬥爭也早就失敗了......」
鄧小平傾聽的表情很認真，許世友的話，他何嘗不是深有感觸。
二人暢敘別情，聊了許久，當天下午，鄧小平更是主動提出要邀請許世友吃飯，許世友快要八十歲了，他要為趁著這次相聚機會，為許世友賀壽。
飯桌上，鄧小平說道：「今天，我為你祝八十大壽，帶來的茅台酒是八十年陳酒，請服務員開瓶吧。」
眾所周知，許世友是出了名的喜歡喝酒，當初在部隊中，許世友被特許喝酒，他曾與周恩來一起喝酒，毛主席甚至為讓他少喝點酒，特意派李德生來南京勸他，許世友將軍喜歡喝酒，已經成了無人不知的事情了。
一聽到鄧小平給他帶來酒，許世友高興不已，面帶笑容：「太好了，我就喜歡喝茅台，酒越陳越香呀。」
飯桌上，許世友與鄧小平舉杯共飲，聊了許多知心話，兩位老友這場飯都吃得十分開心。
待飯畢，許世友主動向鄧小平提出：「今天，太陽特別好，天空萬裏無雲，我們合個影留念好不好？」
「好嘛，咱們喝了茅台，臉色都泛起紅潤，可能都顯得年輕了些，照出相來一定會好看，咱們並排照吧。」鄧小平應聲道。
兩位領導人在鏡頭前並肩而立，記錄了這難得的一刻。
照片很快洗出來後，許世友一遍遍看著照片，盯著照片兩人：「鄧小平同誌的頭發比我多，身穿筆挺的中山裝，看起來比我年輕多了，可實際上，他的歲數比我大兩歲呀。」
許世友吩咐秘書，給北京的鄧小平寄去照片，他自己身邊也留上一張，有空時，他可以經常看看兩人的合影。
1985年10月22日，許世友在南京逝世，那張他和鄧小平相聚時的留念，也成了他們生命中的最後一張合影。
