陳賡新發明，日軍心有余悸說：露腳打腳，火力又強又準！
1940年9月，八路軍總部緊急命令陳賡率部隊在三天內奪取日軍控制的榆社縣城。戰鬥計劃於9月23日全面展開。
這一緊急行動的背後原因在於，日軍占領榆社縣城後，就能夠控制重要的公路，相當於將手伸向了太行山，威脅極大，可能分割抗日根據地。因此，必須迅速斬斷日軍的這條毒手。
榆社縣城是日軍在根據地深處設立的據點，也是他們運輸糧食和彈藥的關鍵樞紐。城內守敵是以片山旅團板津大隊的藤本中隊為主，他們以勇猛著稱，駐軍約220余人，城內還有漢奸協助防守。日軍在城墻上築起了大小八個碉堡，背後還設有多層防禦工事，藤本中隊自誇其防守「堅不可摧」。
當時，八路軍缺乏攻城經驗，也沒有足夠的火力支援。在這種情況下，陳賡率領著旅、團幹部前往榆社城進行了一次實地偵察。
榆社縣城地勢險要，除了北部和東部有一條可供接近的道路外，其余地段都是斷絕的。日軍的防守重點是東門城墻上的一個大碉堡。
23日夜間，部隊按照計劃秘密推進至榆社城。然而，當第772團第2營穿越敵人的鐵絲網時，一只狗的吠聲驚動了敵人，導致遭受了日軍的猛烈火力打擊。盡管該營在陣地上頑強抵抗，但進攻西關的兩個營也因日軍火力過強而多次攻擊失敗。面對如此情況，陳賡下令暫停進攻。
在黎明分時，陳賡率領幹部前往陣地，展開近距離偵察工作。他仔細數了敵工事上的槍眼和炮口，並計算了它們的射擊方位角度。返回後，陳賡提出了新的戰術方案：
「對付敵人一挺輕機槍，我們將派遣兩挺重機槍進行攻擊；對付敵方的一個槍眼，則由輕機槍和精確射手協同行動。我們將嚴格按照這一方案封鎖敵人的射擊視線。」
最後，他強調道：「任何未按規定執行封鎖任務的人，一旦導致敵方射擊，將被追究責任。」
下午3點半，總攻擊開始，槍炮手榴彈聲震耳欲聾，構成一片巨大的轟鳴聲。由於多人合作封鎖了日軍的射擊視線，使得敵方火力全部被制服。
面對日軍的絕望反擊，藤本狗急火燎地釋放毒氣。然而，部隊仍然堅決向城市中心推進，攻擊文廟和榆社中學。
殘存的敵軍退至榆社中學，繼續抵抗並加固核心防禦工事和圍墻。八路軍數次沖擊未果，而日軍釋放的毒氣擴散無處不在，導致八路軍指戰員幾乎全部中毒。
陳賡再次下令暫停攻擊。
陳賡再度巡視陣地，發現東北角地勢險要，正好背靠敵方設有工事。他提議利用這一地勢挖掘坑道，並在敵工事下埋設炸藥，以實施爆破。
經過連續奮戰，25日下午2時45分，坑道挖掘工作圓滿完成。士兵們將炸藥裝入一個棺材中，隨後引爆。劇烈的爆炸聲中，敵方碉堡瞬間傾覆，四處飛濺的碎石與血肉一片混雜。趁著混亂與煙霧彌漫之際，突擊部隊勇猛沖進，不斷向敵人據守的房屋投擲手榴彈。面對絕望局面，日軍中隊長藤本選擇了自殺，而余下的日軍則割下他的頭試圖逃離。然而，他們不幸地落入了陳賡預先埋伏的部隊手中，不費一兵一卒便被全部俘獲。
