1991 年，鄧公派人赴美邀張學良返大陸，張提出三個條件。
周恩來對張學良的牽掛與關心並未因為西安事變後張學良失去自由而停止。他曾多次嘗試透過各種方式改善張學良的境況，包括透過和平解決西安事變的「擔保人」宋子文，以及透過秘密捎帶紙條給張學良的夫人趙一荻。
即使在病重期間，周恩來也一直牽掛著張學良，希望國共兩黨能進行第三次合作，實作統一大業，並希望能與張學良再見一面，傾心相談。
雖然這個願望並未實作，但周恩來對張學良的關心和期望從未改變。
1991年3月10日，張學良與夫人經過台灣當局同意，赴美探親。登機前，張學良曾向記者透露，有想回祖國大陸探親的想法。
對此，鄧小平立即指示，讓楊尚昆等人開會研究這個問題。鄧小平指示，中央做出四項安排3月24日，第七屆全國人大第四次會議新聞釋出會上，新聞發言人正式宣布：……張學良將軍是中華民族的千古功臣，數十年來，我們對他非常關心……如果他本人願意回大陸看一看，我們當然非常歡迎，我們尊重他的意願！
為了迎接張學良歸來，中央做了四項安排：第一、在北京為張學良舉辦91歲壽慶活動。第二、紀念九一八事變60周年。
第三、修葺大帥府與大帥陵。第四、派一位中央副部級以上的黨內負責同誌，親自前往美國，轉達中央對張學良的歡迎，並具體負責對張學良歸來的一切事物性安排。
期間，鄧穎超以私人名義，給張學良寫下一封信：漢卿先生如晤：歲月不居，時節如流。數十年海天遙隔，思望之情，歷久彌濃。
恩來生前每念及先生，輒慨嘆愴然……先生闊別家鄉多年，親朋故舊均翹首期盼，難盡其言……穎超受鄧小平先生之托，邀請先生伉儷在方便之時回訪大陸……
呂正操渴望與張學良重逢，但出於謹慎，張學良在美國表示不會直接回大陸。然而，呂正操並未放棄，他建議先了解張學良的態度。
很快，張學良透過侄女轉達了他希望大陸速派人到美國相見的願望。呂正操對此感到非常高興，因為他不僅是張學良的舊部，也是他深感親近的好友。
自從張學良被蔣介石押往台灣後，海峽隔絕，呂正操一直思念著張學良，但始終無法相見。呂正操曾多次對身邊的人說：「只要張學良將軍出來，無論他去哪裏，我都要與他見面！」
當蔣介石去世，蔣經國上位並對張學良有所關照時，呂正操才得以與張學良聯系上。他委托張學良的侄女張閭蘅給老友帶來一副健身球和幾罐上好的新茶，並與張學良互相贈詩。
1984年的冬天，呂正操在浙江奉化雪竇寺遊覽時，發現了張學良當年幽禁在這裏種植的四棵楠樹，其中有兩棵依然保存完好。
呂正操在看到楠樹時，立刻回憶起與故友的點滴，心中湧起深深的思念之情，他寫下了【浙東遊記】以表達他的情感。
在女兒拜會張學良時，他得知張學良願意與他相見，於是在張學良90歲生日之際，呂正操一行人從北京出發前往美國。
然而，當他們到達舊金山時，張學良已經前往紐約的貝太太家，只有趙一荻和張閭琳在舊金山。於是，呂正操一行人又趕往紐約，最終在貝太太家見到了張學良。
經過了五十多年的風雨飄搖，兩位白發蒼蒼的老人在紐約重逢。呂正操一眼就認出了張學良，兩人的雙手緊握，激動地彼此打量。
進入屋內坐下後，呂正操以精準的日期，表達對張學良將軍深深的思念之情。短暫的寒暄過後，呂正操獻上精心準備的賀壽禮物，包括根據張學良喜好精選的【中國京劇大全】錄音帶、新鮮采摘的碧螺春茶葉、袁熙坤畫的張學良肖像和啟功先生寫的壽幛。
張學良連聲道謝，感激之情溢於言表。隨後，張學良提及自己信仰上帝，呂正操則堅定地表示：「我信仰人民！」張學良聽後會心一笑。
談到抗日戰爭，張學良提起了呂正操的外號——地老鼠，兩人的回憶再次充滿了歡笑與溫暖。
張學良接過呂正操的禮物，知道他所指的是在抗日戰爭期間領導的冀中地道戰，他笑了笑說：「這地道戰是人民創造的，我只是其中的一份子，真正的功勞還是人民。」
張學良若有所思地點點頭，嘴裏不住地說：「得民者昌。」午飯期間，兩人繼續聊天，張學良突然問呂正操：「你怎麽跑到周恩來那邊去了？」
呂正操陷入回憶，講述了當年張學良被蔣介石帶走後的事情。聽完呂正操的講述，張學良感慨道：「我最大的遺憾就是沒能直接抗日，報國仇家恨。」
他嘆了口氣，接著說：「我做了什麽？真的，不是謙虛，我對國家沒有做什麽貢獻。」呂正操趕緊寬慰好友：「你一生只做了一件事，那就是西安事變，打日本人是別人替你打的，不要太傷心，其實你對國家是有大功的。」
張學良與呂正操的初次見面由於人多，未能深入詳談，雙方未涉及中央任務。為詳談，張學良推掉原定行程，決定與呂正操在5月30日下午，秘密清靜之地見面。
安排地點是張學良侄女妹夫瑞士銀行任職於曼哈頓，安排經理辦公室在員工下班後兩人密談。其他隨行人員安排在另一房間，張學良與呂正操單獨密談。
呂正操拿出周恩來夫人鄧穎超的信，張學良仔細閱讀，呂正操向張學良說明鄧穎超身份。
張學良讀鄧穎超的親筆信時，他感慨地說道：「我對周恩來很熟悉，他是個很好的人。請代我向鄧女士問好。」在鄧穎超的信中，她提到是受鄧小平的委托邀請張學良回國。
因此，張學良又向呂正操詢問了關於鄧小平等中央領導的情況。呂正操特別提到，鄧小平一直非常關心張學良。聽到這些，張學良淚光閃閃，充滿深深的懷念之情。
多年來，雖然張學良與鄧小平從未見過面，但他們一直互相敬重對方。鄧小平對張學良的敬重源於1936年的冬天，當時他正在征戰途中，患上了非常嚴重的傷寒病。
由於紅軍藥品短缺，鄧小平不能馬上服用相應的藥品。葉劍英委婉地告訴張學良後，張學良立即下令從東北軍那裏給紅軍調撥錢、藥品和物資。
有了張學良的調撥，鄧小平的病情逐漸好轉。而後來的西安事變，更是讓鄧小平加深了對張學良的敬意。
鄧小平胡張學良是兩位深受尊敬的偉人。年輕時，張學良對鄧小平的經歷充滿敬佩，甚至在恢復自由後，還詢問起他的情況。
雖然他也非常思念故鄉，但他知道一旦他離開，就會牽動大陸與台灣，使政治變得復雜。於是，他將鄧穎超寫給他的信整整齊齊疊好，裝進口袋裏。
雖然呂正操提醒他可能會帶來麻煩，但他仍然表示沒關系，並給鄧穎超回了一封信，表達了對故鄉的思念之情，並表示有機會一定會回去看看。
後來，他們的談話中還包括了閻寶航的女兒閻明光。
張學良眼睛不好，鄧穎超建議他去上海看一位被稱為「東方一只眼」的醫生。據說這位醫生醫術高明，張學良決定回大陸看眼睛。
聽到這個訊息，呂正操非常高興，表示將為他提供各種便利條件。然而，張學良堅決表示不要特權，他只是一個平民百姓。
他提出了回大陸的三個條件：第一，不要舉行歡迎儀式；第二，不見記者；第三，大家經常見面，但不要搞恭維那一套。
對於張學良的三個條件，呂正操開玩笑地說，雖然他可以不見記者，但一下飛機，老百姓就能認出他來，圍著他不讓他走。
聽到這話，張學良笑著說他不怕老百姓，他很高興見到老百姓。三個小時的談話結束後，呂正操完成了中央交給他的任務。
他們的會晤本應該就此結束，然而他們決定再見面一次。
在張學良90歲的祝壽活動期間，他透露了一個秘密的願望——希望能與呂正操再次相見。與前兩次見面不同的是，呂正操將第三次見面的地點安排在了他下榻的中國大使館別墅內。
大使館作為國家的象征，張學良到大使館做客，實際上意味著他已經回到了祖國。對於呂正操的提議，張學良欣然接受了。
於是，在6月4日下午4點左右，張學良在閻明光以及侄女的陪同下，來到了中國大使館別墅內，與呂正操見面。這次的談話涉及的範圍更廣泛，他們談到了國家統一以及反對「台獨」的問題。
一直以來，張學良都堅定地反對「台獨」。早在之前寫給呂正操的詩詞中，他就表示要確保台灣入版圖。此次談話中，張學良再次表達了對祖國統一的信心，他說：「統一是必然的，這只是時間問題。」
之後，張學良向呂正操詢問了大陸對於台灣的政策。
閻明光呂正操詳談大陸對統一的追求，堅持一國兩制，為維護國家主權與領土完整不遺余力。張學良也提到了美國和日本對台灣的幹涉。
對此，張學良表示完全理解，並表示即使年事已高，如有需要，仍願意為國家出力，只為了中國人民和這個國家，而非為了國民黨或共產黨。
遺憾的是，張學良最終未能回到大陸。1992年，鄧穎超寫信邀請張學良回大陸，但在鄧穎超去世後，張學良請友人代為獻上花環表示哀悼。
2001年，張學良在美國夏威夷病逝，享年101歲。得知此事後，呂正操悲痛萬分，並向張學良發送了唁電，高度評價了張學良一生致力於國家統一和振興中華民族的偉大貢獻。
