馬峰石拱橋建於清道光丙戌六年（1826年），全長45公尺，高12公尺，寬7公尺，分三個橋拱，橋頭兩端各有23個步級，橋下兩岸砌有各5公尺長的護洪堤。從基腳到橋頂，從橋欄到護堤，整座石橋全用方形和楔形的條石砌成，全橋沒有用任何沙漿填縫。它似臥虹飲水不擡頭，經歷一百七十余年，仍巍然屹立在沙田河上。
該橋始建之時，由當地村民捐銀集谷，請來能工巧匠，把石塊鑿成方形和楔形，最大的條石有一米多長，半米厚，約半噸重。經數年時間，建成了這座密密實實的石拱橋。
現在，在橋面遊覽，可以清晰地看到，石橋兩端作步級的條石已經被來往過橋的行人踏磨得光滑如鏡，作斜欄的條石也被自由車輪磨擦出一道深深的槽溝。下到橋底仰望，那鑲嵌成趣的條石之間的縫隙可以伸進手指但卻是一百多年來沒有掉落一塊石頭，人們無不為石拱橋精湛的設計，美觀的造型贊不絕口。石拱橋經歷了無數世間滄桑，風雨剝蝕，洪峰沖刷，石橋的基礎條石始終未改變位置，更未損壞毫毛，可謂堅固如山。
如今，古石橋成了遠近聞名的古跡名勝，人們紛紛慕名而至，欣賞這古代橋梁建築藝術的傑作。清宣統元年（1909年），邑人黃鶴齡為「五桂橋」題詩，一時間文人墨客和詩者眾，連在北京的沙田鎮龍井村拔貢生張廷輔也作和詩寄回，從而留下了不少詠五桂橋的詩篇。其中題詩寫道：「題橋經過幾英雄，終古晴波臥斷虹，順軌讕安無水災，成梁人可代天工……」是的，古石橋的建成，對促進當地農業生產起到過積極作用。同時，橋的每一塊鑲嵌成趣的巨石，無不向世人昭示著歷史上這兒曾經有過的輝煌。
