上下幾千年，縱橫幾萬裏，在美麗富饒的神州大地上，自先秦以來似走馬燈地出現了許許多多統一或分裂的封建王朝，建造了大大小小的帝都京城。
其中歷時較長，規模較大的有北京、西安、洛陽、開封、南京和杭州，通稱六大古都。
北京地處「北京小平原」，西擁太行山，背靠內蒙古高原，北有燕山山脈，東北依盤山，正南向著華北大平原，三面群山圍繞，狀若圍屏，一面展開，形象個半封閉的海灣，稱「北京灣」。
在小平原背後的崇山峻嶺中，有比泰山還要高800公尺的風景名山——靈山和百花山；多處巨大的溶，鐘乳、石筍、石幔遍布，巖溶景觀萬千；雄秀佳麗的大防山，被金代辟為陵寢；北面、西面風景優美、形勢優勝山峰簇簪，一水環繞，有「北國桂林山水」的贊譽。
京郊周口店一帶山是「北京猿人」、「山頂洞人」居住的地方。門頭溝清水河一帶和昌平縣雪山村有新石器時代、具獨特風格的雪山文化層遺跡存在，足證北京地區是我們祖先生息、勞動、繁衍之地。
傳說中的中華民族始祖——軒轅黃帝，在涿鹿建的都邑，是有關北京附近都邑的最早傳說。
自公元前11世紀，北燕周武王建都薊城，相對位置約在今廣安門一帶，算來已有3000年的歷史了。
此後，這裏一直是北方重鎮。唐更名幽州，為範陽節度使駐地。遼代在幽州城建陪都（號稱南京），是進攻中原與北宋對抗的據點。
1153年遼代遷都燕京，為金的國都，改名中都，與南宋形成南北對峙局面。元朝建新城，名大都。至此，北京成為全國政治中心。
明清二代相沿不變，改名北京，並進行了大規模的建設，形成宏偉、豪華、瑰麗的都城。
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