IT之家 12 月 19 日消息，据 OpenHarmony 官方公众号，乐聚旗下「夸父」机器人今日宣布通过 OpenHarmony 3.2 Release 版本兼容性测评 。
据悉，夸父机器人由深开鸿联合乐聚（深圳）机器人技术有限公司（简称「乐聚」）联合打造，号称是「国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人」。
IT之家获悉，该机器人搭载深开鸿基于开源鸿蒙研发的 KaihongOS ，采用全栈开源设计，运动控制器全面开源，可接入轨迹规划、反馈控制、状态估计等模块，步态算法号称「全面适配沙地、草地、障碍」等地形，并支持 20cm 跳跃高度。
感知方面，该机器人可搭载多种开鸿传感器，配有深度摄像头，还可搭配多种末端配件二次开发，并对接主流大模型。
