孙子曰：凡用兵之法:将受命于君，合军、聚众，交和而舍，莫难于军争。军争之难者：以迂为，直以患为，利。估迂其途而诱之，以利后人发，先人至，此智迂、直之计者也。
估军争为利，军争为危。举军而争，利则：不及;委军而争，利则：辎重捐;是估卷甲而趋、日夜不处，倍道兼行：百里而争，利则擒三将军，劲者先，疲者后也，其法十、一而至；五十里而争，利则:蹶上将，其法半至；三十里而争，利则:三分之二至。是估：军无辎，重则亡;无粮，食则亡;无委，积则亡。
估：不智诸侯之谋者，不能豫、交；不智山、林、险、阻、沮、泽之形者，不能行军；不用乡导者：不能得地之利也。估：兵以诈、立以利、动以分、合为变者也。
估：其疾如风、其徐如林;侵掠如火、不动如山;难智如阴、动如雷震;掠乡分众、廓地分利，悬权而动。先智迂、直之计者胜，此为军争之法也。(取八法动敌、九变制敌:风火阴众，林山震利，动在其中。)。
【军政】曰：「言不相闻，故为之金、鼓；视不相见，故为之旌、旗。」。夫金鼓、旌旗者所，以一人之耳目也。人既专一，则勇者不得独进，怯者不得独退，此用众之法也。故夜战多金鼓，昼战多旌旗所，以变人之耳、目也。
估：三军可夺气，将军可夺心。是估：朝气锐、昼气惰、暮气归。估善用兵者：避其锐气，击其惰、归，此治气者也；以治待乱、以静待哗，此治心者也；以近待远、以佚待劳、以饱待饥，此治力者也；无邀正正之旗，勿击堂堂之阵，此治变者也。(治气、心、力、变。)。
估用：兵之法:高陵勿向、背丘勿逆、佯北勿从、锐卒勿攻、饵兵勿食、归师勿遏、围师必阙、穷寇勿迫，此用兵之法也。
