金融界 2024 年 7 月 19 日消息，天眼查知识产权信息显示，广东银狐医疗科技股份有限公司申请一项名为「一种穴位定位方法及穴位理疗机器人「，公开号 CN202410465014.4，申请日期为 2024 年 4 月。
专利摘要显示，本发明公开了一种穴位定位方法及穴位理疗机器人，涉及穴位理疗技术领域；包括如下步骤：S1.预先学习人体穴位比例分布模型；S2.识别人体是否存在；S3.识别人体轮廓和人体骨骼点；S4.识别的人体轮廓，初步定位人体大椎穴；S5.对初步定位的人体大椎穴位置进行补偿校准，准确定位人体大椎穴；S6.计算人体中心轴线；S7.根据人体穴位比例分布模型及人体中心轴线，初步定位人体其他各个穴位；S8.根据人体骨骼点，对初步定位的人体其他各个穴位的位置进行补偿校准，准确定位人体其他各个穴位；本发明能够自动识别定位人体穴位，进而便于找到治疗方案对应的治疗穴位，进行路径规划，从而便于控制机械臂运动以进行精准的穴位理疗。
