三国中以曹魏最强，东吴次之，蜀汉最弱。蜀汉僻处西南一隅，不论是经济还是人口乃至军队在三国中都是居末的。但兵力最少的蜀军并非不堪一战的「弱鸡」，在陆战、山地战上甚至令强大的曹军望而生畏，其中几支精锐部队更是所向无前，屡建奇功，让魏、吴两军颇为头痛。
虎骑
蜀汉有一支名曰「虎骑」的精锐骑兵部队。最早由刘备所建立，清一色的骑兵，主要担任宿卫任务。虎骑的将领皆由刘备亲信担任。史载，糜竺之子糜威，能骑善射，官至虎贲中郎将。糜威之子糜照，曾任虎骑监。从糜竺到糜照三代人，都精于骑射，又与刘备有亲，所以皆任虎骑主将。
中虎步兵
蜀军中最精锐的步兵被称为「中虎步兵」。【三国志·蜀书·姜维传】记载诸葛亮在写给张裔、蒋琬的信中， 让他俩嘱咐姜维到成都后「须先教中虎步兵五六千人」。中虎步军的主将曰「虎步监」，诸葛亮在呈给刘禅的奏表中说：
「臣遣虎步监孟琰据武功水东，司马懿因水长攻（孟）琰营，臣作竹桥，越水射之，桥成驰去」。
这是中虎步兵参与实战的记载。另有文献说：
「（虎步监）盖羽林监之比，有左、中、右三营 」。
白毦精兵
蜀军中还有一支作战勇猛的精锐部队，号称「白毦精兵」，见【三国志】中诸葛亮写给兄长诸葛瑾的书信：
「兄嫌白帝兵非精练，（陈）到所督则先主帐下白毦，西方上兵也」。
所谓的「白毦」，大约是用白牦牛尾巴毛编织的带子，末端结缨，佩于将士身上、帽盔以及器物上作为标识。史载，刘备就很善于用牛毛编织缨毦。有学者认为，所谓「白毦，西方上兵」 ，大约是指蜀军中的羌兵，来自川西或西凉等地的游牧民族骑兵，喜欢以白毦装饰马首、弓弩、长枪和头盔。也有文献说白毦兵是随马超从西凉入川的。白毦兵骁勇善战，平时为刘备护军，战则常用为奇兵，主将是陈到。
突将无前、賨叟、青羌散骑、武骑
诸葛亮在【后出师表】中还提到了蜀军中的几支虎贲——
「自臣到汉中，中间期年耳，然丧赵云、阳群、马玉、阎芝、丁立、白寿、刘郃、邓铜等及曲长屯将七十余人，突将无前、賨叟、青羌散骑、武骑一千余人，此皆数十年之内所纠合四方之精锐，非一州之所有」。
「突将无前」大概是指蜀军中的汉人骑兵部队。
賨叟指的是巴郡刚猛尚武的板楯蛮。宋元史家胡三省解释说：
「賨叟，巴賨之兵也」。
现在西南各地绝壁上仍能见到的悬棺葬据说就是賨人遗迹。所谓賨叟就是指蜀军中的板楯蛮军。
史载，賨人（【汉书】称其为板楯蛮夷）尚武，天性刚毅勇猛，每每被当作汉军前锋，屡次冲锋陷阵，直进不退，所向无前。刘备建立蜀汉后，有战事则到阆中渝水去征发这些猛士随征，让他们冲锋陷阵，专打硬仗。
青羌是来自南中地区（今天的云南、缅北、贵州南部）的蛮族武装，即古书所说的西南夷，这些少数民族军队攀山涉水如履平地，善于山地作战，作战非常勇猛。【华阳国志】记载诸葛亮平南中后——
「移南中劲卒青羌万余家于蜀，为五部，所当无前，号为‘飞军’」。
据记载，青羌「飞军」主力是蛮王孟获的人马，由蜀汉后期名将王平节制，即王平「 统五部」，这些剽悍的部族武装随他打过不少有名的战役。散骑、武骑，按胡三省的注释是「当时骑兵分部（偏师）之名」。如前面的论述，「武骑」也可能就是早先的「虎骑」 ，唐时为避讳李虎之名对史书中的称谓作了改写。
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