1985年初，邓小平离开北京南巡，即将抵达南京之前，他告诉江苏省委书记韩培信：「我到南京后，要看望许世友同志。」
许世友将军的晚年，是在南京度过的。
新中国成立后，许世友长期担任南京军区司令员，1973年，经邓小平、叶剑英等领导人的建议，毛主席一声令下，解放军八大军区司令员实行对调，时任南京军区司令员的许世友与广州军区司令员丁盛对调，许世友到了广州。
1973年12月之后，广州留园7号的主人就成了许世友，这里曾是共产党元老董必武先生的居住之地，许世友以及他身边的工作人员除了开会外出之外，其他大部分时间的生活、工作都是在留园7号。
自南线自卫反击作战结束后，许世友于1980年任中共中央军委常委。已经74岁高龄的许世友向中央提出：身体不好，不再工作。
广州气候潮湿，许世友年迈，不太适应，他也不留在北京，许世友主动提出：回南京休息养病，他的请求得到中央的批复同意。
晚年回到南京后，许世友住在中山陵8号。
中山陵8号，是孙中山长子孙科任国民党南京政府行政院院长时建造的，主体建筑是一座西式二层楼房，并有宽敞院子。许世友住进来后，就在院墙的东北角盖起来一座钢筋混凝土结构的警卫楼。
他在院子里种上小麦、玉米、红薯，他身边的工作人员，包括秘书、警卫员、管理员，许世友就安排他们种菜的种菜、种地的种地，养鱼的养鱼，自给自足，好不快活，许世友自己也说：「田没种够，仗没打够，书没读够，晚年只想过读书种田的生活，别无他求。」
1985年，邓小平提出要来南京看许世友时，韩培信书记一收到通知，就乘车直奔中山陵8号，当面将这一消息告诉许世友。
邓小平与许世友有几十年的交情了。
当年抗日战争全面爆发，邓小平任八路军129师政委，许世友任八路军第129师386旅副旅长，在刘伯承、邓小平的直接指挥下进军冀南，连战皆捷，切断日军退路。后来，许世友才被调任胶东军区司令员，发展胶东抗日根据地。
新中国成立后，当邓小平陷入低谷时，许世友常记挂他的生活，后来邓小平重新工作，许世友也为他高兴。
中越边境自卫还击战前，是邓小平亲自点将许世友，许世友也不负期望，打赢了胜仗。在庆功大会上，心情舒畅的许世友高举酒杯，对部队干部们说道：「这一杯酒，祝愿大家永远爱国家，永远当英雄！」他还是一如年轻时的意气风发，性情直爽。
1982年，中央顾问委员会设立，中央顾问委员会协助中央委员会工作，邓小平是委员会的主任，许世友则被选为副主任。
晚年许世友来到南京定居，与邓小平虽不能常常见面，却也互相记挂着彼此。即使是在南京短暂停留的时间，邓小平也记着要见许世友一面。
一得知邓小平要来，许世友十分欣喜，年迈的他满怀激动地告诉来传达消息的韩培信书记：「邓小平同志路过南京要看我，我要到车站去接他。」许世友说道：「古话都说，‘住客看过客’，哪里有过客看住客的道理呢！」
他坚持要以年迈之躯亲自去迎接邓小平，韩培信怎么劝他，许世友都坚持要去接。
韩培信没了办法，等从中山陵8号回到省委办公厅，立即将这一情况汇报给邓小平，邓小平电告韩培信：「请即告许世友同志，他年龄虽然比我小，但身体没有我好，加上天气还冷，不要到车站去接，就在我到南京的住处等多好啊。」
韩培信又将邓小平的话传给许世友，才终于说动许世友，许世友说道：「叫我在他住的地方等，也是个好办法，你可要随时告诉我到哪里去等呀。」
邓小平在南京的住处，被安排在中山陵5号3号楼。
1985年2月1日，许世友将军早早就洗漱完毕，刮好胡子，整理好形象，等待邓小平到来的通知。等秘书向他报告邓小平快要来时，许世友说着：「到底等来了，我胡子早晨就刮好了，穿上军装就走。」说罢，他起身去穿衣服。
许世友戴上棕黄色全毛将军帽，穿好军装，他年近八十，走起路来步伐却很快。或许是迫不及待要见老友，许世友很快从他居住的中山陵8号走到5号，他就站在门口等着。
很快，汽车出现在中山陵5号，汽车停稳后，邓小平从车内走了下来。
许世友喜笑颜开，笑着走上去迎接邓小平：「欢迎！欢迎！」两人的手紧紧握在一起，在相互搀扶下，许世友邓小平一同走进会客厅。
二人坐下来，聊起过去许多往事，如今的许世友正在写回忆录，他十分感慨地说道：「我想了两句话：‘戎马倥偬数十年，战斗一生谈笑间’。没有党中央和毛主席的英明领导，像我这样一个家境贫寒的人，很难走上一条正确的道路；没有人民群众的全力支援，我们的红军根本没有生存的希望；没有广大指战员的英勇善战，前赴后继，我们的革命斗争也早就失败了......」
邓小平倾听的表情很认真，许世友的话，他何尝不是深有感触。
二人畅叙别情，聊了许久，当天下午，邓小平更是主动提出要邀请许世友吃饭，许世友快要八十岁了，他要为趁着这次相聚机会，为许世友贺寿。
饭桌上，邓小平说道：「今天，我为你祝八十大寿，带来的茅台酒是八十年陈酒，请服务员开瓶吧。」
众所周知，许世友是出了名的喜欢喝酒，当初在部队中，许世友被特许喝酒，他曾与周恩来一起喝酒，毛主席甚至为让他少喝点酒，特意派李德生来南京劝他，许世友将军喜欢喝酒，已经成了无人不知的事情了。
一听到邓小平给他带来酒，许世友高兴不已，面带笑容：「太好了，我就喜欢喝茅台，酒越陈越香呀。」
饭桌上，许世友与邓小平举杯共饮，聊了许多知心话，两位老友这场饭都吃得十分开心。
待饭毕，许世友主动向邓小平提出：「今天，太阳特别好，天空万里无云，我们合个影留念好不好？」
「好嘛，咱们喝了茅台，脸色都泛起红润，可能都显得年轻了些，照出相来一定会好看，咱们并排照吧。」邓小平应声道。
两位领导人在镜头前并肩而立，记录了这难得的一刻。
照片很快洗出来后，许世友一遍遍看着照片，盯着照片两人：「邓小平同志的头发比我多，身穿笔挺的中山装，看起来比我年轻多了，可实际上，他的岁数比我大两岁呀。」
许世友吩咐秘书，给北京的邓小平寄去照片，他自己身边也留上一张，有空时，他可以经常看看两人的合影。
1985年10月22日，许世友在南京逝世，那张他和邓小平相聚时的留念，也成了他们生命中的最后一张合影。
