南北天師道是魏晉南北朝時期道教的兩個主要分支，分別由陸修靜和寇謙之改革形成。這兩個教派在教義、組織形式和宗教活動上都有顯著差異。
南天師道
南天師道由道士陸修靜在南朝初期進行改革而形成。他整頓了道教的組織形式，健全了三會日制度，並完善了道教的科儀規戒。
陸修靜對道教名籍混亂狀況進行了整頓，加強了宅錄制，禁止道官各自自行拜署，健全了道官按級晉升制。
他依據靈寶齋法及上清齋法等，制定了一套比較完整的齋醮規儀，使道教的齋醮儀式初具體系。
陸修靜對道教經典進行了分類整理，編撰【三洞經書目錄】，這是中國道教史上第一部道經目錄。
經過陸修靜的改革，南天師道在南方獲得了進一步發展，成為江南道教的統領。
北天師道
北天師道由北魏道士寇謙之在魏太武帝和宰相崔浩的支持下進行改革。他自稱奉太上老君的意旨，「清整道教」。
寇謙之廢除了原來祭酒等道官私授教職的做法以及天師道一些教職的世襲制度，要求「唯賢是舉」，並重新制定了有關宗教活動的規章。
他制定了一套戒律軌儀，從組織上進行清整，革除早期道教和國家爭租稅的經濟措施。新天師道所傳【雲中音誦新科之戒】，宣講【新科】等大道清虛之道。
北天師道受到北魏朝廷的重用，甚至北魏的皇帝即位時都會去他們的道壇接受封命。後因北齊舉國崇佛，道教在北齊成為異教，高洋下令廢除道教，北天師道因此消失。
南北天師道在魏晉南北朝時期分別由陸修靜和寇謙之進行改革，形成了各自的特色和體系。南天師道註重組織形式的整頓和經典的整理，而北天師道則強調教義的清整和宗教活動的規範。兩者共同推動了道教的發展，並對後世產生了深遠的影響。
