人人皆可成為聖人，這是儒家往聖告誡世人的。如孔子說：「十室之邑，必有忠信如丘者，不如丘之好學也。」學生問孟子：「人人皆可成堯舜嗎？」孟子給了肯定的答案。陽明先生悟道感嘆：「聖人之道，吾性自足。」
按照往聖對人是否可以成為聖人說法來看，人人應該皆有成為聖人的潛質。人之所以能夠成為聖人，是因為人本來就是聖人。而人與聖人之所以有區別在於，人不知自己是聖人，而聖人知道自己是聖人。
故人與聖人的區別在於是否知道自己是聖人，而這個求知自己是聖人的過程，稱為求道，若求到了道，稱為聞道或者悟道。人人皆可成為聖人，首先一定是人人本是聖人，否則人無法成為聖人。
隨著時間而變化的軀殼並非此處所謂的人。此處所謂人，是指控制軀殼的精神。這個精神在儒家體系中被稱為心，這個精神的本質被稱為性，這個精神的來源被稱為天。分而言之則為心、性、天，合而言之一也。
故孟子說：「盡其心者，知其性也，知其性者，則知天矣。」為何盡心便可知性，知性便可知天。因為心、性、天本是一物，是相通的。
誠者，天之道。思誠者，人之道。人閑邪存其誠，則心不會被邪欲所蔽。所謂誠則明，便是因誠而心得到彰顯。心無一絲一毫邪欲所蔽，便可達到至誠，至誠便可通天。故孟子曰：「未有至誠而不動者也。」至誠便可通天，人至誠，心則彰顯，心通天，因為心本即是天。正因為人心是天，才可得出人本是聖人的結論。
往聖說人本性具足，是告訴世人，人本是聖人。但人本是聖人這個不能是意氣使然，而是透過不斷的求知修身從而真正明白的。如孟子之不動心在於集義而生，而非義襲而取之也。要知人類是聖人，便要求知，求什麽知呢？求知性知天。而知性知天在於盡心。如何盡心，讓心完全彰顯出來，止於至善便可盡心。
所以人類原本就是聖人，但奈何人類不知，故須要求知。而求知人類是聖人之法，全世界的學說中只有聖門。
上天創造完美的人類，而要想保持與恢復完美的人類本身，也就是成為聖人。只有求知一條路，這便是上天給人類的命令，所謂天命。只有儒家聖人給人類留下了成聖之法。
若人人皆有求道求知之心，這個世界將立刻和諧，為何？因為求知的唯一途徑是閑邪滅欲，是存誠行仁，有一絲惡念尚存，皆不可成聖。
故孔子曰：「茍至於仁，無惡矣。」人人誌於成為聖人，世界必將立刻和諧。人人誌於成為聖人，人類走向大同社會也就是時間長短的問題。
