說到諾曼第，現在人估計更多想到的是著名的「諾曼第登陸」，那麽多的電影和宣傳，差一點就「不小心」裝扮了歷史，讓這次戰役取代史太林格勒戰役，成了二次大戰的轉折點。
在諾曼第登陸的一千年以前，這裏也是海盜頻頻「光顧」和登陸的地點，以至於當地國王受不了頻率太高的騷擾，索性將這塊地方分封了出去，而分封的物件，也「恰好」是最著名的大海盜之一，可謂是「殺人放火受招安」的歐洲中世紀版本。
公元9世紀，是維京人歷史上的變革時代，這幫海盜從劫掠演變到了「劫國」，在北歐，他們建立了自己的國家，往西他們幾乎橫掃了英格蘭，往東建立了羅斯公國，往南突入地中海，在君士坦丁堡城下耀武揚威。
統一挪威的「金發王」有一個弟弟叫羅洛，長得人高馬大，非常強壯，北歐的馬匹都無力承載他的分量，以至於他每次出征只能靠兩條腿，這給他贏得了一個「溜馬」的綽號。
靠著武勇和出身，羅洛在維京人裏面算是一號人物，但跟他智勇雙全的兄長比，還是遜色很多。爭奪挪威國王的位置不成，羅洛就拉著自己的一批手下，坐船跨海，到其他地方尋求事業的發展。
他瞄上了西法蘭克王國，查理曼大帝的子孫有事沒事就內鬥叛亂，以至於國家實力大衰，正是入侵的良好物件。早在幾十年前，維京人就沿著塞納河進入內陸腹地，包圍了巴黎，擊敗了前來攻擊他們的「禿頭查理」的西法蘭克軍隊，將俘虜全部處死，逼迫巴黎市民拿出7000磅白銀的「丹麥金」保命。
885年，羅洛領著700艘戰船組成的船隊，還是走塞納河，直撲巴黎。
當時法國國王，是「胖子查理」，他憑借活得長，熬死了幾個親戚，名義上繼承了意大利王國和東法蘭克王國，實作了查理曼之後西歐的又一次統一，還被加冕為「羅馬人的皇帝」。但是，這種統一非常虛弱，各地封臣對胖子查理愛答不理，富庶的意大利更是完全不理會胖子查理的命令，在羅洛入侵巴黎的時候，胖子查理正集結大軍，想要揮師南下，打服那些桀驁不馴的意大利人。
羅洛的入侵時間點非常合適，胖子查理的大軍已經開拔，城中只有200名騎士和不多的士兵，正是巴黎最虛弱的時候。但一名叫厄德的貴族挺身而出，斷然拒絕了羅洛開城投降的要求後，與巴黎大主教一起，組織留守的騎士和巴黎市民修築工事，抵擋維京人的進攻。
羅洛在巴黎城外挖掘壕溝，建造營地，以強大的軍力不斷地發起攻勢，卻屢屢被巴黎人擊退，圍攻持續了整整一年，羅洛一度抓住塞納河暴漲的機會突入巴黎防線，卻又被厄德攔在了塞納河畔，不得寸進。
遠在他鄉的胖子查理得到訊息，立即扔下行動緩慢的步兵，領著騎兵快速返回。可是胖子查理的軍事能力有限，沒有利用好騎兵的沖擊力，而維京人的步兵作戰兇猛，硬是憑借盾牌擋住了法軍的攻勢。
兩軍在巴黎城下拉扯了幾次，羅洛認識到自己不可能攻破巴黎，就與胖子查理講和，勒索了700磅「丹麥金」撤走。
在巴黎市民眼皮子底下出了大醜的胖子查理，僅僅過了一年就被廢黜，紙面上的帝國再次分裂，東法蘭克和洛林歸屬胖子查理的侄子阿努爾夫，西法蘭克歸屬在巴黎保衛戰中表現出色的伯爵厄德，上下勃艮第歸於瞎子路易和魯道夫一世分別管轄。
可能是戰鬥中受了傷，厄德不久就去世了，西法蘭克貴族們推舉胖子查理的侄子「糊塗查理」即位。
911年，羅洛卷土重來，但巴黎人前些年吃了大虧，就修建了密密麻麻的城防塔樓，也常駐了保護城市的軍隊，羅洛在巴黎撞了個頭破血流，但海盜的優勢就在於動作迅速，他繞過巴黎，轉而攻打沙特爾城，他差一點破城，卻沒想到沙特爾的大主教頗有武勇，夜間領著市民出城襲擊，殺了羅洛一個措手不及。兩邊在城內城外僵持了幾天，都拿對方沒有辦法，羅洛就派人找糊塗查理談判，他開始想的，還是像往年一樣，索要一些「丹麥金」就行，卻沒想到，糊塗查理腦洞大開，給出了一個羅洛無法拒絕的條件——割地！
糊塗查理將魯昂和周邊地區割讓給了羅洛，條件是羅洛永遠不得與法蘭克王國為敵，要皈依基督教，承認法蘭克國王的威權，履行封臣的一切義務，且必須為王國抵禦其他維京人的襲擊。
想要拿錢，結果別人給了塊持續有錢的地盤？羅洛二話不說就接受了糊塗查理的條件，於是，在法蘭克王國的土地上，一個屬於維京人的國家成立了，因為這塊地方是分封給了來自北方的維京人（北方人，Norsemen） ，所以這個公國就被稱為「諾曼第」（Normandy） 。
按照傳統，分封儀式上，封臣要對封君行吻腳禮，但羅洛壓根看不上糊塗查理，就讓一個手下代替。他這個手下同樣不把國王陛下看在眼裏，彎下腰狠狠一拽國王的腳，兇狠的力道，讓糊塗查理當場摔了個四腳朝天，在場的維京人，哦，應該說是諾曼人，無不哈哈大笑。
從海盜變成了統治者，羅洛一手主導了諾曼人的變革，他們定居下來，學習耕種和每周去教堂禮拜，學習法語，努力的融入西歐的封建社會。
另外，從水上到了陸地，諾曼人傳統的作戰方式和士兵訓練方式都需要進行變化，他們組建了騎兵部隊，推行騎士制度和騎士精神，讓諾曼貴族的年青一代依然崇尚暴力，滿腦子都是透過戰鬥獲取光榮，而且為了成年後的「榮耀」，每個人都不惜性命的學習戰鬥技能。
有一個諾曼領主，他的兩個兒子都在訓練中死去，一個被長矛刺中，另一個被石頭砸了腦袋，但在當時，這種貴族子弟的死去並不是什麽稀罕的事情。
930年羅洛死去，他的兒子繼承了他的武勇，平定了內部叛亂後，積極向法國大陸伸手，試圖擴張諾曼第公國的地盤，但他低估了法國貴族的頭腦，在幹涉弗蘭德斯境內事務時，被弗蘭德斯公爵阿努爾夫所殺。
阿努爾夫想要更進一步，便聯合了國王路易四世入侵諾曼第，他們大獲全勝，俘虜了諾曼第伯爵，年僅九歲的理查一世。
但阿努爾夫和路易四世互相看不順眼，勝利之後在分贓的問題上各不相讓，最後阿努爾夫憤然離去，聯軍少了一半。而諾曼人也請求到了丹麥國王的援軍，他們反擊成功，不僅擊敗了路易四世，還在戰場上將他抓住，用路易四世換回了自己的小伯爵。
掌權後的理查一世展示出他卓越的政治才能，他積極聯絡外部的維京人，在法國國王再次試圖攻打諾曼第的時候，僱用了一群維京人殺入塞納河，大肆劫掠，迫使法國國王議和。同時，理查一世大力支持一名野心勃勃的大貴族卡佩，並幫助卡佩驅逐了統治法國數百年的加洛林家族，建立了卡佩王朝，理查一世就此穩固了諾曼第和法國之間的關系。
從即位到病逝，理查一世在位將近五十年，他引入教會的力量，讓不安分的斯堪的納維亞貴族漸漸地轉化成了讀書識字參加宴會的西歐貴族，徹底的抹掉了諾曼第公國頭上「野蠻海盜」的標記。因為統治有方，理查一世被冠以「無畏者」的名號。
到1010年，諾曼第升級，爵位從伯爵升到了公爵。
1035年，諾曼第又迎來了一個年輕的統治者，年僅七歲的威廉一世。他是私生子，即位前後湊飽經人們的質疑和挑釁，直到十九歲才擊敗了叛亂的諾曼貴族，穩固了統治。
1066年，英國國王懺悔者愛德華病死，他沒有子嗣，因為威廉祖上與英國王室有親戚關系（理查一世的兒子，理查二世將妹妹嫁給了英國國王埃塞爾雷德二世），威廉向羅馬教皇聲稱自己有英國的繼承權。
得到教皇允許後，威廉宣布向英國進軍，各地向往榮譽和地位的騎士紛至沓來，威廉集結了一支700艘船只的船隊，和將近兩萬人的龐大軍隊，浩浩蕩蕩殺往英國。
英國人原本在南部海岸擺布重兵，但威廉的船隊遭遇大風，被迫等待了大半年，而這段時間，挪威國王攻入了英國腹地。英國人只好向北急行軍，付出了相當的代價，擊退了挪威軍隊。恰好在英國大軍離去之後，威廉的船只得以啟航，他成功在英國登陸，選擇了一個名為「黑斯廷斯」的地方，建設簡單的城堡為基地，攻打四周。
英國人立即南下，雙方在黑斯廷斯爆發大戰，這是歐洲歷史上的著名戰役，當時有人記載：雙方的士兵都身著鎖子甲，頭戴錐形盔，手持盾牌，以長矛和利劍進行戰鬥。英國人揮動著巨斧，這種兵器能砍穿鎖子甲；諾曼騎兵不像英國國王侍衛那樣，他們騎馬作戰，時而穩握韁繩，時而策馬揚鞭。
大戰持續了將近一整天，諾曼人的弓箭手和騎兵部隊展示了他們的威力，最終突破了英國軍隊的防線，擊殺了英國國王。
1066年聖誕節，威廉一世在倫敦登基，加冕為英國蘭的國王，開創了英國的諾曼王朝。
從羅洛到威廉一世，諾曼人用了將近兩個世紀，走完了從海盜到國王的道路。
威廉一世後來為了鎮壓自己兒子的叛亂，從英格蘭返回法國，在芒特墜馬受傷，不久傷重而亡。他晚年發胖，被塞進棺材裏面的時候，動手的人用力過猛，屍體都裂了，難聞的氣味充斥整個教堂。
