劉亞樓是從紅軍時期就在毛主席的直接領導下沖鋒陷陣的。在毛主席的教導下，劉亞樓成長為中國第一位空軍司令。私下裏，他們兩人的關系也特別好。1951年，劉亞樓的一句話讓毛主席淚目，說道：我沒走之前，不許你先我離開。
在1936年，劉亞樓奉命到紅軍大學學習，學校要從學員中挑選一批教員。劉亞樓帶頭說要去前線，說留在後方沒出息。毛主席當即變臉說道：「那好，我就十年再不準你上前線。」
看著劉亞樓發懵，毛主席才哈哈大笑解釋說，辦校是根本建設，培養幹部的幹部是我們認真挑選的，你是合適的人選。劉亞樓思考片刻，表示一定會履行好自己的職責。
毛主席拍了拍他的肩膀，說道：「嗯，痛痛快快，幹脆利落，這才是劉亞樓嘛！」
從那之後，毛澤東就記住了他，在之後的歲月中也非常關懷他。
1938年，他在毛主席的推薦下，到蘇聯軍事學院深造，在那裏他被授予了少將軍銜。回國後，在東北解放戰爭中表現出色，指揮了多次重大的戰役，顯示出他卓越的軍事組織和指揮才能。
1949年，一群美制轟炸機從台灣直飛北京上空，投下了30枚重磅炸彈，這讓毛主席感覺到沒有空軍的威脅。
於是他立即任命劉亞樓組建人民空軍，這也是對劉亞樓的極度信任，才能任命他為新中國的第一位空軍司令員。
在這之後，毛主席始終支持著劉亞樓的工作。
1956年五一前夕，毛主席說五一後他要去廣州，要空軍給他派飛機。劉亞樓感覺事關重大，急忙向周恩來等幾位領導人報告。
毛主席直言，不坐外國人的飛機，要坐中國的飛機。於是中央領導指示劉亞樓挑選最好的飛機和飛行技術水平最高的飛行員執行此次任務。
此次飛行，劉亞樓親自保駕，畢竟是第一次為毛主席開飛機，由於空中氣流的湧動，飛機上偶爾有些顛簸，搞得人們都很緊張。最後，飛機安全到達廣州。
所有人員如釋重負，劉亞樓拋下停機坪，嚇得他大聲喊道：「主席，真嚇死我了，我們多麽為您的安全擔心啊。」毛主席緊緊地握住劉亞樓的手，臉上都是欣慰的笑容。
劉亞樓在空軍很是節約，在他的帶頭下，空軍機關形成了不成文的規定，起草檔用廢紙，油印過的紙要反過來重寫，信封也要反復使用。
在生活上，劉亞樓也非常講究儀表整潔，鞋子總是一塵不染，衣服也都熨燙得不見一絲褶皺。在看不見的地方，他的衣服上都是修補程式，身邊的工作人員都感慨，想不到一個空軍司令員卻穿這樣的衣服。
毛主席也曾註意到他身上的修補程式，親自批準他做兩套新衣服。劉亞樓也不好意思地說道，是自己穿衣服太費了，您工作太忙，就不要操心這些事情了。
這個時候毛主席又想起了翟雲英，詢問她的情況。
劉亞樓回答說，自己讓她上學去了，他擔心自己哪天去見馬克思，自己還能找個工作，養活孩子。
毛主席聽後鼻子一酸，說道：「我不許你說這個話，你們都要照顧好自己，好好活著，我沒有見馬克思之前，不許你們先我離開……」
這句話說完，這對老朋友的雙眼通紅，這份深情厚誼，令所有人都感動不已。
1964年下半年，劉亞樓正在出訪巴基斯坦的途中感覺到身體不適，回國檢查後發現是肝癌。中央立即要通知劉亞樓的工作。但劉亞樓想到那個時候美國的無人駕駛偵察機不斷騷擾中國，我方幾次攔截都沒有成功，所以他仍然工作著。
之後，他住進了上海華東醫院，經過治療和休養後病情有所好轉。他希望能早點出院工作，毛主席表示還是要安心休養，好了再出來工作。
他在病床上仍然批示檔、報告，接見有關方面的領導。
1965年3月下旬，劉亞樓的病情惡化，一個月之後只能靠輸液來維持生命，一會清醒，一會昏迷。一次在清醒過後，他留下遺言，條令編出來，要往八寶山送一本。
1965年5月7日15時15分，劉亞樓病逝，享年55歲。毛主席聽後很是痛心，決定按照大將的規格為他舉行葬禮。這也是他作為空軍司令員，毛主席對他最後的褒獎。
