1939年4月8日，國民黨甘肅省第三區專員公署派一個保安分隊，竄至甘肅省平涼地區的鎮原縣屯字鎮和中原鎮，將鎮遠抗敵後援會的10多名工作人員抓走。
駐守鎮原的八路軍三八五旅七七O團三營遂加強了對鎮原縣城的警戒。國民黨鎮原縣縣長鄒介民借機電請西峰國民黨第三區行政督察專員公署專員鐘競成派兵援助，鐘競成即派兩個保安中隊前往鎮原。
4月18日，國民黨甘肅省政府主席朱紹良也秘密電令駐西峰的一六五師師長王治歧派兵前往鎮原「駐防」。三天後，一六五師九八八團二營糾集第三區專署保安隊百余人搶占了太平鎮。接著鐘競成又調集各縣保安隊900余人及西峰專署保安隊的兩個班，分頭向鎮原縣城進發，包圍了鎮原縣城。鎮原縣長鄒介民、縣黨部書記長李紀三率大小官員秘密出城到屯子鎮坐鎮指揮。
4月22日，鎮原縣保安隊企圖將圍城的國民黨部隊引入縣城，以期內應外合，夾擊七七〇團三營駐縣城部隊。保安隊以「打野外」為名出城後，七七O團三營駐城部隊即將城門關閉，並將情況報告旅部。三八五旅首長即向西峰國民黨第三區專員公署和鎮原縣縣長鄒介民提出抗議。但留守城內的鎮原縣保安隊20余人夥同常備隊60多人於25日舉行暴動，襲擊七七O團三營營部。
七七O團三營被迫進行反擊，將其大部份俘虜，繳獲長短槍42支，與此同時，鐘競成、鄒介民置三八五旅抗議於不顧，命令部隊不斷發動進攻，一六五師及平涼駐軍九十七師亦繼續增兵鎮原。三八五旅再次向鐘競成、鄒介民提出嚴重抗議。要求立即停止軍事行動，懲辦禍首，釋放被捕人員，交還槍支，保證鎮原及隴東各縣民運人員的安全與自由。並將事態發生情形呈報八路軍留守兵團。
在鎮原事件發生之際，國民黨頑固派在寧其采取統一步驟。一六五師九八六團陳宗漠營的3個騎兵連自焦村開抵寧縣城，縣長方振武也急調壯丁隊進城「受訓」，縣保安隊亦活動詭秘。為防不測，駐防寧縣的三八五旅七七〇團一營於4月23日晚便將縣保安隊東門哨兵驅逐，控制了東山高地。
4月29日晚，寧縣保安隊向七七〇團一營巡邏哨兵開槍，打死1人。接著，縣保安隊和壯丁隊700余人，在縣長方振武指揮下開始全面進攻，一營官兵忍無可忍，遂猛烈反擊。經激戰，寧縣保安隊潰退，一營攻占西城樓，北城墻和南門，並開啟縣政府收繳了縣府、縣黨部及縣保安大隊部文件和印信。縣長方振武受傷，率保安隊殘余50多人退至輯寧樓據險死守。
方振武率殘部退守輯寧樓後，一營停止進攻，提出條件與其交涉。方仍拒不答應一營談判條件，且公開聲言「不消滅汪營，誓不甘休！」並叫囂誓與輯寧樓共存亡。鐘競成派三區保安副司令譚某率保安隊一中隊增援寧縣，一六五師令陳宗謨營武裝調停，切實監視，致使雙方形成對峙之局。
鎮、寧事件發生後，八路軍留守兵團司令員肖勁光分別致電蔣介石、朱紹良等人，說明真相，要求雙方派代表調查處理，蔣介石、朱紹良回電，同意談判。八路軍留守兵團代表王觀瀾，國民黨第八戰區司令部代表、高級參議譚季純先後到達慶陽。5月7日，雙方代表在驛馬關舉行初步商談，約定首先停止軍事行動，撤圍啟城。但國民黨第三區專員公署「延不履行」，並於5月14、15日增兵，致使談判中斷，兩城被圍如故，譚季純返回蘭州。
6月9日，被圍困在輯寧樓的寧縣縣長方振武糧盡斷炊，率部外沖，被七七〇團一營駐軍痛擊。鐘競成急電王觀瀾和三八五旅旅長王維舟，要求「派員調查，伸最低限度保持現狀，靜候解決」。6月12日，國民黨第三區專員公署秘書湛石泉會同西峰八路軍辦事處主任孫君一及三八五旅代表到達寧縣調查，商定恢復6月1日以前之原狀。
朱紹良令譚季純回西峰，與一六五師政治部主任任冠軍、慶陽縣縣長王致雲等4人組成代表團。八路軍方面以王觀瀾、三八五旅旅長王維舟、七七O團團長張才千及三八五旅政治部主任謝扶民為代表，雙方再次進行談判，並於6月29日達成【鎮寧兩縣事件解決辦法】。
依照協定，三八五旅鎮、寧兩縣駐軍大開城門，恢復昔日狀態，交還所繳獲的槍支、彈藥，釋放被俘人員，並主動調整了兩縣駐軍。
7月1日，國民黨第三區保安隊撤離鎮原、寧縣，次日，一六五師開始撤兵，回駐西峰、肖金，兩縣縣長也分別回城行使職權。至此，第一次隴東事件方告結束。
