售價在3000元以上的主流中高端掃地機器人，已經能夠滿足絕大多數家庭全屋地面清潔需求，但在家庭清潔的長期使用過程中，即使是一線品牌的旗艦掃地機器人，也會存在以下兩個最為突出的清潔難題。
一是清潔死角。
墻角/家具邊緣長時間未清潔形成的衛生死角，需要人工定期補掃補拖；
二是毛發纏繞。
長頭發/寵物毛發纏繞滾刷，幾乎每2~3次全屋清潔後就要人手動清理滾刷；
AVC的相關調研數據也表明，使用者尤其關註掃地機器人對衛生死角的清潔能力，以及主機纏繞留汙處理能力。 近期上市的科沃斯新品T30掃地機器人，主打賣點是清潔無死角和毛發0纏繞，正是瞄準使用者對於清潔死角的有效覆蓋和毛發防纏繞的訴求。
一、為什麽科沃斯T30能夠做到最強地面清潔覆蓋？科沃斯T30清潔死角實測
1、對比一般的機械臂技術，科沃斯T30的邊角清潔能力如何？
掃地機器人的主動貼邊清潔方案目前主要有兩種，甩尾貼邊和機械臂外擴貼邊。
甩尾貼邊， 即掃地機器人依靠甩動機身（扭屁股），實作拖布貼近物體邊緣，優點是清潔下壓力和摩擦力大，對墻邊頑固汙漬的清潔表現出色，缺點是機器甩尾過程會造成部份區域的遺漏，形成斷斷續續的汙漬殘留，清潔效率偏低，並且對於拐角處的貼邊汙漬無法有效覆蓋；
機械臂外擴貼邊， 即掃地機器人在貼邊清潔時主動向外伸出機械臂，使拖布貼近物體邊緣，優點是無需扭動機身，清潔效率高，貼墻清潔無斷點；
機械臂外擴貼邊的缺點是拖布伸出手下壓力不足，並且在轉角和桌椅腿等復雜場景下，外擴機械臂容易發生誤撞，所以主流機械臂掃地機器人都會在采取更保守的貼邊清潔策略，轉角處停頓並完全收回機械臂，雖然減少了機械臂誤撞概率，但完全收回的機械臂拖布無法覆蓋轉角處汙漬，進而造成較明顯的清潔死角。
不同於一般的機械臂技術，搭載靈隙靈動恒貼邊技術的科沃斯T30， 無論是沿墻處的直線貼邊區域、拐角位置，還是桌椅腿林立的餐桌區域，以及不規則的雜物邊緣，都能夠實作圓盤拖布始終保持在貼邊位置 ，在保證機器和拖布盡可能不碰撞物體的前提下，圓盤拖布最大限度地貼近邊緣，持續覆蓋全屋地面邊角處的清潔，並且配置的下壓力電機能夠維外擴後的拖布提供恒定的下壓力，提升拖布對邊緣頑固汙漬的清潔效果；
2、 科沃斯T30的圓盤拖布，是如何實作清潔全程持續貼邊的呢？
首先是機械臂的靈活懸停。 一般的機械臂技術只能實作簡單的伸和縮兩個動作，因此在機器遇到轉角時，只能將圓盤拖布收回避免碰撞，造成轉角處的清潔死角。
而 科沃斯T30采用無級懸停設計的機械臂結構，圓盤拖布能夠停留在拖布完全伸出和完全收回的任意位置，無論是機器轉向角度多大，科沃斯T30的圓盤拖布始終保持伸出的清潔進攻姿態，而不是采取拖布完全收回的避障防守姿態；
透過慢動作和底部透明視角，觀察科沃斯T30在轉角處的機械臂動作，我們也可以看出科沃斯T30在應對90°沿墻內角時，機身轉動的同時，機械臂並沒有完全收回拖布，而是 在機身轉動的過程中，機械臂根據機身姿態動態調整拖布圓盤的伸出位置，拖布和沿墻的兩條直角邊出於相切位置，此時拖布能夠最大限度探入並清潔沿墻內角處的汙漬。
其次是復雜環境的精準感知。 透過3D結構光精確感知障礙物的高度和深度，國考側面的沿邊傳感器持續輔助LDS激光雷達精準測距，消除LDS的測距偏差，經過幾何演算法準確推算出拖布圓盤位置上的沿邊距離，無級懸停懸停機械臂根據環境資訊和沿邊距離，動態調整拖布盤的懸停位置，進而實作高效覆蓋和精準避障的兼顧。
拖布位置的復雜變化，雖然能夠提升沿墻清潔的覆蓋率和清潔率，但也會大大增加全域清潔的路徑規劃難度。貼邊清潔演示中，可以看出科沃斯T30的拖布外擴貼邊清潔過程中，在內外兩側拖布圓盤之間，會形成明顯的未清潔區域（貼邊清潔後之後科沃斯T30主動補掃覆蓋）， 因此全域路徑規劃的演算法，尤其是對於漏拖區域的補掃/補拖，是確保全屋所有區域的有效覆蓋的關鍵。
在傾斜的椅子腿附近灑上咖啡粉，測試科沃斯T30在復雜環境下的全域清潔效果，尤其是貼邊清潔和路徑補掃能力。
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實測科沃斯T30對於椅子腿附近區域的清潔效果出色，針對椅子腿還會進行環繞清潔，全域清潔過程中也沒有出現漏掃情況。
