6.17 子曰：「誰能出不由戶？何莫由斯道也？」
孔子說：「誰能離開屋子卻不走房門？為什麽沒有人從這仁義之道上經過呢？」
本章談天下無道，民不由道。道不遠人，人自遠道。人生的道路大體上有兩種，即正道和非正道。其中，正道是天下為公，這條路上雖然充滿了艱辛和坎坷，但會越走越寬。非正道就是天下為私，大家都想著自己，各自為己，皆為私利，你爭我奪。孔子一生秉持大道，去各個諸侯國弘揚大道，想使當時各個諸侯國政策法令的實施都符合中庸的大道，然而，他所持的大道很少被當時的國君采納，他周遊列國卻處處碰壁，所以不由得發出了大道不行於天下的感慨。為了使得他心中的大道能夠流傳下來，他又投身於教書育人的事業中。他這樣做的目的，就是要教化世間的普通百姓，讓他們不去做那些「逾矩"的行為，從而使得民心淳樸，天下太平。
正道難行，旁門左道大行其道。孔子至死都沒有實作正道行於天下的理想，但孔子的大道並沒有消亡，透過教育學問之道，薪盡火傳，使之代代相傳，後繼有人。
