2·4 子曰：「吾十有五而誌於學，三十而立，
四十而不惑，五十而知天命，六十而耳順，七十而從心所欲，不逾矩。」
【譯】孔子說：「我十五歲就立誌做學問，三十歲說話做事符合禮儀，四十歲明白事理不再迷惑，五十歲認同自己的命運，六十歲自然地容受各種批評，七十歲隨心所欲也不會越出法度。」
本章由孔子用自己的年歲來描述個體成長成熟的不同階段及狀態，是很有意思的。每一階段都有所立，又都有所不足，還有待不斷地「切磋」「琢磨」，直到七十歲，才實作隨心所欲而不逾矩，那才算得上進入人生的化境。
孔子的身世很不幸，父親去世的時候，他還有一個殘疾的哥哥和一個姐姐，他肩上扛著對家庭的沈重負擔。他說自己十五歲時開始立誌做學問；經過十五年寒窗苦讀和社會歷練，到了三十歲「立於禮」，熟練掌握禮儀規矩，人格臻於成熟，確立了未來的人生追求方向和途徑；又經過十年的磨練，到了四十歲，對於事理都能夠明白，不再有迷惑不解之事；再經過十年，到了五十歲，自己對這偶然性的一生，算是有了一個來龍去脈的理解和認同，既知道了自己的有限性，又堅信還有自己的可能性；到了六十歲，好話壞話盡管讓人家去說，自己都聽得進去而毫不動心，內心平靜；又經過十年磨礪，才能達到「從心所欲」，並且不逾越禮數和規矩。內心的強大才是真正的強大，經過七十年的風雨人生，與社會推移周旋，與自己心魔搏鬥，終於使自己走出魔圈，走向自由。孔子成了千古聖人。
「天命」「命」「立命」「正命」都是孔子、孟子屢次言及的詞匯，但其真正含義，自古以來卻莫衷一是。孔子的「天命」大致應當包括人與自然的關系，人與社會的關系、人的命運、人的道德責任、為人的準則、人格等豐富的含義。人生活在無可計量的偶然性之中，必須謹慎而敬畏地承擔起一切外在的偶然，「不怨天不尤人」，在經歷各種艱難險阻的人生履程中，建立起自己不失其主宰的必然，這才叫「知天命」。「五十而知天命」，著意在這種承擔和建立的完成，即自己對前途命運的掌控。
從孔子七十年風雨人生經驗來看，修養的養成，做人做事的艱難，都要不斷積累人生經驗，練達人情世故，靠「知其不可為而為之」的雄強精神支撐著前行。中國文化所講的「人情」是指人與人之間的性情，融洽相處的感情等內容，而「世故」是指透徹了解事物，能夠把握過去、現在和將來的趨勢。人情世故就是指為人處世的方法、道理。宋代文天祥【送贈了敬序】：「姑與之委曲於人情世故之內。」明代馮夢龍【醒世恒言】：「可惜你滿腹文章，看不出人情世故。」可見中國人對人情世故的重視。
為政靠什麽?「為政以德」「道之以德」，說明為政要以德為本；然後再透過學詩，培育詩歌「思無邪」的溫柔敦厚精神；而這一切，都要建基於練達的人情世故之上，正所謂「世事洞明皆學問，人情練達即文章」。對於為政者，深諳人情世故是一項基本功，如同萬丈高樓的堅實基礎，地基不牢，再有所謂的道德、禮數、學問、文章，也只能是空中樓閣。
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