李實回到京裏，將出使詳情加以匯報，特別說了也先的要求，朝廷必在八月初五之前，遣使迎回朱祁鎮，不然他就要興兵。
朝臣之中，形成了兩派不同意見：以吏部尚書王直為首的多數大臣，認為應該立刻遣使，迎回太上皇。
左都禦史王文卻強烈反對遣使，在朝議時，激烈質問諸大臣：「公等果真以為太上皇能輕易迎回嗎？也先不索土地、金帛，就肯送駕歸來？」
兵部尚書於謙也表態：「也先狼子野心，斷然不會輕易放人。」
朱祁鈺心中已有打算，對眾臣道：「也先如果肯送還大駕，皇兄得歸，實朕所願，朕當永保和好；但若逼迫我朝以金帛去贖，朕實難應允。」
大臣們仍然喋喋不休，請朱祁鈺再度遣使，前去迎接朱祁鎮。朱祁鈺不為所動，道：「太上皇是朕親兄，豈有不願迎回之理？但虜情叵測，且待退兵言和，朕再備禮相迎，也不為晚。」但就在朱祁鈺還在堅持也先必須先退兵議和，再談其余時，朱祁鎮已經在返回的途中了。
景泰元年八月初八，也先會合諸部，設座於土台之上，殺牛設筵，與其妻及眾頭目依次向朱祁鎮進酒送行。
太上皇朱祁鎮車駕將啟行，也先率眾送行，進獻良馬、銀鼠皮，其妻妾均來拜辭。也先復與眾頭目一路送車駕，行約半日，也先下馬，解所佩弓箭、撒袋獻上，方與眾頭目羅拜而別。也先弟賽罕王將眾頭目打來的野味獻上，進酒行禮，與朱祁鎮告別。
朱祁鎮臨行時，發現伯顏帖木兒不在。相處一年，朱祁鎮對伯顏帖木兒很有感情，特意對伯顏娘子說：「得知院回來後，方便的話，讓他來送送我們。」
伯顏帖木兒當日在外圍獵，回到營中，聽說朱祁鎮要回去了，一路急行，追了過來。朱祁鎮見他趕來了，滿心歡喜，當即讓他與己同行。
此前幾日，楊善已將太上皇即將歸來的訊息，遣人一路快馬加鞭，送到京師。八月初九，朱祁鈺突然收到朱祁鎮南歸的訊息，大吃一驚，心想：「也先怎麽突然就放人了？」可此時朱祁鎮已在路上，朱祁鈺只得召集大臣，商量迎接時的禮儀。
禮部尚書胡淡道：「宜令本部遣堂上官一人，至龍虎台。錦衣衛遣指揮二人，執丹陛，備輦轎，至居庸關。各衙門官至土城外，總兵等官至教場門，行迎接禮。太上皇帝車駕自安定門入，進東安門，於東上北門南面坐。皇帝出見畢，文武百官朝見，行五拜三叩禮。太上皇帝自東上南門，入南城大內。」
朱祁鈺聽了，頗不耐煩，大聲呵斥：「皇兄歸來，朕心急如焚，儀式不可過於繁瑣，只須領了轎馬，至居庸關迎接即可。」給事中劉福抗議道：「這迎接禮儀太簡了。」
朱祁鈺責問道：「朕尊皇兄為太上皇帝，禮遇有加，劉福你說禮儀太簡，是何居心？」
禮部尚書胡淡則以手足之情相勸：「諸臣無其他意思，欲厚禮迎回，以昭示陛下親親之誼。」
朱祁鈺嘿嘿一笑，拿了封書通道：「朕剛得了太上皇的親筆信，言迎駕之禮，一切從簡，朕豈能違？」朱祁鈺這麽一說，其他大臣都不敢再開口了，只好遵照皇帝的意思去準備。
八月初九日晚，朱祁鎮行至野狐嶺西北，差哈銘往前方報訊。夜三更，行到萬全城下，哈銘扯開嗓子，對城頭上吼道：「太上皇爺爺吩咐，社稷為重，敵情多有譎詐，總兵等官不必遠接，只消差官軍賫捧羊酒，出關迎接即可。」
總兵等官在城頭聽了，一齊稱頌：「明主 萬歲！」
往西北叩頭。
哈銘傳話完畢，當時回去，至野狐嶺歇了。次日早，眾人起來時，萬全城中已遣人過來送上酒肉迎接。哈銘當即將原由說了，朱祁鎮聽了十分歡喜，當日即在野狐嶺設下帳房，將伯顏帖木兒等喊來，一起飲酒吃肉。
伯顏帖木兒飲了幾杯酒，將自己的屬下屏去，讓哈銘轉譯，說是有要事相告。伯顏帖木兒對朱祁鎮道：「皇帝之位本是你的，你到了家裏，不要怕大小臣子，你要你的皇帝之位坐，大小臣子若是反對，太師可遣兵助你，我也定然領兵來助。你若坐了皇帝之位，我這裏有些好歹，也好來投你！」朱祁鎮聽了，學著瓦刺人的口氣，點頭道：「者！者！」伯顏帖木兒聽了，心中大喜，又與朱祁鎮飲酒吃肉。
一日，他們行至一個風光明媚之處。遠眺藍天，初日曈曈；環顧四野，嘉木繁茂。朱祁鎮做了幾個深呼吸，將哈銘叫到身邊。朱祁鎮騎在馬上，面朝西南，看著連綿群山道：「哈銘，這邊大事，都是你辦成的，功勞是你的，到家保你做大官。」哈銘聽了，趕緊下馬叩頭謝恩。
此時已入深秋，颯颯邊風，吹得人涼意頓生，塞上草已開始泛黃，朱祁鎮看著嶺上風光，想起當初被也先擄走時的情景，不由感慨萬千。舉目四望，看得見的是蒼茫的山河，看不見的是未來的命運。
行走之間，已經到了野狐嶺口，伯顏帖木兒一路送行，到此便要回去，於是下了馬，對朱祁鎮行禮道別。哈銘湊過來，對朱祁鎮道：「伯顏帖木兒照拂爺爺一年，送到這裏了，爺爺與他說幾句話吧。」
待伯顏帖木兒近身，朱祁鎮又擡手，讓楊善等人回避。看著身邊只有哈銘、伯顏帖木兒，朱祁鎮將跪在地下的這名粗壯漢子，攙扶了起來，動情地道：「得知院，這一年，多虧了你的照顧。」伯顏帖木兒眼眶發紅：「皇帝這一去，不知何時再見哩！」朱祁鎮道：「你想我時，來便是了。你再到京師時，著哈銘陪你遊玩，一起快活。」
朱祁鎮說罷，又握緊了伯顏帖木兒的手：「摩羅丫頭日後托你照看了。」伯顏帖木兒道：「摩羅丫頭有了種，日後叫什麽名字？」朱祁鎮道：「當日太師不是說了麽，若是男子，便叫朱大哥子。若是女子，你就幫取個名字吧！」伯顏帖木兒咧開大嘴道：「這名字好。」
朱祁鎮再次緊握伯顏帖木兒的手：「花發多風雨，人生足別離。得知院，我要走了，你在草原上自己多留心。我看太師與脫脫不花王關系不睦，早晚得有戰事，你兩邊多註意些！若是形勢險惡，便來投我，可保你富貴。」伯顏帖木兒聽了，頻頻點頭。
言罷，朱祁鎮翻身上馬，在楊善陪同下，往萬全衛方向而去。伯顏帖木兒看著遠去的背影，忍不住放聲大哭，對尚未上馬的哈銘說道：「我的皇帝今日家去了，不知何時才能相見！」哈銘再三寬慰了，與伯顏帖木兒行了擁抱禮，才上馬而去。目送著馬隊逐漸消失在山道上，伯顏帖木兒方才回了。
朱祁鎮行了數裏，聽得身後馬蹄作響，護送的官軍無不驚疑。朱祁鎮倒是不慌，道：「哈銘你去看看，是什麽人？」哈銘回馬察看了一番，回來奏報道：「是頭目鎖那俺帶領數十人馬前來。」
鎖那俺是伯顏帖木兒的親信之一，與朱祁鎮也相熟，他趕上前跪下道：「托皇帝的洪福，得知院回去途中，獵得野味，就差我等來獻給皇帝。」朱祁鎮心中感激，命鎖那俺等人先不要回去，跟著一起走。
也先遣了軍中勇士二十人，一路護駕，不離左右，每夜值守，格外稱職，除了袁彬、哈銘，哪怕是都禦史楊善也不得隨意靠近朱祁鎮的帳房。
八月十三日，行到宣府，宣府都督朱謙同其子朱勇迎接朱祁鎮。在宣府住下後，停歇了一日，有少監郭敏進上膳食。朱祁鎮見膳食豐盛，轉賜了一些給鎖那俺，讓他帶回去給伯顏帖木兒嘗鮮。
朱祁鎮臨行之際，也先送了他一批好馬，伯顏帖木兒等人也送了幾匹。飯後朱祁鎮對哈銘道：「這番的良馬頗多。哈銘你挑幾匹頂好
的進與母後，再選幾匹贈與皇帝與東宮。」
八月十四日，行至居庸關，侍讀學士商輅在此迎接。商輅是朱祁鎮的老熟人了，正統十年（1445），朱祁鎮欽點他為狀元，此後留他身邊侍講，接觸頗多。朱祁鎮本以為會有一番隆重儀式，「萬乘回轅入未央，六花迎駕舞康莊」，可近前一看，心不由涼了半截，哪裏有什麽歡迎儀式，只有一乘小轎、二匹瘦馬。
商輅很是尷尬，跪在地下，不知道如何是好。朱祁鎮看了，卻哈哈一笑道：「這一年我騎馬習慣了，還是自己騎馬的好。」朱祁鎮又問道：「可曾將我的衣服帶來？」商輅又尷尬地道：「回太上皇，不曾帶得。」朱祁鎮聽了曾帶得。」朱祁鎮聽了，淡淡一笑道：「無妨，待入京後再換也不遲。」見太上皇沒放在心上，商輅才安了心，迎了太上皇，入關安息。
當夜安頓下來後，朱祁鎮只讓哈銘、袁彬留在自己身邊，想起白天的冷遇，知道皇弟對自己有所警惕，心寒不已。想起往日，自己何曾虧待過皇弟？可如今······朱祁鎮無奈地嘆了一口氣。朱祁鎮將袁彬喚了過來，囑咐道：「我如今幸得回來，到京情願閑處，做個百姓。你便依照這個意思，寫書信與皇弟知道。」信寫罷，朱祁鎮令前來迎接的太監送回京師，交給朱祁鈺。
夜間朱祁鎮打點衣服，將貼身穿的一件舊中衣及也先所贈的戰裙，賞給了袁彬，道：「袁彬，你隨侍日久，效勞尤多，頗是辛苦，這些是賞你的。」又將哈銘叫來：「哈銘，我的鋪蓋、靴子，你且拿回家裏，給子孫做個念想。」袁彬、哈銘領了，連忙叩頭謝恩。
次日早，朱祁鎮吃了早飯後，行到德勝門教場。於謙、石亨、張四、楊洪四人過來朝見，叩頭行禮，陪著太上皇一起行走。行到安定門，朱祁鎮在甕城廟裏換了袍服，換下來的衣服，又賞給了哈銘、袁彬二人。
朱祁鎮換了轎子，將自己騎的好馬賞給了哈銘，對他道：「你回家，好生養著馬。」
哈銘回奏：「馬要不得，我家裏十分狹小，這等好馬，沒處安置。」
朱祁鎮道：「既要不得，罷了，你去上馬，我升轎，一起走。」
到了皇城東門外，百官已在門外迎接，朱祁鈺則在門內迎接。朱祁鎮要進門時，哈銘道：「爺爺，到此了，哈銘這就去鴻臚寺報到。」言罷告退。二十名也先遣送的瓦刺勇士，一路護衛到了此處，均叩頭而別，然後外出就館，由大明朝廷好生招待。
朱祁鈺於東安門迎接。兄弟二人，一年不見，彼此角色已發生天翻地覆的變化，再相見時，有幾分尷尬、幾分提防、幾分虛情假意。互相問了冷暖後，朱祁鈺快刀斬亂麻，將朱祁鎮送入俗稱南宮的洪慶宮，作為太上皇供養。
南宮大門，緩緩閉上，朱祁鎮知道，屬於自己的時代結束了。
