說起大明洪武時期的名將，耳熟能詳的徐達 常遇春 李文忠，而沐英雖不如前面幾個人出名，但他是把大明火器發揚到極致的第一人。
洪武十四年，朱元璋委派傅友德為征南將軍，藍玉為左副將軍，沐英為右副將軍出征雲南，掃平元朝的盤踞勢力，幾路大軍出發一路上勢如破竹，很快攻陷了雲南首府昆明，戰事結束，傅有德和藍玉被召回京城，而沐英則是被留守在了雲南。
但當時雲南勢力錯綜復雜，當地土司和殘留小股元軍都是蠢蠢欲動，沐英只得以戰養戰，其中最難對付的就是土司的大象騎兵，大象體型龐大，皮糙肉厚，一般的弓箭根本傷其不到，要想對大象造成傷害就只能使用火器了。
大象戰陣
如果是按照一般的火器打法，在兩軍對壘時，一排火銃子彈打過去，還沒等裝彈完畢，象隊就沖了過來，換火藥和鐵鉛的時間太長了，於是沐英發明了「三行戰法」，以彌補火力上的不足，而為「三行戰法」？其實就是火槍隊（那時候還不叫火器營）站成三行，第一隊放完槍以後，撤退到第三隊，同時第二隊迅速補上，接著開槍，如此交替反復，稱為「三行戰法」。以今天的軍事角度看，這個好像很簡單，但在當時的時期這個想法已經很先進了，不可謂是發明創造。
三行戰陣
但是這個戰法不適合所有的作戰，只因為雲南山高林密，沐英是因地制宜，針對當時的情況所套用的。如果是快速機動的騎兵，這種戰陣的威力就大大消弱了。
我們把時間推進到永樂時期，隨著老一批名將的雕零，當時明朝稱得上第一大將的就是永樂皇帝自己了，深得嶽父徐達和表哥李文忠的用兵精髓，在騎兵指揮擅長快速突襲，頗有閃電戰的風采。
對於好戰的朱棣來說，當時最主要的任務還是來自漠北的威脅。此時的元朝已然不復存在，取而代之的就是分裂的 瓦剌 韃靼 阿魯台 三大部落了。為了能徹底消滅他們，朱棣對當時的軍制進行了改革，這就是著名的三大營了，分別是神機營 三千營 五軍營；
大明戰陣
朱棣的想法是：「這三大營就是我的三板斧，掏耳朵，挖眼睛，剔牙齒，專門用來對付蒙古騎兵的」。要說朱棣是怎麽掄這三板斧的，他也是進行了具體的思考。
在和蒙古騎兵對壘時，火器營迅速沖到第一線，對準沖鋒的蒙古騎兵就是一番劈裏啪啦的「爆竹」，接著神機營退到兩翼，擔任掩護；第二板斧就是三千營騎兵補上中軍，迅速對蒙古騎兵發動反突擊；第三板斧。三千營突擊了之後，五軍營步兵補齊缺口，手持重武器狼牙棒收割人頭，破蒙古騎兵的重甲；當然，遇到了具體情況具體分析，這只是常規情況。
最後再來說神機營都裝備了什麽武器，神機營大約一共有五千人，其中三千多裝備了普通鳥銃，還在身上別了一把短柄鳥銃（手槍的前身），可謂是長短兼備；還有一千人裝備了三管或多管鳥銃（機關槍的前身），負責火力壓制；最後的人就是炮兵了，就是不知道炮兵的指揮官會不會說：「二營長，你~的意大利炮吶，我倒要看你會不會使」。這些就是神機營的全部裝備了。
