提起李世民的對手，王世充和竇建德的名字常常會被提及，然而實際上，真正對李世民產生過威脅的，並非王世充和竇建德，而是薛舉和薛仁杲這對父子。
薛舉出身於河東薛氏，家中錢財數以萬計，在河東素有名望。薛舉此人長的高大魁梧，很善於馬上騎射，平日裏也喜歡結交豪傑，蓄養門客。隋朝還沒有滅亡時，薛家就已經聞名於北方邊地了。
隋朝大業末年，由於隋煬帝的殘暴統治，天下百姓揭竿而起，烽煙四起，位於邊關的隴西也不平靜，盜賊禍亂四方。為了討伐盜賊，平定起義的流民，縣令命薛舉為將，讓他招募上千士兵前往平叛。可薛舉卻沒打算為已經走到末路的隋朝賣命，他拿著軍餉募集士兵以後，挾持了縣府中的官員，開倉放糧，賑濟饑民。附近的百姓蜂擁而至，紛紛依附於薛舉。
就這樣，薛舉開啟了他的造反事業，他占據隴西的大片地區，自稱西秦霸王，建年號為秦興。隴西關中一帶自古為秦兵，而秦兵耐苦，驍勇善戰，是歷朝歷代雄圖霸業必須要得到的兵源。薛舉憑借著天時地利，得到了秦兵和大批戰馬，實力強大。薛舉和薛仁杲兵鋒所到之處，無人能敵，秦興政權連克數十座城池，成為隴西關中一帶最為強大的軍閥之一。
朝廷無法坐視薛舉強大，更不能接受隴西的遺失，朝廷遂遣皇甫綰領官兵一萬駐守枹罕，防守薛舉。面對訓練有素的官兵，薛舉沒有懼怕，他只率領兩千精兵便對皇甫綰發動了突襲。由於是夜襲，薛舉進攻的勢頭又很猛烈，隋軍倉皇間來不及應對，很快潰敗。薛舉攻占枹罕後，岷山的羌鐘利俗又率兩萬眾前來歸降。就這樣，起義不久的薛舉就占據了整個隴西，擁兵十三余萬，頗有雄圖天下的氣勢。
事實上，薛舉也確實有打天下的野心。大業十三年，薛舉便在蘭州稱帝，封薛仁杲為太子。這是薛舉最春風得意的一年，因為就在他稱帝後不久，他的兒子薛仁杲就率軍攻破了唐弼，盡收唐弼十余萬眾。薛舉手上的兵力來到了二十余萬，在當時的天下算得上是一霸。
這個時候的李淵在幹什麽呢？李淵還在忙著擁立楊侑為帝，「挾天子以令諸侯」呢。薛舉起義的早，實力雄厚，李淵也不差，他憑借著隋朝重臣的身份，占據著長安城，雖沒有公開造反，卻已經成為實際上的一方諸侯。
王世充竇建德都在東邊，薛舉、薛仁杲父子和李淵、李世民父子便互視對方為眼中釘。不過很顯然，薛仁杲不是李世民的對手，這位秦興的太子碰上唐軍的秦王，變得不堪一擊。在扶風一戰中，李世民大敗薛仁杲，陣斬薛舉軍數千人，薛仁杲丟盔卸甲，一直逃到了隴右。
兒子慘敗，身為老子的薛舉也慌了起來，天底下誰都知道李世民的厲害，現在李世民挾勝而來，薛舉沒有戰勝的信心。
薛舉召集眾將商議，準備棄隴而逃，他的手下將領卻絲毫不給他面子：「古有降天子乎？」（【新唐書】）
黃門侍郎褚亮勸薛舉效仿劉禪、趙佗，衛尉卿郝瑗則勸薛舉效仿漢高祖劉邦。
「亮之言非也。昔漢祖兵屢敗，蜀先主嘗亡其妻子。夫戰固有勝負，豈可一不勝便為亡國計乎？」（【新唐書】）
薛舉心一橫，決定與李世民硬碰硬。
誰曾想薛舉竟真的打贏了，他誘使唐軍主動出擊，然後發動突襲，將唐軍擊敗。這一戰唐軍死傷大半，連大將慕容羅睺、李安遠、劉弘基等人都做了薛舉的俘虜。
李世民一生中幾乎沒有敗績，淺水原初戰敗在薛舉手上，是李世民唯一的軍事黑歷史。畢竟遠征高句麗雖然李世民認為是敗仗，但其實只是滅亡高句麗的目的沒有實作，戰績上仍是唐軍取勝。
淺水原慘敗唐軍則是實打實的全軍覆沒，李世民只帶著殘兵逃回長安。
不過，關於這一戰到底算不算李世民的敗績一直存在爭議。在官方史書上的記載，李世民一到戰場上就染上了病，直接指揮戰役的是劉文靜和殷開山，他們不聽李世民的囑托，擅自出擊，結果導致唐軍兵敗。
如果是這樣，薛舉則算不上是打敗了李世民，畢竟李世民一直在養病，根本沒有與薛舉交鋒。
不過很多人認為李世民染病一說太過蹊蹺，應是修史時為皇帝李世民抹掉「黑歷史」，將鍋甩給劉文靜和殷開山。
當然不論是哪一種可能，薛舉的確是大勝了唐軍，李世民帶來的部隊幾乎折損殆盡。薛舉想要趁大敗李世民之際，出兵直取長安。
似乎是上天都不要唐亡，薛舉在出兵前莫名其妙的染病，不久以後就病逝了。盡管薛仁杲繼承了皇位，但他畢竟不是李世民的對手，還沒等把父親安葬，他便被李世民消滅。
薛舉的死確是為唐統一北方掃除了一個大障礙，如果薛舉不死，他趁著唐軍剛經歷慘敗、士氣低落的機會，大軍直取長安，李世民是否會取得勝利，長安城又是否能保得住，猶未可知。
參考資料：
【新唐書】
