黃忠在【三國演義】中以出色的箭術聞名，尤其在長沙大戰關羽時，兩人的友情令人動容。
無論是在演義影視劇還是文學戲曲中，黃忠都占有重要地位，特別是在定軍山陣斬夏侯淵後，他聲名大噪，達到人生巔峰，與關羽、張飛、馬超並列，被劉備封為後將軍，加上趙雲，被稱為「五虎上將」。
由於他年紀大但作戰勇猛，被贊譽為「老當益壯」，以此激勵年輕人。那麽，黃忠在正史中的形象又是怎樣的呢？為什麽他會得到關羽的輕視呢？
黃忠，字漢升，南陽人士，早年在荊州任職，官至武職中郎將，跟隨劉表侄子劉磐駐軍長沙攸縣。
建安十三年（208年），劉表病逝，曹操南下奪取荊州，黃忠仍擔任長沙代理裨將軍，歸長沙太守韓玄管轄。
建安十四年（209年），劉備與孫權在赤壁聯手與曹操決戰，火燒赤壁，曹操敗退，劉備趁機占領荊州，派趙雲等人攻打長沙四郡。
長沙太守韓玄無力抵抗，率眾投降，黃忠作為其部下，自然一同投降劉備。
並沒有像【演義】中所說魏延殺太守韓玄，黃忠誓死不降，魏延是率部曲投奔劉備的，也沒有黃忠關公戰長沙，事情並沒有那麽曲折。
加入劉備後，黃忠的英勇顯現無遺，雖然年紀漸長，但依然老當益壯，被譽為「老黃忠」，並成為劉備手下的代名詞。
劉備奪取益州、漢中兩大根據地時，黃忠都有參與，表現尤為出色。在奪取益州後，劉備開始將目光轉向臨近的益州。
諸葛亮出山之初的【隆中對】中就提出了「先取荊州，再取益州，用益州做根據地，進而奪取全國，恢復漢室」的戰略部署。
在劉備奪取益州之前，他做了大量的準備工作。首先，他得到了被稱為「鳳雛」的謀略家龐統的加入，這讓他的實力得到了極大的提升。
接著，劉璋陣營的張松和法正投靠了劉備，這使他更加自信，對於奪取益州充滿了信心。
就在此時，漢中的張魯與益州的劉璋矛盾重重，劉璋處於下風，於是他邀請劉備入蜀幫助抵抗張魯。
劉備等的就是這個機會！在建安十六年（211年），劉備接受了邀請，帶著黃忠等人入蜀駐軍葭萌關。兩年後，在建安十八年（213年），雙方的關系徹底決裂，開始了戰爭。
黃忠在戰鬥中表現出了無比的勇猛和勇氣，他帶領軍隊一路打到了涪城。在生死存亡的時刻，劉璋也沒有含糊，派出了大將冷包、張任等人前來抵擋，但是都被擊敗。
黃忠與劉備一起攻打綿竹，守將李嚴和費詩等人先後投降。第二年，劉備的大軍圍住了成都，黃忠一直跟隨劉備一起。
此時，馬超在張魯那裏不得誌，劉備派李恢去遊說馬超加入劉備陣營，馬超欣然答應。劉備給了他兵馬錢糧，讓他前來援助。
當成都軍民看到馬超突然出現在成都城外時，他們都被他的英勇所震撼，於是劉璋下令開城投降，劉備進入了成都城，成為了益州之主。
戰後，黃忠被封為討虜將軍，這表明了他的卓越功績。
劉備集團在奪取益州之後，把目光轉向了漢中。此時，漢中已經落入曹操的手中。建安二十三年（218年），劉備進駐陽平關，與曹操在漢中對峙。
在這場戰役中，黃忠和謀士法正作為劉備的得力幹將，一同隨同劉備出征。這場戰役對曹操來說是一次轉折，對劉備來說則是他人生的巔峰。
建安二十四年（219年），劉備發動進攻，與夏侯淵交戰。夏侯淵是曹操的族弟，也是曹魏陣營的重要將領，被任命為征西將軍，人稱「虎步關右」，是三國裏千裏奔襲的第一人。
當年，馬超就是在他手上吃了敗仗，可見他的實力不容小覷。曹操派他守衛漢中，是對他的絕對信任。在戰役開始後，張郃被張飛擊敗，向夏侯淵求救。
夏侯淵只好派大部隊去救張郃，只留下四百精銳在定軍山南圍鹿角。此時，隨軍的謀士法正看準了時機，向劉備提出可以出擊的建議。
老將黃忠聽從了建議，身先士卒，殺聲震天直奔夏侯淵。結果大家都知道了，黃忠在南圍鹿角斬殺了夏侯淵，曹軍失去了主帥，驚慌失措。
黃忠趁機殺向曹營，大敗曹軍。夏侯淵被斬的訊息傳到許都後，曹操大驚失色，滿朝震驚。這場漢中之戰對曹操來說是一次轉折，從此之後，他再也沒有帶兵出征了。
而對於劉備來說，這場戰役是他人生的巔峰。黃忠在定軍山的勝利，使他名揚天下，甚至名垂青史。這場戰役，讓黃忠一戰成名，立下大功，被升為征西將軍。
劉備在益州和漢中之戰後，充滿信心。他的部下們建議他自立為王，於是他當年便自封為漢中王。他任命關羽、張飛、馬超和黃忠為前右左後四方將軍。
然而，這個任命卻引發了關羽的不滿，他說出了這句「千古牢騷」：「大丈夫終不與老兵同列」。
這時，諸葛亮已經預料到了這個問題，他是最了解關羽性格的人，於是他向劉備建議說：「黃忠的名聲一直不如關羽和馬超，現在就讓黃忠與他們並列，馬超和張飛可以親眼看見黃忠的功績，他們能夠理解，但關羽在荊州聽說這個訊息，恐怕會不高興，不如取消黃忠的任命。」
劉備表示同意，並派費詩去荊州說服關羽。結果，黃忠還是被賜予了關內侯的爵位。
關羽是個非常傲慢的人，只把大哥、張飛、諸葛亮和張遼徐晃視為平等。
當他聽說黃忠和他平起平坐時，大怒「大丈夫終不與老兵為伍」，但後來費詩到荊州後跟他說了一些話，他的怒氣就消了。
黃忠雖然沒有關羽和張飛那樣的萬人敵名氣，也沒有馬超那樣的諸侯軍閥身份，但他老當益壯，在漢中之戰中定軍斬夏侯，足以名震天下。
那麽，關羽為什麽聽到黃忠和他平起平坐就生氣呢？張飛什麽都沒說，難道關羽真的看不起黃忠嗎？關羽雖然傲慢，但不至於無理，他是一代名將，放眼三國一流名將。
何況，關公是出了名的愛士卒不敬士人，他和黃忠又沒有交集，黃忠也沒得罪他，完全沒有必要這麽看不起他。
當初，魏延作為少壯派名不見經傳，卻被劉備突然任命為漢中太守，全軍盡驚，但關羽也沒有看不起魏延。
黃忠出身平凡，又是一個老將，卻立下了赫赫戰功。按道理來說，關羽應該對他敬佩有加。然而，關羽卻為何如此生氣呢？
這應該是他在為一個人感到不平。劉備早期的嫡系中，文官如糜竺、簡雍等人一直受到他的善待。但是，如果只剩下武將方面，那麽張飛和趙雲應該是最出色的了吧。
黃忠已經被封為關內侯，後將軍，然而趙雲呢？他同樣帶領過軍隊，還在攻打長沙四郡的時候立下大功，但卻只被封為翊軍將軍，完全被忽視了。
想當年，趙雲在長阪坡上舍命救出阿鬥，在荊州截江救出阿鬥，他的功勞不可小覷，更不用說他長期保護劉備家小，沒有功勞也有苦勞。
關羽這次明著生黃忠的氣，實際上是替趙雲鳴不平，抱怨劉備的不公平待遇。關羽、張飛和趙雲是生死與共的兄弟，他們一起經歷了最困難的時候，始終忠誠於劉備。
當關羽說出這句話時，劉備和諸葛亮一定立刻明白了。在給黃忠封後將軍的時候，諸葛亮提醒劉備要照顧關羽的情緒，劉備自信地表示他有解決辦法。
這說明劉備已經預見到關羽會生氣，並且他知道如何解決這個問題。當費詩前往荊州時，關羽很快就消氣了，這可能是因為劉備已經做出了某種承諾，給趙雲帶來了重用。
諸葛亮認為趙雲的封賞過低，但他不同於關羽，因為關羽與劉備的私人關系是他無法比擬的。
關羽可以直接向劉備發脾氣，而諸葛亮則需要委婉地向劉備提出建議，希望能重賞趙雲。
如此一來，關羽發脾氣的行為就顯得合情合理了。
畢竟，黃忠雖然年事已高，但他的勇敢和鬥誌讓關羽深感敬佩，他絕對不會看不起黃忠，更何況黃忠立下的功勞如此之大。
