懸崖大都是由山峰或地層斷裂形成的，坡度非常陡峭，幾乎可垂直達90度，因此也成為一些跳傘和滑翔愛好者喜歡光顧的地方，中國是一個多山地的國家，百余米深的懸崖有很多，有些懸崖的深度甚至可超過1000米，這樣的懸崖主要集中在青藏高原周圍，如東麓的橫斷山區和四川盆地西部等。
在世界的其他地方，在隆起的山脈和地層斷層的區域中，也會有落差很大的懸崖，如美洲的洛磯山脈和安第斯山脈，安第斯山脈中有不少五六千米的山峰，然而安第斯山脈的西邊就是太平洋，所以也有不少落差很大的陡崖，個別甚至能超過3000米，與之相類的地形還有澳洲東部的大分水嶺等。
如果南極洲周圍的冰蓋冰川也算作懸崖的話，那麽這些冰蓋冰川的懸崖的高度（或深度）有的也可達一兩千米。
某些景點中也有一些比較深的懸崖，如峨眉山金頂的舍身崖，河北張家口市的龍門崖，位於河南省新鄉市的著名的懸崖村郭亮村，河北省保定市易縣的狼牙山五壯士跳崖處，因金庸小說喬峰形象火起來的山西雁門關「喬峰跳崖處」，以險著名的華山也如同一道懸崖，另外還有很多，懸崖的深度大多在1千米以內。
位於挪威的布道壇巖是一處高600余米的平頂山崖，這裏每天的遊客很多，不僅是因為這裏風景優美，也因為它之前是一處當地傳道者用來講道的地方。
歐洲愛爾蘭島的莫赫懸崖也很著名，但是這個懸崖最高處距離海平面只有200多米，落差並不是很大，只是它是一個著名景點，所以比較知名。
一般認為地球上最高（或最深）的斷崖是位於中國和巴基斯坦交界處的川口塔峰群中，其中的大川口塔峰被認為是地球上最大的垂直落差，大約有6286米，這裏地處帕米爾高原上，而大川口塔峰現位於巴基斯坦境內。
地球是太陽系中的一個行星，而且是體積和質素最大的巖質行星，不過據天文學家考察發現，太陽系中最深的懸崖並不在地球上，而是在天王星的衛星天衛五上。
天衛五又叫米蘭達，距離天王星平均有13萬公裏，相對於木衛三、土衛六這樣的衛星來說，米蘭達體積並不大，直徑只有473公裏，呈不規則的球形，上面還有大型隕石撞擊的巨坑，但是就是在這麽一個星球上，有一道巨大的裂痕，深達20公裏，叫做維羅納斷崖（Verona Rupes），是珠穆朗瑪峰高度（8844.43米）的兩倍多，比地球最深的馬利安納海溝（11034米）還要深上一倍，從下面望上去高達2萬米，真是讓人嘆為觀止。
由於天衛五的質素很小，不足地球的1/10000，所以它上面的重力也很小，還不到地球的1%，只有地球上的0.008倍，如果在地球上能跳一米高，那麽在天衛五上一跳就能跳100多米高，別說飛檐走壁了，人在上面簡直可以像神仙一樣飛來飛去。
那麽既然如此，是不是從天衛五上的維羅納懸崖上跳下去都摔不死呢？也並非如此！因為這個懸崖實在太深了，跳下去落到對面需要經歷20分鐘的時長，開始跳後下落會很慢，但是在重力加速度之下會越來越快，而且由於天衛五上並沒有空氣，所以下落的速度無法減速，也不能到達一個勻速的狀態，這樣最後到達地面的時候，下落的速度會達到時速200公裏左右，人肯定是受不了如此之快的速度的撞擊的，所以雖然天衛五的重力很小，它上面的這個巨大的懸崖也是不能隨便跳的。
那麽天衛五上為什麽有如此巨大的一個懸崖呢？有天文學家推測認為很可能是這顆星體遭遇到巨大的隕石撞擊後，造成了地層斷裂和板塊位移，巨大的裂痕瞬間就形成了，之後這條20公裏高的懸崖就聳立在了天衛五上。
