玉泉观又名城北寺、崇宁寺，位于天水市北部的天靖山脚地。面积九万余平方米，现存建筑大多为明清时重建。观紧依城垣，顺山势升高，随山沟、崖壁、台地而建。 因山上有一碧水莹莹、清甜透脑的玉泉和元代秦州教谕梁公弼建寺时吟有「山寺北郊，名山玉泉」之句而得名。
唐代高宗李治先后于乾封元年（666年）、弘道元年（683年）两次诏示全国各州建立道观。秦州时为州治，定当奉行，玉泉观大约建于这个时期。
中晚唐时，玉泉观称「北山观」。吕岩(洞宾)云游至此，住月余，曾「以纸代笔，留诗殿壁」为【秦州北山观留诗】。
宋代时，真宗赵恒在全国大建宫观。大中祥符元年(1008年)「诏天下并建天庆观」。秦州为宋金争夺之地，观宇遭兵燹毁坏，到宋末，建制毁坏殆尽。
元代初期，全真道士丘处机的弟子梁志通云游到天水，爱天靖山之幽壑林泉，遂修真建观，规模逐渐扩大。至元丁丑年(公元1293年)，梁志通作诗竖碑，羽化后葬于观中。现玉泉观还有梁志通于元世祖至元丙子年（公元1281年)所遗寺碑。
明清两朝历经地震、战争破坏，同时又持续扩建，形成现有规模，紧依城垣，因地制宜，顺山势而升高，气势不凡。
中轴线自下而上有遇仙桥、通仙桥、青龙殿、白虎殿、人间天上坊、玉泉阁、第一山牌坊、三清殿等，侧边还有雷祖庙、三官殿、诸葛祠、托公祠、三清阁、选胜亭、静观亭、苍圣殿、玉泉井。
经元、明、清三十余次扩建重修，形成拥有九十余座建筑的庞大道教建筑群落，被誉为「陇东南第一名观」，曲径幽道萦回、亭台殿阁迤逦，是观光问道的理想旅游胜地。
走进山门，迎面是一座灵官殿，重修于清乾隆五十五年（1790）和清光绪二十九年（1903），为单檐歇山顶式建筑。殿内供奉的王灵官，乃道教的最高护法天神，他是五百灵官之首，能镇妖降魔。
拐向右侧，一座很有特色的廊桥，横架在一条山沟之上，它的名字叫「遇仙桥」。桥头两端不仅有八字形的影壁，而且桥面两侧还有一人多高的围栏，中间的梁上悬挂着各类匾额，包括「陆海虚舟」「山不在高」「仙路飞桥」等，令人目不暇接。
穿过遇仙桥，抬头看前方，一座牌坊上，悬挂着「天门」二字。拾阶而上，经过此门，才算真正进入玉泉观，瞬间感觉自己置身于山林之中。眼前又出现一座雕花门楼，屋檐下悬挂着一块大牌匾，上方赫然写着「两河胜境」四个大字，表达天水位于耤河与渭河之间的优越地势。
在台阶的尽头，出现一座更加宏大的牌坊，中间的门上悬挂着「人间天上」四个大字。但是，下方的门却一直紧闭着，只能从两侧的偏门进出。穿过这一扇门，就进入了玉泉院的核心区域，仿佛走进神仙居住之地，周围瞬间变得庄严肃穆。
这里的建筑依山而建，集中于上下两座平台之上，分别以玉皇阁和三清殿为中心，周围环绕着众多的小庙和其他建筑。站在对面，远远望来，气势恢宏
玉皇阁与玉皇殿前后相连，好像一座复杂的建筑整体，这里的建筑始建于元代，明清两朝进行多次维修，保存大量明代建筑的风貌。南侧的玉皇阁为祭拜的场所，北侧的玉皇殿内摆放着玉皇大帝的塑像，殿前悬挂的「总执天道」匾额。相传，玉皇大帝为三才主宰，总执天道，掌天地人之均轴。
三清殿位于高高的台基之上，乃一座重檐歇山顶的巨大殿堂，主要供奉着太清元始天尊、上清通天教主、玉清太上君，故名「三清殿」。这里不仅是中轴线的尽头，也是整个玉泉观最高的地方，飞檐翘角，雕梁绘柱，宏伟壮观。可惜，原本的三清殿已经被毁，此殿是近年重新修建起来的。
在玉皇殿和三清殿的两侧，还分布着钟楼、鼓楼、文昌殿、无量殿、斗姆殿、关帝庙、财神庙等建筑，分别供奉着道教不同的神仙。其中，斗姆殿供奉着斗姆元君，「斗」指北斗众星，「姆」为母亲之意，她是北斗众星之母，又被称为「北斗九皇大帝」。
游览完中轴线上的古建筑群，从西侧的小路，缓慢下山途中，又能领略了玉泉院的古树、石碑和仙洞。其实，与这里的建筑相比，它们才是玉泉院最值得引以为豪之处
目前，玉泉观内共有50余株古树。其中，一千年以上的有10余株，三百年以上的有23株，百年以上的有10余株。它们大多都生长在悬崖旁边，以侧柏、国槐、皂角树为主，乃天水市内古树密度最大的区域。
玉泉观现存58块重要的碑石。其中，五块元代碑石，九块明代碑石，其余均为清代和民国时期的碑石。在众多的碑石中，以元代的四面道流碑最为珍贵，并且为它专门修建了高大的碑亭，取名为「选胜亭」。
四面道流碑的四面分别镌刻着【元世祖皇帝褒封制词】【全真祖宗之图】【全真道演变过程】【祖师五篇秘语】。落款时间不同，内容均与道教全真道有关，不仅史料价值极为珍贵，而且是玉泉观保存最完整的碑石之一。
在西侧的山坡上，有一处「玉泉仙洞」，其实就是几座不大的窑洞。相传，此地是芦、梁、马三真人坐化埋葬之地，乃著名的「秦州八景」之一。
每年旧历的正月初九，这里都会举行热闹的庙会，当地人称为「朝观」。相传正月初九是玉皇大帝的诞辰，每年这时候，人们都要去玉泉观进香，从正月初八晚上开始一直持续到初九。初九上头香是庙会中的重中之重，「头香」便是在农历正月初九零时在玉皇殿点燃头柱香。
