陈氏太极拳进退讲究「动必进步，进必套插」「胜在进步，不败在退步」。抬脚进退是陈氏太极拳实用技击的灵魂所在。「足踏出，如前有深渊，说回即收回，至虚至灵。」
「足运行极其缠绵不直，又能随手运行，不失螺丝缠劲。」「肾藏志，以足从志，亦顺着转圈」「手足运动不外一圈，绝无直来直去。」(【官骸十三目】陈鑫)这些动作规范说明了一个不为人们重视的规律，就是「出脚如运掌」，左右出脚，同样须有折叠。抬脚逆缠上步则足尖内扣，顺缠迈步则足尖外摆是其中特点之一。
如陈氏太极拳一路起势金刚捣碓，抬左脚逆缠趟出，与上身双手右捋形成错劲;左脚内扣即可对敌踹其膝盖，勾其脚踝，然后虚变实，实变虚发敌。单鞭、揽扎衣、斜行拗步等都是这种步法。
顺缠足尖外摆，则见之于一路拳第十式「前蹚拗步」等。在谈及云手一式时，陈鑫说：「云手：二足更迭转……如右手顺转一圈，前半圈中气由腋里边向外斜缠到指，后半圈自外回来，劲自外斜缠到腋下，左手亦然。
至于足，如右足前半圈由腿根内向外缠到指，回来自外向里缠至腿根，左足亦然。」在这里，足与手同样需要走缠丝劲，同样需要「力达指尖」(指：脚趾)。
这样的动作要领是从实战出发，裆走下弧，虚实转换，出脚讲究缠丝。作为根、中、梢的梢部的足尖，应随胯(根)、膝(中)而动。这一原则如同掌的运动，「足随手运，圆转如神」，这种弧形曲线的运动，可以最大地迷惑敌方，隐藏自己的攻击意图。
翘起的脚尖直接可撩敌攻击之鞭腿作防守动作，内扣的脚掌弧形逆缠平面击出，可踹敌膝盖，侧蹬其胯。擦地铲出可管敌脚踝。而万一脚掌被捉，可借侧身即刻拧腰、转膝，借势将内扣之脚外摆，变足弓朝下为足弓朝上，实际是一次足部的顺缠就变成了脚腕的擒拿，使敌捉我足之手转为反关节背势，我随即可以蹬脚击敌。见陈式一路拳「前膛拗步」，这是见于陈式太极拳的充满智慧，最为经典的足部被捉后解脱击敌的动作。
凶悍的泰拳是以肘击、膝击为主要的技击手段而闻名于世，殊不知中国的太极拳也是最为讲究膝击、肘击的拳术。陈氏太极拳讲究「劲走三节」，根、中、梢，节节均可攻击，而恰恰被人们忽视的就是膝击。
抬脚必用膝，如金刚捣碓，左上撩掌，如敌逃脱，则右拳右膝同时击敌，上打咽喉下打阴，是必杀的杀招。就脚而说，就是根、中、梢的「中」——膝的一次上步抬脚。上下相随，膝部的攻击原理上基本相当于上肢的肘击。
