刘备兵败夷陵后，留在白帝城是不想回成都，因为如果回去，蜀汉可能会灭亡。
公元221年7月，刘备以复仇关羽为名，集结数万军队沿长江顺流而下，意在攻占江东东吴政权。他全身心投入，意图一举夺取荆州，并有可能彻底消灭东吴。
刘备原本计划找一个容易对付的对手，夺取荆州基地，实现【隆中对】的战略目标。如果能够成功灭掉东吴，还能与曹魏形成南北朝的局面。
无论是占领荆州，还是形成南北朝，都比困在益州要好得多。但刘备没想到的是，看似软弱的东吴，却隐藏着强大的力量。
尽管东吴失去了吕蒙、鲁肃，但是又发掘出了陆逊这位军事人才。在陆逊的指挥下，东吴的大军成功击败了刘备，让刘备损失惨重，最后只能逃到白帝城。
刘备在夷陵之战中遭受重创，元气大伤，关羽和刘备的死亡让蜀汉陷入了困境。尽管刘备逃到了永安，但是他手下的士兵数量很少，只有两万余人。
赵云的加入让刘备稍微有了些底气。在陆逊试图再次进攻永安失败后，刘备再也没有回到成都。最终，刘备在白帝城病逝，结束了他的一生。
虽然刘备没有夺回荆州，但是他的死亡标志着蜀汉元气大伤，丧失了大量的文武大臣和精锐部队。张南、冯习、傅肜、沙摩柯、马良等将领在战斗中英勇牺牲，而杜路、刘宁等人则选择投靠了东吴，黄权则投降给了曹魏。
刘备在夷陵之战后并未回成都，而是在永安度过余生，这既有形势所迫，也有无可奈何的因素。为发动夷陵之战，他调集了全国一半以上的兵力，然而战败后，蜀汉政权面临崩溃的边缘，内部不稳定，曹魏在北边虎视眈眈，陆逊在东边强兵压境，刘备只能暂留永安，应对复杂的局势。
陆逊和孙权策划了一次总攻，计划一举摧毁刘备，并且夺取永安作为战略要地。永安作为蜀汉东部的门户，一旦被陆逊攻占，蜀汉的东部防线就会彻底崩溃。
陆逊率领的军队已经在长江逆流而上，期望能够一战定乾坤。刘备坚守永安，主要是为了防范东吴和曹魏的入侵。在赵云的援军到达之前，刘备已经放弃了永安，这使得陆逊失去了最佳的攻击时机。
刘备虽然在战场上落败，但是其战斗实力不容忽视。对于孙权来说，他既要防备北方的曹魏，又要提防刘备再次南下。
孙权虽战而胜之，却主动派使者求和，重新加强孙刘联盟。如果不是刘备亲自驻守永安，孙权可能认为蜀汉实力薄弱，冒险攻击蜀汉，也可能不修复孙刘联盟。
刘备在永安驻守，以战败的姿态示人，令孙权和陆逊都不敢轻举妄动。史书记载：「孙权听说先主驻守在白帝城，非常害怕，于是派遣使者请求和解。
先主同意了，派遣太中大夫宗玮回信。」
在夷陵之战的失败后，蜀汉陷入了前所未有的危机之中。外部有强敌虎视眈眈，内部叛乱势力暗流涌动，士气低落，稍有不慎，蜀汉政权便可能瓦解。
刘备是治国之才，深知如何鼓舞士气。他亲自镇守永安，一方面展示了"天子守国门"的决心，另一方面向国内外昭示，尽管他一时战败，但实力犹存。
外部敌人想要觊觎蜀汉，必须掂量自己的实力，而内部叛乱势力也只能安分守己。刘备此举，犹如定海神针，为蜀汉稳定局面注入了强大的信心和力量。
刘备在永安的驻守决策被事实证明是英明的。在这一期间，曹魏和东吴都不敢有进一步的军事行动，国内的不安势力也只好压制自己的欲望。
然而，刘备去世后不久，这种局面便被打破。牂牁太守朱褒、益州郡雍闿、越隽夷王高定、太守张裔等人相继发动叛乱，蜀汉一半的国土都出现了叛乱。
幸运的是，刘备去世之前，蜀汉的基本框架并没有倒塌，这为诸葛亮后来的治理国内创造了条件。
刘备在兵败后，身体状况急剧恶化，最终在永安宫病逝。由于永安和成都相距甚远，且当时的交通和医疗条件差，长途跋涉对于年迈且身染重病的刘备来说，无疑是一次危险的冒险。
因此，刘备最终决定留在永安，这也是出于对自己生命的尊重和保护。
秦始皇因病在路途中去世，引发赵高与李斯篡改遗诏的危机。作为一位独具智慧的君主，刘备深知防患于未然的重要性，不愿让类似悲剧在自己身上重演。
因此，他决定不返回首都，而是将白帝城行宫升级为永安宫。永安随之成为蜀汉的第二行政中心，刘禅、诸葛亮、李严等重要人物被调至此，加上早已有赵云在此驻守，蜀汉的文臣武将几乎云集永安。
这里不仅有强大的军队，也有完善的行政机构，俨然成为蜀汉的第二都城，因此，刘备无需前往成都。
在诸葛亮、李严、刘禅等人来到永安的时候，刘备的病情已经非常严重。在白帝城的行宫里，刘备进行了他的临终托孤，这就是历史上著名的「白帝城托孤」。
白帝城托孤成为了古代托孤的典范，刘备在临死前将刘禅托付给了诸葛亮。为了彻底赢得诸葛亮的信任，刘备说道：「你的才华比曹丕高十倍，一定能保国安民，最终完成大事。
如果我的儿子能够被辅佐，就请你辅佐他；如果他没有才能，你也可以自己取而代之。」
诸葛亮听完刘备的遗训后，深感感激，从此全心全意辅佐刘禅。刘备在临终前，将政治大权交给了诸葛亮，军事大权则交给了李严，让他驻守永安。
通过这种人事安排，刘备成功地让诸葛亮和李严互相牵制，确保了蜀汉的基本稳定。刘备的深思熟虑和英明决策，让他留在永安这一举措，不仅保证了蜀汉的和谐，也为自己留下了无穷的赞誉。
随着刘备的去世，蜀汉进入了一个全新的时代，以诸葛亮为核心的领导力，将会引领蜀汉走向辉煌。如果当时刘备不亲自镇守永安，那么蜀汉的未来将会变得不可预测。
刘备的领导才能和深思熟虑，使得蜀汉能够在困境中找到出路，确保了蜀汉的未来。
