说起常陆（包括北下总）的战国史，以最终在丰臣政权下成长为常陆国旗头、领五十四万石的大大名佐竹氏和收德川家康之子秀康为养子，确定大名地位的结城氏两家为主轴。
不过在十六世纪初，常陆国内除了佐竹氏以外，还有水户的江户氏、府中的大掾氏及其一族的鹿岛氏、 岛崎氏等、小田城的小田氏、江户崎的土岐氏、以下总结城城为根据地的结城氏、下妻的多贺谷氏、下馆的水谷氏等，如果各自领主之间的合纵连横之策顺利进行的话，都很有可能一跃成为战国大名。
前面说过，常陆国的战国史历来倾向于佐竹、结城两家，但如果轻视作为配角的这些割据常陆国内的诸豪族或其下的国人领主们的作用，就无法真正谈论常陆和北下总战国史。
常陆及周边战国各势力图
常陆国内各豪族的兴亡
后来成为常陆国大大名的佐竹氏，在室町时代担任常陆太守，居城为太田城。但是，由其宗家与山入氏等有力支族终日对抗引发的「佐竹之乱」为首，在进入十六世纪后其对抗局面还在延续。
十六世纪初，在义舜时代，暂时与江户氏、小野崎氏等和解，形成了常陆中北部地区地缘上、族群上的领主联盟，被称为「佐竹洞」、「洞中」，并巩固了其盟主的地位。但是，佐竹氏对这种联合集团的支配力、管制力很弱，「洞中」的诸领主经常脱离佐竹氏的管制独自行动。
佐竹氏家纹：五本骨扇月丸
江户氏在南北朝时代属于南朝，家族遭到近乎毁灭的打击后又复活了，据说后来还在佐竹氏手下担任过守护代的角色。应永末年，江户通房从大掾满干手中夺取水户城，在常陆国中央建立根据地，对十五、六世纪的常陆战国史产生了巨大影响。
十五世纪后半期，在「佐竹之乱」中，江户氏的独立性进一步增强，领域扩大到水户周边。通长时代，即文明年间，打败了盘踞在小幡城的小幡氏，使其臣服，并主动将矛头指向南方的鹿岛郡，与鹿岛一族的烟田、德宿氏等发生了激烈的对立。
江户氏家纹：左三巴
以小田城为根据地的小田氏在镰仓幕府草创时期被任命为常陆国守护职，在整个镰仓时代世袭了这个职位。南北朝时代，其居城小田城迎来了南朝柱石北畠亲房，小田氏于是起到了东国南朝中心的作用。因此，足利氏建立幕府后，他被免去了太守一职。然后，势力急剧衰退，从常陆的主角位置上跌落下来。
但是，进入十六世纪后，其收复了小田城，领地也以小田为中心，以常陆西南部为基础，北方是真壁氏，西北是结城氏、水谷氏、多贺谷氏，东方是大掾氏，东南方是土岐氏等，规模虽小，却有大名的地位。尽管拥有这样的地理位置，但是史料上却看不到以小田氏为中心的领主联合的结成。总的说来，似乎是贯彻了以孤立的形式生存的方针。
小田氏家纹：洲滨
大掾氏是与佐竹、江户、小田等并立的豪族。大掾是平安、镰仓时代以来的名门，在常陆的战国史上留下了不少足迹。特别是大掾及其一族在常陆国内广泛繁衍，相关的文书和记录也被大量记录下来。主要家族有真壁城的真壁氏、代表南部领主阶层的鹿岛氏、芹泽氏、石川氏、烟田氏、岛崎氏、玉造氏等。
十五世纪初，大掾氏被江户氏赶出居城水户城，迁住府中。府中城位于常陆国的政治、经济、交通要冲，作为常陆平氏一族的长子和总帅，虽说只是名义上的，大掾氏作为统治地方的国家最高级别在厅官员，以官职名作为姓氏，居住在国府里，也可以说是很自然的事情。移居府中的大掾之后被卷入「禅秀之乱」，失去了许多领地。再加上与附近诸豪族的对立和紧张关系持续，使其无法轻松地进入战国时代。
大掾氏家纹：对蝶
北下总的战国时代
北下总的战国史，是以与常陆完全不可分割的形式进行的，并以镰仓时代以来的名门结城氏的动向展开的。
结城氏在「结城合战」中一度灭亡，再兴后的文明十三年（1481），当主氏广去世，其子政朝以年仅一岁的年纪继承了家督之位。当时，结城氏与北方的宇都宫氏、南方的小田氏处于宿命的对立关系中，而下妻城的重臣多贺谷氏也表现出独立、叛离的动向，处境十分险恶。
政朝后来被视为结城氏中兴之祖，一直到大永七年（1527）将家督之位让给嫡子政胜为止的约四十年是充满危险和波澜的岁月。他调整了家族上下的关系，抑制了下克上的风潮，成功地将下妻多贺谷氏、下馆水谷氏、绫户山川氏等有力领主纳入「结城洞中」。大永六年（1526），支援背叛宿敌宇都宫氏的芳贺氏，在猿山合战中击败宇都宫氏，收复旧领下野国中村以下十二乡。
政朝隐居后，继任家督的政胜二十四岁。政胜时代也是从巩固基础到飞跃发展的时期。话虽如此，对政胜来说，独立性逐渐增强的多贺谷氏、水谷氏、山川氏等同盟豪族的维系与掌控问题，位于关东的中央，政治经济、军事等复杂因素的地理位置条件，都让他困扰不已。
在这样的形势下，政胜最紧急的课题是强化自己的直臣团，除此之外，他还要巩固「结城洞中」，并与下野、常陆等附近的豪族、大名们合纵连横，以应对上杉氏、小田原北条氏、常陆佐竹氏的干涉和介入。
到了十六世纪中叶，围绕结城氏的形势越发严峻，政胜除了多贺谷、水谷、山川氏等历来的「洞中」领主外，还召集了小山氏、那须氏、大掾氏、真壁氏、白河结城氏一族等中小规模领主。在结成联盟中起着主导作用。佐竹氏、宇都宫氏、小田氏、江户氏等领主以对立的形式结成联合，相互牵制。这样的领主联合，再加上政胜与以称霸北关东为目标的小田原北条氏康的联合成功，政胜决定讨伐宿敌小田氏。
弘治二年（1556），结城政胜在小田氏的北部最前线基地海老岛城与小田军激战并大胜，将小田领中郡四十个乡、田中庄、海老岛、大岛、小栗、沙冢、丰田，一处不留地成为结城的领地。
结城氏家纹：右三巴
上杉谦信、小田原北条氏霸权之争，关东争乱结束
永禄三年（1560）至四年，越后上杉谦信继承关东管领一职，开始讨伐扰乱关东秩序的后北条氏，大军包围了小田原城。当时，小山氏、佐野氏、宇都宫氏、皆川氏、小田氏、真壁氏、多贺谷氏、水谷氏、梁田氏、里见氏等关东诸领主大多支持谦信。但是，结城氏因为与古河公方足利义氏的关系，与那须、壬生氏一起站在北条氏康一边。因此，受到谦信的攻击，与小山氏一起投降，之后加入上杉方。话虽如此，之后也在后北条方和上杉方之间游走而存活下来。
上杉谦信
但是，永禄十二年（1569）以后，为了阻挡北上的后北条氏的势力，结城氏加入了上杉方，因为反北条的利害一致，与一直以来敌对关系的佐竹义重和宇都宫广纲加强了合作，由此关东的领主联合迎来了新的阶段。之后，常陆国内的后北条氏势力进入谷田部方面。谦信于天正六年（1578）去世，佐竹义重放弃平定常陆、下野两国的战略。不过在白川家的次子义广成功地成为会津芦名盛隆的继承人，更名芦名义广。然后，芦名义广加上父亲佐竹义重与奥州霸者伊达政宗的对立加深了。
天正十二年，佐竹义重在下野沼尻与北条氏直交锋，结城氏也作为佐竹方率军参阵。最终双方经过110天的长阵结束对战。
佐竹义重
奥州风云儿伊达政宗以攻占会津为目标，采取南下策略，接连攻下小滨城、二本松城，另一方面唆使勾结芦名氏诸将。义重之子义广刚成为黑川城主，就遭遇了小滨城大内氏的谋反。然后，沿着阿武隈川与伊达军作战失利，向父亲义重求援。然后得到父亲的援军，联军三万包围了郡山城，后世称郡山合战。两军展开了激烈的白刃战，秀吉得知战况后，打算向芦名方派遣百挺铁炮。虽然没赶上合战，但在岩城常隆等人出面调停下，两军暂时休战。
之后，政宗继续蚕食芦名的领地，义广为了压制伊达，两军在盘梯山麓的摺上原展开决战。芦名的军势虽然善战，但由于内部背叛和风向改变带来的沙尘等阻碍，很快就大势已去。义广在合战中战败，逃到常陆老家，芦名氏灭亡。天正十八年，丰臣秀吉征伐小田原以及随后出兵奥州，都是由于义重之子义宣向秀吉通报后北条氏、伊达氏违反关东·奥州两国惣无事令而引发的。
参加丰臣秀吉小田原征伐的佐竹义重的嫡子义宣，从秀吉那里得到了常陆国二十一万贯的领地。然后，十二月攻击江户氏所在的水户城，让江户一族臣服，接着又攻击府中城，让大掾氏臣服。接着，义宣在常陆南部也强化了对其的支配，以秀吉安堵的实质化为目标。作为这一活动的延续，以鹿岛、行方两郡的常陆大掾系一族为中心，被称为南方三十三馆的武将们，在天正十九年（1591）二月被邀请到太田城，被佐竹氏谋杀。
至此，常陆的战国时代迎来了终结，佐竹氏作为大大名延续到近世。但是，在关原之战中旗帜不鲜明的佐竹氏在战后被转封到秋田久保田，离开了常陆。另外，结城氏因秀康被移封到越前，姓氏也改为松平氏，结城氏也从历史上消失了。就这样，常陆战国时代的豪强们或灭亡或离开了常陆，被时代的浪潮吞没了。
结城晴朝
