东汉末年，群雄并起，其中不乏汉室宗亲，主要有如下几位：
刘焉刘璋父子：汉景帝之子鲁恭王刘余后裔
刘表：汉景帝之子鲁恭王刘余后裔
刘虞：汉光武帝之子东海恭王刘强后裔
刘繇：汉高祖之子齐悼惠王刘肥后裔
刘岱：汉高祖之子齐悼惠王刘肥后裔
刘晔：光武帝刘秀之子阜陵王刘延后裔
刘备：汉景帝之子中山靖王刘胜后裔
其中刘虞和刘晔是光武帝（光武帝刘秀是汉景帝之子长沙王刘发后裔）后人，与成天把「孝景皇帝玄孙，中山靖王之后」挂在嘴边的刘备相比，他俩与当时皇帝汉献帝的血缘关系可比刘备近多了。
唯有刘备以中兴大汉为己任，最终三分天下有其一，但却也是「创业未半而中道崩殂」
刘备如果北伐成功，再造大汉，可能获得一个前无古人后无来者的庙号汉中祖
