1937年5月16日，历经重重困难，徐向前到达云阳，与彭德怀和左权会面，详述西路军的失败经过。当天下午，周恩来得知徐向前的到来，立即动身前往，与之相见。
看着徐向前疲惫不堪的模样，周恩来心中十分难过，劝他放宽心，革命可以重来，但身体垮了就无法实现任何抱负。
由于上火，徐向前的牙病非常严重，甚至到了无法入睡、进食的地步。为了帮助他，周恩来决定陪他去西安治疗牙病。
在西安，周恩来找来了最好的牙科大夫，并在经过一段时间的治疗后，徐向前的牙病很快就好了。 徐向前由于工作需要，着急回延安向毛主席汇报，于是他提出了尽快离开西安的要求。
恰巧，周恩来也有工作要回延安汇报，于是他联系了张学良，请他安排飞机将他们送回延安。张学良非常慷慨地答应了，安排了两架教练机，送周恩来和徐向前前往延安。
在6月18日这一天，周恩来和徐向前来到了飞机场，坐上了飞机。
徐向前首次坐飞机，心情又兴奋又紧张。这两架教练机只能一人乘坐，他和周恩来各坐一架，这让徐向前更加没底。
起飞后，周恩来的飞机领先于他，徐向前的飞机紧随其后。不久，徐向前便与周恩来的飞机失去了联系，心中更加紧张。
晚年时，徐向前回忆起这次坐飞机的经历，笑着说道：「那架教练机的发动机噪音非常大，在飞机上几乎什么都听不见。
飞行员一会儿向上拉，一会儿向下降，我的胃就像翻江倒海一样难受，但我还是强作镇定，透过机窗看着外面的风景。」
本来想抽烟缓解紧张，但飞行员急忙摆手制止，说飞机上不能抽烟。徐向前只好作罢，但他仍然把烟斗叼在嘴里，给自己一些安慰。
突然，飞行员向徐向前问话，但徐向前听不清。飞行员只好写下一张纸条递给他。徐向前一看，吓了一跳！原来，这个飞行员迷失了方向，问徐向前现在到哪里了。
在如此高空之上，身处陌生之地，如何辨别方向？徐向前将军对陕北地形一无所知，只能给飞行员写下「不知道」三个字。
飞行员无奈摇头，徐向前心中焦急，甚至做好了飞机失事的准备。但就在此时，他望向下方，发现一条河流，便判断是洛河，只需沿着河流前行，就能到达延安。
于是他用手势告诉飞行员，沿着河流飞行。不久后，下方出现了一个机场，飞行员知道，只有延安有机场，因此飞机遇到了，飞行员开始着陆。
即使下方不是延安，也必须着陆，因为飞机的燃油即将耗尽。幸运的是，下面就是延安机场，飞机顺利着陆，徐向前松了口气，这场惊魂之旅终于结束了。
徐向前下飞机后，焦急地询问机场工作人员周副主席是否已经到达。然而，得到的答案让他更加紧张——周副主席的飞机先于他起飞，到现在还没有到达，难道是迷路了？
那时候没有先进的通讯设备，无法联系，徐向前只能怀着焦虑的心情等待消息。直到了晚上，他才得到确认，原来周副主席的飞机也在飞行途中迷路了，找不到延安的位置，为了安全起见，只能返航。
周副主席抵达西安后，也非常担心徐向前的安全，直到确认他已经到达延安，才放下心来。这是徐向前第一次乘坐飞机的经历，非常惊险，以至于他多年都未再乘坐飞机，即使在晚年，每次提及此事，仍然心有余悸。
