1958年的军委扩大会议上，原总参谋长粟裕受到了错误批判。有人找到粟裕的老部下，海军副司令员兼东海舰队司令员陶勇，劝他批评粟裕。陶勇一直在粟裕麾下征战，两人的战友感情深厚。在这种大环境下，不批粟裕也是过不了关的。
陶勇找到了一个好办法，他对再次登门劝他批粟裕的领导讲，他从小就没啥文化，当团长的时候自己的名字还不会写，这些年学了一些字，但也写不了啥材料，他想请这位领导给他的秘书交代一下，让秘书代写一份材料，到时候他上台念就行了。这位领导一听，这是陶勇同意批粟裕了，心里很高兴。陶勇只要上台批粟就行，至于是谁写的，已不重要了。会议继续进行，开始轮到陶勇发言了。
只见他拿着稿子，从容地登上了讲台，然后清了清嗓子，对大家说：「大家都知道，我的文化程度低，认识的字也不多。这篇稿子是王秘书代写的，我代为念一下，如果有读错的地方，请王秘书指正……」。陶勇刚说完，台下顿时轰笑起来。会议继续进行。中间为陶勇。这次会议后，粟裕被免去了总参谋长的职务，到军事科学院担任副院长。
不过，陶勇虽然在批粟的会议上，完全是不合作的态度，但之后也并没有受到多大影响。大概是很多人都佩服陶勇这种不落井下石，有原则、讲情义的性格了吧。粟裕对于陶勇在会议上的表现感到非常感动和欣慰。陶勇是他在战争年代的老部下和战友，两人生死相依，其忠诚和正直让他备受敬佩。然而，在动荡的年代里，陶勇成为众人关注的焦点。
1967年1月21日，粟裕得知东海舰队司令员陶勇自杀身亡的消息，这使他震惊不已。他坚信陶勇不可能自杀，而是被人害死。因此，他不断奔走请求对陶勇的死因进行彻底调查，甚至找到周总理表达自己的诉求。然而，由于当时社会的动荡和各种阻力，他的呼吁并没有得到应有的重视，陶勇的死因一直未能查清，这成为粟裕心中的遗憾。尽管如此，粟裕并没有放弃。
在他的努力下，陶勇的案件于1974年开始正式调查。然而，由于时间已经过去很久，很多当事人也因各种原因离世，陶勇的死因仍然成为未解之谜。但是，粟裕等老战友的努力最终取得了一定成效。1977年，组织对陶勇所遭受的不公正待遇进行了澄清，对他的功绩予以了充分肯定。当粟裕得知陶勇平反的消息时，他悲痛欲绝，泪如泉涌。
或许是想起与陶勇在革命战争年代的往事，或许是对凶手至今未被揭露的愤懑，种种情感在他心头涌动。1984年初，粟裕病情加重，许多老战友和同志前来探望他。然而，他仍旧牵挂着陶勇的事情，经常说道：「我这一生最大的遗憾就是未能在有生之年查清陶勇的死因。」他口中的战友情谊在这句话里得到了充分表达。
