长城这几年并没有特别多的宣传自己的智能化，但我之前接触过一些做智能座舱和智能驾驶的朋友来长城工作之后，传达的信息还是比较正面的。
最近长城也终于开始释放一些关于智能驾驶的进展，而且看这次魏建军直播测试 NOA 表现还挺不错，所以我们先来看看长城的智驾硬件表现怎么样，然后再分析一下长城 NOA 直播的亮点。
长城智驾硬件是怎么样的？
长城支持无图城区的智驾系统叫做 — Coffee Pilot Ultra, 据说官方简称是 CP Ultra, 我猜也是为了之后还有 Max 或者 Pro 的后缀做准备。
这个版本的硬件基于Orin-X的高算力域控平台打造，搭载 1 个激光雷达，3 个毫米波雷达，11 个摄像头和 12 个超声波雷达。
而在「软」的部分，这一次长城没有透露太多，只提到了一体化智驾大模型 —— SEE，实现了感知决策一体化的链路整合，基于深度学习技术，通过投喂数据对模型进行联合训练，不再由规则具象化定义什么是好的驾驶行为，而是让模型像人类司机一样直接学习「如何开车」，可应对的路况复杂度大幅提升、可决策的驾驶行为更贴近人类。
所以大家肯定也会关心算力，长城也很明确的提到：长城的「九州」超算中心，总算力规模 1.64EFLOPS, 这个数字确实还是挺高的，算是业内的头部水准了。
那么这一套系统可以实现什么功能呢？
除了高速和城区 NOA 之外，根据长城汽车的介绍，CP Ultra 还可以实现包括 AEB、LKA、ELK 等数十种智能安全控制能力，除了法规标准场景外，也拥有通用障碍物识别和行人识别响应的 AEB 能力，进一步提升复杂场景安全性，如果是在开启智驾状态下，系统权限会更高，可实现对车辆120km/h 刹停，对行人100km/h 刹停。
这套系统实际表现怎么样？
长城这一次直播的路线选择的是长城汽车的大本营 — 保定，你可能会认为这有点占便宜，但对于智能驾驶来说，不选择一线城市其实更能石锤它的「无高精地图」，因为像是保定这样的城市，地图供应商去做高精地图覆盖的成本是无法被收入覆盖的，也就不太可能有高精地图，想要实现 NOA, 就只能是「无图」或者有一定先验信息的「轻图」。
从路线来看这次的起点是长城哈弗技术中心，路过城市大街、老城区、再到狭窄街道，在路途之中需要智能驾驶应对导航变道、汇入/汇出匝道、避让车辆、行人与绕行等场景。
从结果来看表现还不错，这条路线的智驾总里程达到了 16.6 公里，平均车速24.7 公里/小时，而且全程零失误，我们可以找几个重点：
长城汽车的城市 NOA 确实是实时感知，而且也用到了 BEV, 能比较准确的识别可行驶区域，对于路网的感知也能做到比较精准地还原。
这一点在转弯的时候尤为明显，你可以看到地上的斑马线和转弯之前遇到的倒流带，长城的智驾都做到了实时可见的识别，说明使用真「无图」的概率很高。
在整个城市 NOA 的体验过程中，有一个路口尤为惊险，那就是上边这个最为复杂的、由6条主干道交汇的「六道口」，如果处理不好有很高的概率丢失路径或者走到错误的路口，但是长城可以很好的处理，走入正确的方向和车道。
红绿灯的识别一直都是比较难的事情，主要是在「无图」的时候需要理解不同红绿灯指示的是哪个车道，所以很容易出现漏检或者误检测，最终导致红灯了没刹住，或者识别错了红灯幽灵刹车导致后车追尾，但是我们在直播里会发现长城的智能驾驶可以很早的识别和显示红绿灯，也就能做到更大的提前量，比较从容地减速，安全冗余更让人放心。
静态障碍物的识别一直都是智能驾驶的难题，因为对于毫米波雷达来说，如果不过滤静态障碍物，那么就相当于满世界都是障碍物寸步难行，而纯视觉想要用目标检测的方法识别障碍物，则是出现白名单之外的物体就认不出来的漏检，可能会导致比较严重的事故。
所以安全的智能驾驶系统一定需要有识别各种障碍的能力，这一次的直播里长城智能驾驶遇到了一段占道施工，有锥桶和临时停放的车辆，长城最终都比较完美的绕行，还有一段则是遇到了静止的环卫车，但都可以成功识别和绕行。
因为长城直播的路段包含城市核心区，所以路上的车流并不小，总有其他的车辆和行人回来干扰你的路径，这时候就需要智能驾驶系统在判断其他交通参与者意图和预测碰撞概率上有比较好的处理，在这一点上长城的表现也比较丝滑，确认了旁车到没有被影响就能快速决策绕行慢车，提高了智能驾驶系统的效率。
传统车企≠做不了智驾
面对智能化的浪潮，不想错过行业变革的关键节点，就一定要对技术有信仰，相信只有埋头苦干做实事才能让用户收益，让企业拥有护城河。
长城对于智能化的投入确实也非常早：
早在2009年就开始了关于5G、自动驾驶等关键技术的研发；
2017 年通过在美国子公司建立了研发中心，计划斥资351万美元，搭建自动驾驶团队；
随着智能化在汽车竞争中的权重不断增大，长城也一直在增加相关的「筹码」，在全球布局了10个研发中心，关于智能化相关的研发人员就已超过了4000人。
2020年，长城汽车发布「咖啡智能」整车智能化品牌，涵盖智能座舱、智能驾驶和智能电子电气架构等全域范畴的智能化产品，我们现在看到的 CP Ultra, 也正是「咖啡智能」宇宙的最新成果。
也难怪魏建军回说：
好多人说我们是传统车企，但其实我们不传统。我们的传统来源于对安全的坚守，但是在智能化的领域上，我们还是有很多亮点的。我们接下来会更快地进入到其他城市，我们要把保定卷带到全国各地，同时我们也欢迎大家来保定卷。
从目前来看，长城的智驾算是超出了我的预期，不过这个也还是官方的直播，我更期待下一步能不能把媒体拉过去跑公开道路，以及公布一下什么时候会推送给量产车。
不过看到魏建军的表态：
现在我们还在过程阶段，相信在量产的时候，一定给大家交付更加拟人、更完美的产品，让大家放心在城市里面开，让更多人使用我们的智驾。
我认为长城汽车对于智驾还是很慎重的，一定不会盲目推送，而是确保了安全性和效率之后才会让普通消费者开始体验，而不是盲目推送半成品，只会坏了自己的口碑。
