云鲸作为拖布自清洁扫地机的发明者，J系列扫地机几代产品力的更新，一直聚焦于家庭的极致清洁需求。从云鲸第一代J1行业首创的拖布自清洁和下压旋转拖布，到首创自动上下水的云鲸J2，再到云鲸J3和J4的甩尾贴边擦地、脏污检测、智能托管、气旋导流式滚刷等一系列突破扫地机清洁极限的行业首创技术/功能。
而近期上市的云鲸旗舰新品──云鲸逍遥001，则在智能化配置上全面升级，不同于内卷机械臂、视频管家、语音助手等智能配置的扫地机友商，云 鲸对于智能化的理解，不只是简单的视频功能和语音对话，而是凭借更精准的环境感知能力，自主制定并执行更科学的清洁策略，实现更省心、更洁净的全屋清洁体验。
相比上代云鲸J3，云鲸逍遥001都升级了哪些智能化配置，在实际使用中都有哪些优点和不足？ 下面野树就结合测试结果和使用体验，从智能化体验、清洁体验和自清洁体验这三项扫地机器人的核心用户体验，为大家详细测评旗舰新品云鲸逍遥001，优缺点总结放在文章最后。
一、智能化体验
一台扫地机器人智能水平的高低，主要体现在以下三个方面
下面就来测试一下新品旗舰云鲸逍遥001，在建图及避障、智能清洁策略、APP及语音交互等多方面的智能化体验。
1、建图及避障
在环境感知的硬件支持上，云鲸逍遥001作为行业内首款采用双芯双目智能清洁架构的扫地机器人 ，搭载两颗彩色摄像头组成的双目模组，并且拥有行业最大的136°超广角，通过双目识别的画面叠加和距离计算，实现全空间内物体毫米级精度的准确识别。
而「 双芯」指的是云鲸逍遥001首次在行业内搭载的双芯片边缘计算智能清洁架构， 不同于一般扫地机器人采用的单芯片，算力不足以处理复杂庞大的图像数据，云鲸逍遥001的「双芯」由 主芯片和边缘AI芯片 组成，主芯片用于实时分析处理清洁实况，不参与复杂的算法运行，确保清洁策略的稳定制定和快速执行，提供4TOPS算力的边缘AI芯片，则用于处理双目模组获取的图像数据。
上个月AWE 2024的云鲸展台展示的画面内容，就是云鲸逍遥001在136°视场角内生成的环境稠密深度点云，为避障和清洁策略的制定调整提供准确、真实的三维信息。
在环境感知的软件支持上，云鲸逍遥001搭载针对中国家庭清洁场景训练学习的逍遥AI大模型， 能够在移动清洁过程中实时监测超百种常见物体，数据线、拖鞋、袜子、玩具、体脂称等其他扫地机较难识别的物体，以及纸团、纸巾等大部分扫地机器人无法识别的微小物体，云鲸逍遥001都能实现毫米级的精准感知。
云鲸逍遥001的避障模式分为智能/安全两档调节，下面就来实测一下云鲸逍遥001的避障性能，避障全程无剪辑视频如下：
https://www.zhihu.com/video/1764659585993236480
实测云鲸逍遥001对于数据线、袜子、玩具等小物体都能实现灵活避障，野树进一步加大测试难度，设置了纸巾、纸团、儿童袜子、单根数据线、镜子等绝大多数扫地机器人无法识别躲避的微小物体。
测试中云鲸逍遥001仍能精准感知清洁路径中遇到的各种微小物体，没有出现误撞或吸入纸巾的情况。
https://www.zhihu.com/video/1764659668750987265
另外针对光线不足或黑暗环境，云鲸逍遥001的LED补光灯也能自动开启，提升双目模组对周围环境的感知识别能力。
对于高度差≥2cm的门槛，不少扫地机器人或因避障策略的保守设定，或因驱动轮的爬坡能力不足，而无法翻越厨房、阳台、洗手间处的门槛/过门石，造成部分房间无法得到有效清洁。
而搭载双目模组的云鲸逍遥001，对于低矮障碍物的识别判断更准确，在遇到不同高度的门槛时，果断执行翻越动作，通过驱动轮交替爬坡，轻松越过2cm的门槛。
2、智能清洁策略
大多数扫地机器人在执行拖地模式下，无法实现真正的扫拖分离，拖地过程中边刷容易沾附污渍造成涂抹，滚刷直接接触拖布打湿的地板或湿垃圾，也会造成滚刷毛条和泥污染和尘盒进水难清理的问题。
在双芯双目智能清洁架构和逍遥AI大模型的加持下，云鲸逍遥001不仅能够实现复杂环境的精准避障，还能 精准识别地面脏污类型、自动探索脏污范围，并根据环境信息和脏污类型及区域，主动调整清洁策略 ，实现扫拖过程中的干湿分离，避免扫地机各组件的二次污染。
单扫地或扫拖同时模式下，当云鲸逍遥001识别到地面上的水渍、酱油渍等湿垃圾时 ，滚刷自动抬升，避免卷入湿垃圾污染滚刷及尘盒，边刷也停止转动，防止边刷涂抹湿污渍；
单拖地或扫拖同时模式下，当云鲸逍遥001识别到地面上的零食碎屑、猫粮等干垃圾时 ，云鲸逍遥001的滚刷自动下降，边刷开启转动清扫干垃圾，同时拖布也会自动抬升，避免碎屑附着在拖布上，造成拖布回洗中二次污染或堵塞清洗托盘；
在前往指定区域清洁或返回基站途中 ，云鲸逍遥001的滚刷和拖布抬起，边刷停转，有效避免各组件二次污染地板。
针对不同的障碍物，云鲸逍遥001也能够实时动态调整清洁路线和绕行策略，最大化贴边清洁相对稳固的物体（如桌椅板凳、墙边），保持安全距离清洁高危物体（如数据线、纸巾等容易缠绕的小物体），保证扫地机器人安全清洁的同时，尽可能地清洁室内更多的区域。
在智能清洁策略的AI制定方面
，云鲸逍遥001升级鲸灵托管3.0，采用识别率更高的双光路脏污检测，通过AI视觉识别脏污类型+基站双光谱识别脏污区域，实现不同脏污程度区域的智能复洗复拖，鲸灵托管3.0在制定清洁策略时，还会综合考虑室内环境温湿度、地板材质、清洁偏好等多个变量，确保托管模式下清洁策略的科学高效。
3、APP及语音交互
首先是APP控制上， 云鲸逍遥001支持扫地、拖地、先扫后拖和边扫边拖四种清洁模式，清洁次数、吸力和拖布档位、房间清洁顺序等支持定制清洁，鲸灵托管模式也支持自定义调节扫地吸力/拖布湿度/精细程度等，云鲸也是目前行业内唯一坚持保留基站交互功能的品牌，不用打开手机APP，就能直接在基站顶部大屏上操作功能，对于老人比较友好（不过有小朋友的家庭需要开启童锁模式，避免误触），
人机交互方面，云鲸逍遥001也升级了语音助手和双向视频通话功能。
云鲸逍遥001顶部配置了3组MIC，，通过回声消除和降噪处理后，精准捕捉360°环绕方向的用户语音，即使在10米开外的卧室，也能通过「Hello Navo」唤醒云鲸的Navo语音助手，云鲸逍遥001主动转向主人一侧进行人机对话，发出语音指令后，主机便可执行区域清洁任务、调节清洁参数和扫拖模式，如说一声「打扫书房」，云鲸逍遥001就会前往书房区域清洁，无须APP操作，对于不会用手机APP的老人来说尤其实用。
https://www.zhihu.com/video/1764651467888340992
云鲸逍遥001也支持实时视频和双向通话功能 ，开启实时视频功能后，既可以远程遥控扫地机器人查看家中动态，也可以点开地图，选择移动目的地，扫地机器人自主完成目的地的巡视，内置麦克风也可以实现APP端和扫地机器人端的双向语音通话，除了可以用于和小朋友/宠物互动，还可以在家中无人时充当移动岗哨，比如和快递师傅远程对话、把快递放入室内，或是指引净水器安装师傅入户安装。
二、清洁体验
一款清洁效果出色的扫地机器人，必须能够合理规划清洁路线，最大化清洁覆盖全屋各个角落，包括处理贴边处的污渍、拐角/夹角处的灰尘碎屑等卫生死角，并且在清洁完成后，地面几乎不残留毛发、碎屑、灰尘和污垢，除此之外，扫地机器人的水电续航需要足够完成一次全屋清洁（满足中大户型家庭清洁需求），清洁过程中的噪音也要尽可能的轻微不扰民。
测试云鲸逍遥001清洁效果之前，先简单讲解下云鲸逍遥001的清洁配置。 对比上代云鲸J4，云鲸逍遥001的最大吸力从7800Pa提升至12000Pa，在清洁长毛地毯、地板缝隙时除尘效果更好，标配7~12N智能动态调压的勒洛三角形拖布和兼顾防毛发缠绕，以及除尘、静音效果的气旋导流式滚刷2.0（采用柔性材料减少滚刷和减速箱震动，降低滚刷转动噪音）。
1、复合清洁场景测试
为了测试 云鲸逍遥001 的实际清扫和拖地效果、毛发防缠绕能力和沿墙死角清洁效率，野树设定了毛发清扫+顽固污渍擦地（口红涂鸦）+碎屑清扫+大颗粒物清扫+90度内角+标准沿墙2cm+3cm的两条黑线污渍（相对口红更易擦除）的复合清洁场景；
实测 云鲸逍遥001 整体清洁表现较好，对于顽固污渍的拖地表现尤其出色，地板上的毛发、碎屑全部清洁干净，没有出现漏扫漏拖情况，内直角处有少量残留；
https://www.zhihu.com/video/1764651549807292416测试时深度边角清洁模式未开启，所以开启深度边角清洁后二次清洁， 云鲸逍遥001 通过机身摆动、实现拖布贴边清洁，此时沿墙处残留涂鸦全部擦除干净。
使用记号笔涂鸦踢脚线边缘，再次测试云鲸逍遥001的贴边擦地效果，相比拖布外扩机械臂，云鲸逍遥001甩尾贴边的拖布下压力更大，清洁效果也更好。
2、全屋清洁测试
清洁用时及水电续航方面，将云鲸逍遥001基站清水箱水量加至max刻度线，待主机电量充满至100%时，开启扫拖机器人的默认智能托管扫拖模式进行全屋清洁，基站清洗为默认设定；
实测云鲸逍遥001清洁套内90平米的三室二厅户型，有效清洁面积50.8平米（APP显示），清洁用时为108分钟（含洗拖布用时），剩余水量51.4%，剩余电量30%，全程清洁中没有出现其他异常状况，路径规划上，云鲸逍遥001路线划较精细。
3、清洁噪音
扫地机器人在清洁和自清洁过程中，都会有不同分贝和低频/高频的噪音产生，居家时间较多，或有宝宝的家庭，需要格外注意扫地机器人、尤其是基站集尘噪音的影响。
相比割毛滚刷和胶刷，云鲸逍遥001采用柔性材料的气旋导流刷在转动时更安静，没有异响和杂音，相比同价位的其他旗舰扫地机器人，云鲸逍遥001在扫拖模式下的工作噪音更低， 且没有引起听感不适的高频异响；
https://www.zhihu.com/video/1764659396120834048
云鲸逍遥001的基站同样采用柔性聚合物来有效隔绝集尘风机产生的噪音，集尘时噪音控制在71dB以下，而主流扫地机器人基站的集尘噪音普遍在75dB以上。
https://www.zhihu.com/video/1764660186386563073
三、自清洁体验
扫地机后期维护的人力物力成本，主要取决于主机防二次污染的能力/配置（滚刷防缠绕、扫拖分离设计等）和基站自清洁效果（拖布自清洁和集尘）、基站清洗托盘清洁维护及滤网/尘袋更换。
1、主刷防缠绕
对于女性用户来说，选购扫地机器人最关心的就是滚刷对长头发的防缠绕能力。绝大部分扫地机器人均采用胶毛一体刷，在清扫毛发时滚刷容易缠绕，大量毛发缠绕会造成胶面割裂和吸口堵塞，清理起来也比较麻烦。
2024年常见的主刷有胶毛一体刷、割毛滚刷、软胶刷（单只或2只组合）、气旋导流式刷，四种主刷中气旋导流刷和割毛滚刷的防缠绕效果最好，不过长期使用一段时间后，割毛滚刷的端子仍会有一定的毛发线圈缠绕，而云鲸逍遥001的气旋导流滚刷则完全不需要定期清理（下图为使用2周后的气旋导流滚刷），表面和两端都没有毛发缠绕。
2、尘盒防脏污
不同于上代云鲸J4的轻集尘系统，云鲸逍遥001的基站增加了自动集尘功能（内置2.5L大容量抑菌尘袋），区别于其他支持自动集尘功能的全能基站，云鲸逍遥001对基站的集尘逻辑、尘盒和管路设计的细节都进行了优化。
长期使用后的尘盒，即使配置自动集尘功能，也会出现以下3个问题：
1、尘盒内部粘连灰尘、毛发等脏污，需要定期取下冲洗；
2、HEPA滤网堵塞，造成吸力衰减，需要定期更换；
3、滚刷卷入湿垃圾或水分，造成尘盒或尘袋潮湿，进而发霉生味。
针对以上3个问题，云鲸逍遥001首先是借助双目识别地板上的干湿污渍， 清洁过程中遇到湿垃圾时滚刷自动抬升，避免卷入湿垃圾污染滚刷及尘盒；
而对于扫拖同时清洁过程中，滚刷不可避免地会将极少量水分的垃圾卷入尘盒的情况， 云鲸逍遥001采用先烘干后集尘的尘盒自清洁模式，确保集尘时尘盒中垃圾干燥 ，避免湿垃圾粘连在尘盒和管道内，同时防止尘盒和尘袋中湿垃圾发霉生味道；对于刚集尘进入尘袋中的垃圾，云鲸逍遥001也会先由紫外线持续照射，实现新入垃圾的灭菌杀菌预处理，在通过40℃的热风干燥，保持尘袋内部干燥的抑菌环境，有效避免细菌真菌滋生。
为了解决尘盒长期使用内部脏污难清理、 HEPA滤网易堵塞的难题，云鲸逍遥001创新地采用分体式尘盒内胆设计，将和垃圾直接接触的内胆单独分离，用户既可以取下内胆冲洗，也可以选择直接丢弃更换一个新的尘盒内胆；
一般尘盒的HEPA滤网直接和尘盒内垃圾连通，使用一段时间后，HEPA滤网表面往往会有一层厚厚的干垃圾和棉絮附着，造成扫地机器人吸力大幅衰减、降低HEPA滤网使用寿命；
而 云鲸逍遥001的尘盒内部和HEPA之间，增加了一块可冲洗的初级滤网，用来阻隔可能污染HEPA滤网的毛絮和大颗粒物，有效避免HEPA滤网堵塞，降低耗材成本和吸力衰减。
3、拖布自清洁
2024年主流旗舰扫地机器人普遍搭载的热水洗拖布功能，类似于洗碗机的清洗原理，基站清洗拖布时使用热水浸泡清洗，有效溶解拖布绒毛上的油渍，对比常温水洗拖布，热水洗模式下基站对沾拖布清洗更洁净、几乎没有油渍残留。
但固定温度的热水洗功能在真实家庭清洁场景中也存在局限性， 低温水洗无法溶解油污，高温水洗又会造成淀粉糊化 。野树使用紫薯粉和生抽均匀洒在3张棉柔巾上，模拟扫地机器人清洁厨房时可能遇到的淀粉和油污，并将3张棉柔巾分别放入盛有45℃温水、60℃和75℃水的小烧杯中，浸泡一分钟后取出；
对比三种水温下对淀粉和油污的溶解剥离情况，可以看出：
45℃的温水对淀粉类污渍的溶解效果最好，但面对重油污类清洁效果较差；
60℃的温热水对重油污类清洁效果较好，但淀粉污渍容易糊化；
75℃热水和洗碗机的消毒洗水温相当，具有较好的除菌效果，但同样存在淀粉高温糊化的问题。
不同于一般扫地机器人的60℃/70℃恒温热水洗拖布，云鲸逍遥001的基站采用45℃/60℃/75℃三段式智控洗拖布 ，类似于洗碗机的多段式热水清洗，45℃温水浸润+预洗拖布，使拖布表层纤维舒展，提升污渍溶解效果，双光谱脏污识别到较难清洁的重油污，就会将清洗水温提升至60℃，加快溶解拖布表面的油污，又能避免淀粉类污渍发生糊化，在清洁任务结束前的最后一次洗拖布，云鲸逍遥001的基站又会采用75℃高温热水对已经洗净的拖布进行高温消毒洗（类似于巴氏消毒法），确保拖布洁净又无菌，清洗完成后基站自动启动40℃热风烘干，使拖布干爽蓬松，又能避免清洗盘潮湿生味。
4、基站省心维护
基站的清洗托盘清洁上，云鲸逍遥001的清洗托盘采用可拆卸托盘+清洗模块的分体设计，并且排污槽和清洗模块一体，不存在污水流入底座的情况，只需要定期取出托盘冲洗即可；
四、测评总结
综合以上测评结果和使用体验，总结云鲸逍遥001优缺点如下：
优点：
1、建图迅速，房间识别准，避障表现极其出色，纸巾、数据线、袜子等微小物体均能精准躲避；
2、扫拖效果较好，甩尾贴边清洁对沿墙污渍的擦除效果出色，AI视觉识别地面脏污，主动调整清洁策略，对干湿垃圾进行单扫单拖清洁，有效避免二次污染；
3、45℃~75℃三段式热水洗拖布，拖布清洁效果较为洁净，先烘干尘盒在集尘，有效避免湿垃圾进入尘袋发霉生味；
4、清洗托盘支持拆卸，清理相对较方便，气旋滚刷毛发防缠绕效果出色；
5、分体式尘盒内胆和初级滤网设计，无需频繁清理尘盒和滤网；
6、扫拖模式及基站集尘过程的噪音控制表现出色；
缺点：
1、开启深度边角清洁后，全屋清洁用时较长，电量消耗更快；
2、12N下压力对于边缘污渍的擦地效果出色，但边刷无法完全覆盖清洁沿墙内角处的碎屑；
3、Navo语音助手的误唤醒率低，但成功唤醒需要标准发音，内测版本尚不能识别模糊指令；
选购建议
搭载双芯双目智能清洁结构的云鲸逍遥001，云鲸逍遥001不仅能够快速识别躲避数据线、纸巾等一般扫地机难以识别的微小物体，实现复杂环境的自适应避障，还能精准识别地面脏污类型，并根据环境信息和脏污类型及区域，主动调整清洁策略，不需要APP手动调节参数和切换扫拖模式，就能实现脏污区域的复洗复拖和扫拖过程中的干湿分离。新增内置NarGPT的语音助手也能方便老人控制操作扫地机器人清洁，升级柔性材质的气旋导流滚刷和集尘+洗拖布一体的全能基站，扫拖和自清洁过程更安静，对有小宝宝和宠物的家庭更友好。
