要想知道「堯天坪」與「善卷垸」這兩個地名的由來，還得從黃帝說起。
黃帝有二十五個兒子，得到姓的只有十四個。黃帝住在軒轅之丘，娶西陵氏的女兒嫘祖為正妃，生了兩個兒子：一個是玄器，降為諸侯，住在長江；另一個是昌意，降為諸侯，住在若水。昌意娶蜀山氏的女兒為妻，生高陽，高陽有大德於民。黃帝死後，他的孫子也就是昌意的兒子高陽繼承了帝位。這就是帝顓頊。
顓頊沈著冷靜，知識淵博深厚而有智謀，清明通達而知事理，生養財物以盡地利，順時行事以法天道。領土不斷擴充套件，北到幽陵，南到交趾，西到流沙，東到蟠木。只要日月所能照臨的，沒有不歸屬於他。
顓頊帝的兒子名叫窮蟬。顓頊帝死後，兒子窮蟬沒有繼承帝位，而是侄兒即玄器的孫子高辛繼承了帝位。這就是帝嚳。帝嚳高辛是黃帝的曾孫。高辛繼位後，廣施恩澤，利及萬物，卻不為自己。順應上天的意旨，知道人民的急需。仁厚而威嚴，慈愛而篤實，修身而天下景仰。他秉持中庸之道而平治天下，凡是風雨所到的地方，沒有不來聽命的。
帝嚳娶陳鋒氏的女兒生放勛，娶嬸訾氏的女兒生摯。帝嚳死後，摯繼承帝位。帝摯在位幾年沒有政績，病故後其弟放勛繼立，這就是帝堯。以上有【史記·五帝本紀】可考。
傳說帝堯在位期間，多次聽說在南方的雲夢大澤西岸有一處環境優美的人間仙境，那裏的人們極有禮節，生活富裕，他幾次想去看一看，都未成行。就在他繼位的第十二年的暮春，便帶上羲叔、和氏等大臣前往南方巡視。一日到達雲夢大澤的西南岸，只見湖面船來船往，鷺飛波湧，岸邊桃紅柳綠，連綿數裏，田間歌聲飄蕩，勞者喜形於色，好一派祥和景象。堯帝被眼前的美景所吸引，便決定在此小住幾日。堯帝南巡的訊息早已不脛而走，前來探望的人們絡繹不絕，且都很斯文有禮，根本沒有傳說中的三苗、蠻夷那種野蠻、粗俗。堯帝與眾人交談，得知枉山已離此不遠，很快就能見到大賢善卷了，心情很是興奮，隨之交代臣子們做好明天去探訪的一切準備。
第二天，堯帝雞鳴就起了床，在鄉人的帶領下，乘木筏沿枉水順流而下，一路欣賞著枉水兩岸的美景，中午分時，就到了枉渚。山上不時傳來鼓瑟之聲和人們的歌聲。上得山來，循聲望去，只見幾個老農正在怡然自得地手持木板玩著「擊壤」遊戲，你來我往，十分帶勁。口中唱道「太陽出來我耕作，太陽落山我休息，掘井飲水，耕田吃飯，堯帝德政，農人舒心。」山坡邊一間茅屋前的石凳邊圍坐了許多人。鄉人告訴堯帝，那就是善卷所居小屋，中間正在說話的那個人就是善卷。堯帝並沒有上前，而是站在那兒，認真地聽著。善卷好似察覺有人來了，掉頭一看，大吃一驚，匆忙走到堯帝面前施禮道：「山野草民,不知帝王駕臨，有失遠迎。」眾人也一同下跪行禮，堯帝把眾人一一扶起，並與之交談起來。善卷的一番話，似乎說到了堯帝的心裏，只見堯帝面帶微笑，連連點頭，稱「是」「是」「好」「好」「是這樣」。堯帝有點相見恨晚，非要拜善卷為師，善卷說什麽也不肯接受，後在羲叔等隨行大臣的勸說下，善卷才勉強答應了下來。
此後堯帝無日不與善卷相見，談論些德治之策和民風民俗的傳承，百姓的教化等。倆人情投意合，無話不說。轉眼間幾月光陰己過，進入了秋天，天氣也涼了起來。堯帝一日早起,正欲去拜見善卷，都城的奏報遞到，愛子病重，眾醫無策，要巫鹹速回，並請帝一同速歸。堯帝淚流滿面，父子情深，又難舍善卷，堯帝便想邀善卷一同回都，善卷卻執意不從，堯帝只好把善卷所耕種的田地、山林全封賜給了善卷。這塊封地稱之為善卷垸，又名善卷障。
善卷死後就葬在垸內的鼓槌子溝一帶。人們懷念堯帝南巡，便把堯帝在雲夢期間拜見善卷前的暫棲之地稱之為堯天坪，並為之堯帝在位七十余年，深受善卷的影響，使他的仁德似天地之廣博，智慧如神靈之奇妙。接近他如太陽般和煦,遠望他如雲彩般絢麗。堯帝能弘揚順從的美德，又明確劃分百官的職責。於是百官的政績卓著，也親和團結了天下諸侯，盛極一時，留下了許多的傳說故事。
堯天平、善卷垸等地名已流傳了幾千年，名稱的由來為這方大地蒙上了神秘的面紗，也為今日的常德增添了深厚的文化底蘊。
