二程遇到周敦頤是他們的幸運，周敦頤在北宋思想界首先提出了「學以成聖」的理念，提出了「誌伊尹之所誌，學顏淵之所學」的命題。周敦頤在【通書】中說：「聖可學乎？曰：「可」。有要乎？曰：「有。」請問，曰：「一為要。一者無欲也。無欲則靜虛動直。靜虛則明。明則通。動直則公，公則溥。明通公溥，庶矣乎！」可以說，是周敦頤將二程引上了以成聖成賢為目的的人生之路。「誌伊尹之所誌」，誌伊尹之所誌，學顏回之所學」，即以伊尹之誌為誌，學顏回之所學。伊尹之誌，即救民於水火之誌，伊尹說「一夫不獲，若己推納諸溝中」，意思是只要有一個百姓生活得不到安寧，就像我把他們推到溝中一樣，是我的責任沒有盡到，表現了伊尹強烈的解民倒懸、救民於水火的責任意識。而顏回之學，即不因貧苦生活而放棄人格理想的精神追求。雖然當時二程不可能完全理解周敦頤提出命題的意義，二程也經歷了像同時代儒家士大夫出入佛、老、汲取佛教和道教思想的過程，但最終仍是回歸儒家經典，而周敦頤早期對他們思想的影響，將是決定性的。「誌伊尹之所誌，學顏淵之所學」，也是二程思想的根柢所在，程頤則明確提出了人皆可以至聖人的人生理想。
