伍守陽（1574—約1644），原名陽，字端陽，自號「沖虛子」，江西南昌縣人。伍氏主要著作為【天仙正理直論】等。
柳華陽（1735—？），江西洪都（今南昌）人。
柳氏主要著作為【金仙證論】、【慧命經】，柳華陽自稱得伍守陽之親傳，柳氏雖襲承伍守陽之內丹思想，但他有新的闡述，對伍守陽丹道思想進行了豐富和發展，並且語言更加通俗，直指丹法本質，故後人將伍、柳一脈稱為伍柳派。
本文主要從煉己還虛論、鼎器論、調藥論和小藥論等方面，來比較了伍柳兩人丹道思想之異同，由此可知柳華陽對伍柳派丹道思想的貢獻。
一、在煉己還虛論方面
煉己是丹道的入手工夫。伍守陽認為，煉己之「己」即元神、真性、真意之別名，實質就是心中之靈性。
如他說：「己者，即我靜中之真性，動中之真意，為元神之別名也。己與性、意、元神，名雖四者，實只心中之一靈性也。」
柳華陽亦繼承此觀點。他說：「蓋己者，即本來之虛靈，動者為意，靜者為性，妙用則為神也，四者未發之前，渾然如太虛，有何名目，因機萌而言，故有意、性之喻。」
伍守陽認為，煉己包括六個方面的內容：
苦煉、熟煉、純心、精進勵誌、割絕貪愛和禁止舊習。
苦煉指證道必當勤苦心力，密密行之；那種認為此事容易而生輕忽心，或認為此事難而生厭畏心，都是錯誤的，應當消除。
熟煉指對內丹修煉之事——采取、烹煉、周天、煉精、煉炁等要純熟於心；不可行一時而歇一時、二時，或煉一日而間隔一日、二日再煉，因為工夫間斷，則會生疏錯亂。
純心指內丹修煉時禁絕不當為之事，如煉精時失於不當為之思慮，煉炁時息神不定而馳外向熟境，精進勵誌指道成於誌堅而進修不已；不精進則怠惰，不勵誌則虛談。
割絕貪愛指凡一切貪愛富貴、名利、妻子、珍貴異物、田宅，必需割舍盡絕，不留絲毫，禁止舊習指凡世間一切事之已學者、已知者、已能者、已行者，皆舊習；必須禁止，因為「唯此習氣在心，故能阻塞道氣」。
與伍守陽不同，柳華陽認為，上根器之人、中下根器之人煉己之法不同。
上根器之人煉己之法是：
寂淡直接，純一不二，以靜而渾，以虛而靈，不著一點形跡，四相俱忘，不究其所在，過去心則無，未來心不萌，現在心不存，照而寂，寂而照，明心見性，了徹一心，直入於無為之化境。此即同丹道頓法還虛之煉法。
中下根器之人的煉法是漸法：
一是斷欲離愛，不起邪念，遇大魔而不妄生懼亂之心；二是未遇真師得真訣，而苦行勤求勵誌，久而不退；三是不執文字恭迎而哀懇於人，虛心懇切執弟子禮，行弟子之事；四是眼雖見色而內不受納，即見若不見；五是耳雖聞聲而內不受音，即聞若未聞；六是神雖感交而內不起思，心中渾然若無；七是見物而心中清醒，不被迷惑。
柳華陽「還虛」之說同伍守陽。伍守陽認為，「虛」指鴻蒙未判以前，無極之初。斯時，無天地，無山川，亦無人我與昆蟲草木。永珍空空，杳無征兆，此即本來之性體。「還虛也者，復歸無極之初，以完夫本來之性體也。」
柳華陽亦說：「還虛者，是純乎以靜，靜乎以化，杳無朕兆。還乎鴻蒙，復乎無極，永珍空空，此即本來之性體是也。」這裏，伍柳兩人都主張「還虛」就是復歸無極，使本來之性體完全呈現。
綜上所述，我們可看出，柳華陽繼承了伍守陽「煉己還虛」論的基本思想，如煉己、還虛之內涵，煉己的基本方法——從修身、口、意等方面。但柳氏詳細區分了上根器之人、中下根器之人煉己之煉法，這是柳氏對伍氏「煉己還虛」論的豐富和發展。
二、在鼎器論方面
鼎器是內丹三要件之一，搞清人身何處是「鼎爐」，是內丹修煉的關鍵之一。
伍守陽指出：
在煉精化炁時，下丹田為外鼎，神即為內鼎。因為「以元神領炁並歸向於下丹田，而後天呼吸皆隨神以復真炁」；神攝炁，炁藏於下丹田，所以可以說神是內鼎，下丹田為外鼎。
煉炁化神時，中丹田為外鼎，炁即為內鼎。因為「以先天元炁相定於中田」，用炁載神，以炁為神之歸依，且神炁互相依守於中丹田，所以說炁即為內鼎，中丹田為外鼎。
柳華陽繼承了伍守陽以神炁為鼎之說。他說：「仙道以神炁二者熏蒸、封固，喻之曰爐鼎。如煉外丹者，以鉛汞燒煉之爐鼎也。」不僅如此，柳華陽還提出了明爐鼎之訣。
關於爐鼎之要訣，柳華陽指出，鼎爐是隨著神炁的變化而異：一是當神炁升到頭頂為鼎，以坤腹的部位（即丹田）為爐；
二是當煉精開始時，精生外馳，必須以神攝之回中宮（即丹田），混合神炁，是時，神在炁中，故神為火，炁為爐。
三是欲使炁藏伏，唯有神，此時，炁是藥，神為爐。
四是以形狀來說，因為神炁均藏在丹田之中，所以把丹田作調藥之爐。
五是采藥行周天的時候，在炁穴起火，升降首腹之間，所以乾首為鼎，坤腹為爐。乾在上為鼎，坤在下為爐。由此可見，有了神炁的升降，便有鼎器之名。沒有神炁，便沒有鼎器。
總言之，柳華陽繼承了伍守陽之「神炁為鼎」說，但他關於爐鼎之要決論是對伍氏鼎器論的豐富，也是對內丹學之鼎器論的一大貢獻。
三、在調藥論方面
調藥是非常重要的，因為調藥與否決定了能否采到真藥。
伍守陽指出調藥的內容有以下兩個方面：
一是藥必先調，調其生之時，合於當生之時。伍守陽認為，調藥生之時合於當生之時，其法之要訣就是調得真覺則得真炁，不得真覺則不得真炁。怎樣調得真覺而得真炁呢？
他說：「當靜虛至極時，無一毫念慮，亦未涉一念覺知，此在不判不動之時，尚在將判之先者。此正真先天之真境界也。如遇混沌初分，即鴻蒙一判。即有真性始覺，真炁始呈，是謂真先天之炁也。」
二是藥生時用調，調其合於當采之時，即調定其機，而後用當采之工。伍守陽指出天仙大道於藥生之時辨藥之老嫩，此為調。凡世的邪道，以藥生之形質來辨藥之老嫩，而不用調。
真藥的產生只是可用之機，還需要辨藥之老嫩，因為過早炁嫩（不足），過遲炁散，當藥處於嫩或老之時，此時急忙采之而煉，不能結成金丹大藥；必要用真足之炁，方可用以補精化炁。
由上述可見，藥生之時候辨老嫩是調藥的一大關鍵。「信奉如是辨者，未有不得真精為用者也。」
而柳華陽進一步指出調藥要掌握三要點：
調法、調所、調時。他說：「然古人但言調藥，而不言調法（法即綿綿不斷之旨）。不言調所（所即炁之融動處）。又不言調時（時即外物動之時也）。一調藥之虛名，在於耳目之外，未得師者，茫然無所下手。」
這就是說調法的要訣是一陽初動，凝神入炁穴，神炁相依，息息歸根。調所即在炁動之處。
綜上，我們可以看出伍守陽指出了調藥的內涵，沒說調法、調所、調時；而柳華陽直言調法、調所、調時。柳氏此說亦未見於以前之丹經，顯然這不僅豐富了伍守陽的調藥論，也豐富了內丹學調藥論之內容。
四、在小藥論方面
關於采小藥之時機，伍守陽主張當虛極靜篤之時，神無思索、見聞覺知，真陽之炁自動（一陽初動），非覺而動，此真陽之炁就是真藥物；是時也就是藥生之真時，藥生之真時就是采藥之真時。
如伍守陽說：「如遇至靜至虛，不屬思索，不屬見聞覺知，總是‘虛之極、靜之篤’者。而真陽之炁自動，虛靜之極自動，方是迴圈自然妙處。非覺而動，實動而覺，覺而不覺，復覺真玄。覺而動者，先覺後動也；動而覺者，先動後覺也。即是先天宜用之藥物。」
而柳華陽亦認為欲采得真小藥，須使神虛靜，能如此，炁便自然產生；待機而采，當陽炁融盛，可急於采取，使之歸爐。
如他說：「既知調藥矣，則元精不外耗，而藥炁自有來機焉。此古聖不肯輕言直論，予明而顯之曰：未有知機而不采者，未有未調藥而先采者。如此或缺焉，是不得藥之真故也。且欲得藥之真者，惟賴神之靜虛，炁則生矣。沖虛謂之‘動而覺’（動者炁也，覺者神也）。以此不懼不驚（或者乍見此景而不禁驚訝，則心動而神散。欲望成丹，不亦遠矣乎），待而後起（陽未融盛，不可急於采取）。沖虛謂之‘復覺’。此時即藥炁之辨機，不令其順而逆之（順是出爐，逆是歸爐），斯謂之采藥。守陽真人謂之歸爐。」？
與伍守陽不同，柳華陽還提出小藥產生亦有其景。關於小藥產生之景，柳華陽說：全身融融溫和，似乎沒別的知覺，只感覺酥綿快樂，從十指頭起漸漸到全身；身體自然挺直，如巖石聳立在高山上；心自然空虛寂靜，如秋月映照在澄清的碧水裏一般；斯時，癢生於全身之毛孔，身心快樂，陽物勃然而舉，丹田暖融融，忽然發生吼聲，神炁如磁石互相吸引一樣，意和息如蟄蟲之互相抱合而睡眠一般。又似婦人受胎一般，呼吸間斷了。
身心的快樂在臉腮上表現出來，神和炁相互融合，只覺萬竅千脈一齊開了。對小藥產景描述如此之詳，非親歷者不能寫出。
綜上可見，與伍守陽相比，柳華陽對采小藥之時機闡述更詳，特別是小藥產景的提出，使後學者易於操作。伍守陽沒有提及小藥產景，柳華陽此說無疑是補充了伍守陽丹法這個空白。
