玉泉觀又名城北寺、崇寧寺，位於天水市北部的天靖山腳地。面積九萬余平方米，現存建築大多為明清時重建。觀緊依城垣，順山勢升高，隨山溝、崖壁、台地而建。 因山上有一碧水瑩瑩、清甜透腦的玉泉和元代秦州教諭梁公弼建寺時吟有「山寺北郊，名山玉泉」之句而得名。
唐代高宗李治先後於乾封元年（666年）、弘道元年（683年）兩次詔示全國各州建立道觀。秦州時為州治，定當奉行，玉泉觀大約建於這個時期。
中晚唐時，玉泉觀稱「北山觀」。呂巖(洞賓)雲遊至此，住月余，曾「以紙代筆，留詩殿壁」為【秦州北山觀留詩】。
宋代時，真宗趙恒在全國大建宮觀。大中祥符元年(1008年)「詔天下並建天慶觀」。秦州為宋金爭奪之地，觀宇遭兵燹毀壞，到宋末，建制毀壞殆盡。
元代初期，全真道士丘處機的弟子梁誌通雲遊到天水，愛天靖山之幽壑林泉，遂修真建觀，規模逐漸擴大。至元丁醜年(公元1293年)，梁誌通作詩豎碑，羽化後葬於觀中。現玉泉觀還有梁誌通於元世祖至元丙子年（公元1281年)所遺寺碑。
明清兩朝歷經地震、戰爭破壞，同時又持續擴建，形成現有規模，緊依城垣，因地制宜，順山勢而升高，氣勢不凡。
中軸線自下而上有遇仙橋、通仙橋、青龍殿、白虎殿、人間天上坊、玉泉閣、第一山牌坊、三清殿等，側邊還有雷祖廟、三官殿、諸葛祠、托公祠、三清閣、選勝亭、靜觀亭、蒼聖殿、玉泉井。
經元、明、清三十余次擴建重修，形成擁有九十余座建築的龐大道教建築群落，被譽為「隴東南第一名觀」，曲徑幽道縈回、亭台殿閣迤邐，是觀光問道的理想旅遊勝地。
走進山門，迎面是一座靈官殿，重修於清乾隆五十五年（1790）和清光緒二十九年（1903），為單檐歇山頂式建築。殿內供奉的王靈官，乃道教的最高護法天神，他是五百靈官之首，能鎮妖降魔。
拐向右側，一座很有特色的廊橋，橫架在一條山溝之上，它的名字叫「遇仙橋」。橋頭兩端不僅有八字形的影壁，而且橋面兩側還有一人多高的圍欄，中間的梁上懸掛著各類匾額，包括「陸海虛舟」「山不在高」「仙路飛橋」等，令人目不暇接。
穿過遇仙橋，擡頭看前方，一座牌坊上，懸掛著「天門」二字。拾階而上，經過此門，才算真正進入玉泉觀，瞬間感覺自己置身於山林之中。眼前又出現一座雕花門樓，屋檐下懸掛著一塊大牌匾，上方赫然寫著「兩河勝境」四個大字，表達天水位於耤河與渭河之間的優越地勢。
在台階的盡頭，出現一座更加宏大的牌坊，中間的門上懸掛著「人間天上」四個大字。但是，下方的門卻一直緊閉著，只能從兩側的偏門進出。穿過這一扇門，就進入了玉泉院的核心區域，仿佛走進神仙居住之地，周圍瞬間變得莊嚴肅穆。
這裏的建築依山而建，集中於上下兩座平台之上，分別以玉皇閣和三清殿為中心，周圍環繞著眾多的小廟和其他建築。站在對面，遠遠望來，氣勢恢宏
玉皇閣與玉皇殿前後相連，好像一座復雜的建築整體，這裏的建築始建於元代，明清兩朝進行多次維修，保存大量明代建築的風貌。南側的玉皇閣為祭拜的場所，北側的玉皇殿內擺放著玉皇大帝的塑像，殿前懸掛的「總執天道」匾額。相傳，玉皇大帝為三才主宰，總執天道，掌天地人之均軸。
三清殿位於高高的台基之上，乃一座重檐歇山頂的巨大殿堂，主要供奉著太清元始天尊、上清通天教主、玉清太上君，故名「三清殿」。這裏不僅是中軸線的盡頭，也是整個玉泉觀最高的地方，飛檐翹角，雕梁繪柱，宏偉壯觀。可惜，原本的三清殿已經被毀，此殿是近年重新修建起來的。
在玉皇殿和三清殿的兩側，還分布著鐘樓、鼓樓、文昌殿、無量殿、鬥姆殿、關帝廟、財神廟等建築，分別供奉著道教不同的神仙。其中，鬥姆殿供奉著鬥姆元君，「鬥」指北鬥眾星，「姆」為母親之意，她是北鬥眾星之母，又被稱為「北鬥九皇大帝」。
遊覽完中軸線上的古建築群，從西側的小路，緩慢下山途中，又能領略了玉泉院的古樹、石碑和仙洞。其實，與這裏的建築相比，它們才是玉泉院最值得引以為豪之處
目前，玉泉觀內共有50余株古樹。其中，一千年以上的有10余株，三百年以上的有23株，百年以上的有10余株。它們大多都生長在懸崖旁邊，以側柏、國槐、皂角樹為主，乃天水市內古樹密度最大的區域。
玉泉觀現存58塊重要的碑石。其中，五塊元代碑石，九塊明代碑石，其余均為清代和民國時期的碑石。在眾多的碑石中，以元代的四面道流碑最為珍貴，並且為它專門修建了高大的碑亭，取名為「選勝亭」。
四面道流碑的四面分別鐫刻著【元世祖皇帝褒封制詞】【全真祖宗之圖】【全真道演變過程】【祖師五篇秘語】。落款時間不同，內容均與道教全真道有關，不僅史料價值極為珍貴，而且是玉泉觀保存最完整的碑石之一。
在西側的山坡上，有一處「玉泉仙洞」，其實就是幾座不大的窯洞。相傳，此地是蘆、梁、馬三真人坐化埋葬之地，乃著名的「秦州八景」之一。
每年舊歷的正月初九，這裏都會舉行熱鬧的廟會，當地人稱為「朝觀」。相傳正月初九是玉皇大帝的誕辰，每年這時候，人們都要去玉泉觀進香，從正月初八晚上開始一直持續到初九。初九上頭香是廟會中的重中之重，「頭香」便是在農歷正月初九零時在玉皇殿點燃頭柱香。
