我找到本清代的【皇清職貢圖】，繪制於乾隆年間，用圖文對照的方式，介紹了當時各個向清朝交往的族群的衣冠風貌，自然，裏面是有一些古代遊牧民族的。
伊犁等處台吉及其妻子，即今北疆伊犁一帶的蒙古貴族。
伊犁等處宰桑及其妻子，台吉之下分置幾個宰桑，也屬於蒙古貴族階層。
伊犁等處民人及其妻子，即蒙古普通遊牧民的裝束。
伊犁塔爾奇查汗烏蘇等處回人及其妻子，應該是伊犁等處住在城裏，以耕地放牧為主的族群。
土爾扈特台吉及其妻子，即衛拉特蒙古土爾扈特部的貴族。
土爾扈特宰桑及其妻子。
土爾扈特民人及其妻子，普通土爾扈特牧民。
哈薩克頭目及其妻子，自然指的就是今天的哈薩克族，住在準噶爾人西北之地。
哈薩克民人及其妻子，普通哈薩克遊牧民。
布魯特頭目及其妻子，布魯特人蒙古語意為高原人，即今中亞的吉爾吉斯人，國內的柯爾克孜族。
布魯特民人及其妻子，普通吉爾吉斯遊牧民。
安集延回目及其妻子，今中亞安集延一帶穆斯林頭目，今天大概算烏孜別克族。
安集延回民及其妻子，安集延的普通群眾。
霍罕回人及其妻子，即浩罕地區的穆斯林，位於今烏茲別克費爾幹納谷地一代。
啟齊玉蘇部努喇麗所屬回人及其妻子，啟齊玉蘇部屬於西部的哈薩克人。
啟齊玉蘇部巴圖爾所屬回人及其妻子。
烏爾根奇部哈雅布所屬回人及其妻子，烏爾根奇位於烏茲別克西部，是古代的貿易重鎮。
如果覺得皇清職貢圖不夠古，那還有更古老的。
這是距今約2300年，南西伯利亞巴澤雷克墓葬發現的地毯中描繪的斯基泰人騎士形象。斯基泰人是說東伊朗語的遊牧民。居住在中亞南西伯利亞一帶的斯基泰人又被稱為塞種人（Saka）。（也有認為是匈奴墓葬的）
根據巴澤雷克墓葬復原的塞種人形象。
在今哈薩克阿拉木圖附近的伊塞克庫爾幹墓葬，發現了距今2400-2200年的塞種人貴族鎧甲，復原模型如上圖所示。
波斯波里斯遺址的浮雕上，也雕刻有塞種人的形象。
根據居住地和服飾的不同，波斯人又將塞種人分成幾個支系。
陜塞塔爾坡戰國晚期秦墓出土的騎兵陶俑，衣服帶有中亞胡人風格，且鼻子較高，有人認為描繪了斯基泰騎兵的形象，也有人認為描繪了胡服騎射的秦國邊地騎兵。
公元1世紀或四五世紀，根據烏茲別克Orlat牌匾重繪的中亞具裝騎兵，可能描繪了粟特人和康居人的戰鬥，康居人也是東伊朗語遊牧民。
東漢陶俑，人物頭戴圓錐形帽子，身穿塞種人風格的長袍，與貴霜人的裝束類似。
如果覺得出土文物不夠具象，那還有風格比較寫實的。關於內陸歐亞遊牧民族的考古，俄國這邊的發現和資料是最豐富的，有許多俄國的圖譜描繪了內陸歐亞遊牧民的形象。
下面這些插圖由插畫師Mikhael v Gorelik繪制——
斯基泰人騎兵和本都的希臘化重裝步兵。
塞種人、貴霜人和帕提亞人的重騎兵，這幾個都是伊朗語的遊牧民族。
5世紀的哥特重步兵以及中亞、東歐的匈人重騎兵。
7世紀的粟特人步兵、重騎兵以及突厥騎兵。粟特人是住在中亞綠洲的伊朗語族群，突厥人畫的就比較像蒙古人。
8-9世紀，哈紮爾人、馬紮爾人和阿蘭人的重騎兵。
9-12世紀，黠戛斯人、基馬克人和烏古斯人重騎兵。
13世紀，蒙古重騎兵和羅斯重步兵。
15世紀，帖木兒時代的重騎兵、呼羅珊重裝弩兵、烏茲別克重騎兵。
16-17世紀，切爾克斯人、諾蓋人、卡爾梅克人騎兵。
16-18世紀，漢特曼西人、雅庫特人和楚科奇人戰士，漢特曼西人在烏拉爾山脈一代，雅庫特人在中西伯利亞，楚科奇人在東西伯利亞。
下面這些圖來自另一本俄國人的蒙古-韃靼武士圖譜，也是Mikhael v Gorelik畫的——
契丹人的軍隊，軍旗上甚至還畫了幾個契丹文字。
成吉思汗統一草原各部時，蒙古人和塔塔爾人的戰鬥。
蒙古大軍進城了。
金帳汗國的軍隊，中世紀2全面戰爭有個羅斯人mod，估計就是照這個做的蒙古人。
契丹人形象的參考資料，來自宋遼的畫卷、壁畫等。
最後是一本俄國介紹古代西伯利亞武士的圖譜裏的圖——
安德羅諾沃文化的戰車兵，安德羅諾沃文化分布於4100-3400年前的西西伯利亞和中亞，這批人可能是早期的印歐人，以經營牧業為主，不過當時可能還沒產生遊牧文化（遊牧並不是一種很古老的生產方式）。
卡拉蘇克戰士，卡拉蘇克人生活在距今3500-2800年的鹹海到葉尼塞河一代，他們主要養羊。
巴則雷克文化軍事領袖復原。
民族大遷徙的匈人戰士。註意看頭，匈人有纏繞頭部讓顱骨變形的風俗。
身穿絲綢袍子的匈人戰士。
根據米努辛斯克盆地Tepsei墓地出土復原的戰士形象。這個族群有紋身以及面部彩繪的風俗。
西西伯利亞先民的祭祀場景。
公元前1世紀，鄂畢河流域Kulay culture文化酋長形象復原。這一帶屬於印歐人和烏高爾人交替分布的區域。
6-7世紀的突厥重騎兵。
全副武裝的突厥戰士。
突厥輕騎兵，註意看頭發，突厥人有編發的習俗。
8-9世紀，黠戛斯騎兵攻擊突厥武士。
13-14世紀的吉爾吉斯武士。
15-16世紀，身穿綿甲的蒙古武士。
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