松肩沈肘
太極拳身法有松肩沈肘的基本要求，又稱松肩垂肘、沈肩墜肘、垂肩沈肘或松膀沈肘。這裏的松和沈是不可分割的兩個側面。正如陳鑫所述：「肩膀頭骨縫要開，始則不開，不可使之強開。功夫未到開時，心說已開，究竟未開。必攻苦日久，自然能開，方算得開。此處一開，則全胳膊之往來屈伸，如風吹普都，活潑潑地毫無滯機，皆系於此，此肱之樞紐，靈動所關，不可不知。」
所謂松肩沈肘，無非指肩關節須松沈，使鎖骨平準而微下沈，肘關節始終保持適度的彎曲和沈垂，從而達到「三垂」，即氣垂、肩垂、肘垂。氣垂則氣降丹田，身穩如山；肩垂則臂松勁活，肩催肘前；
肘垂則兩膊自圓，能固兩肋。這樣才符合勁以曲蓄而有余的技擊原理。拳諺有「肘不貼肋、肘不離肋」兩句規範沈肩垂肘的很辯證的話。肘不貼肋，就是使腋窩保持適度懸空，保證肘部有足夠的回旋余地。肘不離肋，就是在保證肘有回旋余地的情況下，盡量靠近，不離開肋部，便於保護兩肋、兩腰等要害部位。以免肘部揚起，造成舉高腋空，側門(兩肋為側門)洞開，側門空虛，易為敵所乘。拳諺雲：「手如兩肩門」。
則肩關節就是門軸，即為樞紐。上肢又為手三陽經，即手陽明(大腸)經，手太陽(小腸)經，手少陽(三焦)經，及手三陰經，手太陰(肺)經，手少陰(心)經，手厥陰(心包)經之所在。從技擊角度看，肩若不能松垂，兩肩聳起，則氣血亦隨之而上，全身皆不得力矣。肘若不能屈墜，揚肘懸起，肩、肘、腕等關節自然難以松沈，造成氣血阻塞，勁力滯澀，兩臂無勁，勁不能由脊發，亦不能貫於手指，攻則不能放人致遠，近乎外家之斷勁矣。而守則不能上護頭面，中不能護胸腹，下不能護襠膝，起不到「兩扇門」的作用。
此外，不能松肩沈肘，勢必因寒肩而導致胸背腰脊的僵硬，使經絡為之阻塞，同時使輸送氧氣和血液的頸動脈受阻迫，大腦缺氧少血，從而造成大腦指揮失靈，智慧頓失；肩不能松沈，氣血湧擁胸間，則上重下輕，腳跟浮起；氣不能貼背，真氣不自然熏蒸，以綿密寂照，沖合丹田。則遍體僵塞，虛靈蕩然無存，勁力頓失，變化全無矣。
同時亦因寒肩而致手臂伸縮纏繞，不能松柔圓活，屈伸開合不能自由，易被對手采用撅臂等手法使我受挫。從醫療保健角度來看，聳肩揚肘，造成肺等內臟經常向上提著，如俗說的提心吊膽，挈心挈肺，使之處於緊張狀態。又使氣血淤寒於頸、脊、肩、肘等關節，而難以達到頭及指端，情緒緊張又使氣血不能平胡暢達周流於人體內外，致使內不能松臟腑，外不能柔腠理；內不能維陰陽之平衡，外不能防邪氣之侵襲。則在改善健康方面就難獲得預期的效果了。相反，如肩肘關節充分松沈了，手臂的伸縮纏繞就若柳絲蕩風，活潑而無滯機，屈伸開合聽自由了。
從人體運動生物力學分析，肩關節是上肢極為重要的環節，因為肩關節活動範圍大，在肩部有三角肌把肱骨、肩胛骨和鎖骨連在一起；有背闊肌把腰椎和肱骨連在一起，所以沈肩垂肘就會引起連鎖的良性效應，使胸、背部松沈下來，從而使內臟放松，體內布滿中和之氣，五臟平胡舒適滋潤，充滿美意，達到這種平靜寧和的境界，身體自會健康了。
