來源：人民日報海外版
近日，空軍軍醫大學口腔醫院趙銥民院士團隊創新研發的國際首台自主式口腔頜面多功能手術機器人投入臨床套用，借助這一先進的機器人成功開展了多例疑難口腔頜面手術。
46歲的張磊（化名）右側下頜第一磨牙齲壞多年，已無法保留。而右側下頜智齒萌出且無齲壞，經與患者溝通後，醫院決定實施自體牙移植手術。傳統的自體牙移植手術存在難題，就像在移植前預備第一磨牙拔牙窩時，醫生多依賴經驗手工去骨，難以精準預備出與智齒匹配的牙槽窩。這就導致供牙牙根與牙槽窩距離過大，供牙難以處在最佳位置，影響傷口愈合與移植預後。
經過研究討論，團隊決定讓自主式口腔頜面多功能手術機器人來完成第一磨牙牙槽窩的精準預備。術前，依據患者咬合和鄰牙狀況，利用規劃軟體精準定位供牙位置、牙槽窩去骨部位，生成手術路徑。術中，機器人沿著路徑自主精準預備牙槽窩，在醫生協同下，1小時內就順利完成牙齒移植。其中，手術窩洞預備和移植僅用時不到15分鐘，大大減少了牙槽窩預備時間，移植牙和牙槽窩匹配度佳，術後恢復良好。
10歲的高子涵（化名）同樣受益於該手術機器人。患兒因上頜多生牙需拔除轉診至醫院兒童口腔科。這顆多生牙深埋在上頜骨內，牙冠突向鼻底，傳統拔除方式易損傷鄰近恒牙牙根和鼻腭神經。經趙銥民和多位醫生會診，決定采用手術機器人輔助拔除。手術當天，僅5分鐘就按照預設路徑精準、微創地完成去骨操作，去骨範圍遠小於傳統方法，術中未損傷毗鄰神經血管和恒牙牙根，患兒術後恢復良好。
這兩例手術的成功，是機器人技術在口腔領域套用的裏程碑，彰顯了新型自主式口腔頜面多功能手術機器人精準、微創、安全的特性。趙銥民表示：「這款新型機器人能滿足口腔治療的多樣需求。」手術時，醫生只需腳踏發出指令，機器人就能自主執行術前規劃好的復雜頜骨磨除手術方案，機械臂穩定工作，助力醫生精準高效地進行頜骨磨除，避免損傷鄰近重要結構，減少醫生主觀因素影響，減輕患者痛苦，縮短愈合時間。這一成果，讓世界看到中國口腔醫學在科技創新道路上的堅實步伐。
