劉備對孔明和法正是同樣的信任，孔明和法正可以說是劉備文臣中的左膀右臂。在劉備眼中孔明、法正又各有特長。孔明擅長外交、行政、後勤、人事管理、頂層設計。孔明曾奉令出使江東，成功說服孫權集團聯合劉備抗曹，赤壁大戰，大敗曹操，劉備才有機會和曹操、孫權三分荊州。
劉備在荊州攻城略地、占益州、占漢中，孔明在後方作用如同劉邦手下的蕭何，鞏固政權，源源不斷地往前線輸送兵馬、糧草，是劉備當之無愧的賢內助；至於【隆中對】那是劉備集團的行動路線圖，奠定了孔明的戰略家的地位。劉備對孔明信任有加，三顧茅廬後兩人關系如魚得水，使老兄弟關羽、張飛也對孔明羨慕、嫉妒、恨。
赤壁大勝不久，劉備就晉升孔明為軍師中郎將（地位僅遜於關、張等集團元老），到劉備稱帝時，孔明就升丞相總理尚書台事務，假以符節。張飛剛去世，孔明再兼司隸校尉（負責糾察文武百官）。到章武三年春天，夷陵之仗大敗的老年劉備將孔明從成都召來，把劉禪兄弟均托付給孔明，並坦言：太子值得輔佐，就輔佐他；如他沒才能，卿可取而代之。
孔明在劉備生前，沒有作為參謀長使用，劉備對孔明作為軍事家的才能沒能充分認識，更主要的後方需要孔明這樣的既忠誠又極有才能的人才來做後勤司令，所以孔明很少相伴左右。而法正在劉備攻打益州時，作為一心歸附、視劉備為明主的大軍事家憑傑出的才能充當劉備的參謀長的角色，建立了不朽的功勛。
他在叛徒同夥、益州別駕張松的幫助下，利用劉璋使者的身份，勸劉備入川，搶占天府之國益州。劉備然之，率軍以幫助劉辭討伐宿敵張魯的名義，逆江西進，先與劉璋會於涪城，又北上襲占葭萌關，掉頭南行攻擊劉璋。在鄭度力勸劉璋利用劉備萬余孤軍深入腹地，缺糧之際，將巴西、梓潼兩地百姓遷往涪水之西，燒光糧食，高壘深壕，避劉備銳氣，擊劉備惰歸。
劉備聞言無計可施，法正斷言：劉璋仁慈，定不會用鄭度計策。劉璋果然如法正所料，劉備包圍雒城，法正又竭力勸降，最終劉備順利攻占成都，劉璋歸降。法正升蜀郡太守、揚武將軍，在外統領都城及周邊地區，在內充當劉備的主要謀臣。
法正作為傑出的參謀長自然深得劉備信任。法正大處始終為劉備著想，進成都前，原蜀郡太守許靖準備越城投降，事泄因成都危急，劉璋沒來得及收拾他，對於這樣的軟骨頭，劉備不尿他。法正勸他：許靖浪得虛名，但天下不知道他是註水豬肉，您不禮遇他會落個輕視賢才之名。
不如仿燕昭王厚待郭隗故事而把他供奉起來，劉備然之，果然收得士人之心。建安二十二年，法正又力勸劉備趁曹操招降漢中張魯因事北歸，而守將夏侯淵、張郃兵微將寡，正好收漢中，建北伐的橋頭堡。劉備親任總司令帶法正及諸將進軍漢中。二十四年，劉備從陽平關南渡沔水，沿山勢步步為營，在定軍山憑險紮寨。
夏侯淵領兵來奪。法正瞅準機會，勸劉備令黃忠居高臨下，突襲大敗曹軍，夏侯淵授首。法正一心為劉備著想，得益州，奪漢中，為蜀漢立下不世之功。劉備被擁立漢中王，法正升尚書令、護軍將軍。第二年法正去世，劉備流淚多日，贈法正謚號為謚侯。劉備在世，只有法正一人獲得謚號。劉備的確對法正極為禮遇。
孔明在劉備在日沒能封侯，這並不是劉備對孔明不恩寵，而是漢朝祖制：沒有軍功不得封侯。孔明因為在劉備集團分工不同，沒有到前線立下軍功，不能封侯這是理所當然的事情。憑心而論，孔明用兵還多偏於謹慎，像劉備初定益州，孔明可能還出於謹慎，沒能像法正一樣獻計趁勢虎口奪食搶漢中。
這是孔明、法正性格使然。劉備東征孫權，出於性格因素，孔明未能勸阻，如法正在，可能會力勸，即便不能勸阻，隨軍東征，至少不會被陸遜火燒連營，定能全師而退。當然，孔明如隨征，也會有全師而退的結果。但蜀漢初創，政權鞏固、繁重的後勤任務都等著孔明，使得孔明無法走到前線。
法正死時，年僅四十五歲，如多活十年，惺惺相惜的孔明、法正如漢初張良、蕭何般一在前線，一留後方輔佐劉備，劉備及蜀漢的命運定會覆寫。可惜歷史不容假設。綜上所述，劉備對孔明、法正同樣信任，並不厚此薄彼，孔明和法正在劉備眼裏各有千秋，具體的戰役指揮上，更依賴法正。
