1923年秋冬，31歲的劉伯承滯留在成都，一位備受尊敬的川軍名將。他的駐留是為了治療傷勢，盡管身體上的痛苦是次要的，但內心的困擾更讓他無法得到安寧。對於劉伯承來說，他已對軍閥混戰感到厭倦，對自己的選擇充滿懷疑。在不久之後，他的兩位密友楊闇公和吳玉章前來醫院探望他，並向他推薦中國共產黨。劉伯承花費了兩年多的時間觀察和思考，最終在1926年加入了中國共產黨。
在「紅色陣營」入黨之前，劉伯承活躍在川軍，被卷入了軍閥混戰的漩渦中。他的兩位朋友，楊闇公和吳玉章，與軍閥無關，一個是剛從日本留學回來的學生，一個是成都高校的教師長，都接受了先進思想。重要的是，他們早已與共產黨員保持友好聯系，逐漸加深對中共的了解和好感。因此，當他們得知劉伯承已對軍閥混戰感到厭倦，希望為國家和人民做更有意義的事情時，向他提及中國共產黨。劉伯承加入川軍可以說是機緣巧合。1912年，他考入重慶蜀軍政府開辦的將校學堂，畢業後即被分配到川軍第5師熊克武部擔任司務長。然而，年少的誌向是拯救人民於水深火熱，而長大後卻深陷軍閥混戰，讓他無法實作對國家和民眾有益的事業。因此，在養傷的難得閑暇時間裏，他產生了離開川軍的想法。
楊闇公和吳玉章提到中國共產黨時，劉伯承雖不願「一見旗幟就拜倒」，卻將中共列入了考慮和觀察的名單。隨後，他考察國情，考察中國共產黨，並透過親身實踐參與中共領導的工人運動，加深了對中共的了解，堅定了對共產主義的信仰。於是，在1926年，劉伯承正式加入了中國共產黨。
在「黃金搭檔」入黨之後，劉伯承的余生60年裏，始終走在共產主義的道路上。與鄧小平長達10多年的並肩作戰讓他們成為「劉鄧大軍」的領導。1942年，鄧小平被安排到太嶽檢查工作，分別之際，劉伯承送了他一程又一程，最後目送著鄧小平遠去。劉伯承為保障鄧小平的安全做了很多工作。鄧小平離開後，劉伯承讓人緊急通知會經過的幾個地方，確保當天將接送情況電告師部。甚至，幾天後，劉伯承收到鄧小平將在夜間嘗試透過日軍重點防禦地區的訊息後還主動要求當晚值班，一定要親自等待他的訊息。深夜分時，陳賡發來電報，表示鄧小平已經安全到達太嶽，劉伯承這才終於放下心來。
建國後，由於組織有不同的安排，劉和鄧聚少離多，但一直保持著深厚的友誼。晚年時，劉伯承的身體狀況逐漸惡化，盡管鄧小平已回到北京，但他的工作正處於最重要且最繁忙的時期，無法常常去看望劉伯承。劉伯承便在華國鋒前來探望時，托他向鄧小平遞去了一個訊息。那也是他的最後一個願望——他的追悼會務必請小平同誌來主持。鄧小平得知後十分感動，因為他們之間的深厚情誼本就該如此。說出這個願望後不久，劉伯承在北京逝世，享年94歲。鄧小平兌現了承諾，最早趕到靈堂，主持了這位老戰友的追悼會，送了他最後一程。
