1955年9月，解放軍各路將星雲集北京，參加了在中南海懷仁堂舉行的新中國第一次授銜儀式，場面盛大。儀式結束後，聶榮臻元帥感慨地說：「假如伍中豪同誌沒有犧牲的話，現在的十大元帥可能就要換座次了。」
千軍易得，一將難求。開國將帥看起來人數不少，實際上都是碩果僅存的，不知道有多少優秀的將領犧牲在戰爭年代。如左權、葉挺、項英等人，知名度比較高，聶榮臻提到的紅軍驍將伍中豪並不為人熟知，但他當年非常優秀，和林彪齊名。
聶榮臻說伍中豪有資格評元帥並非過譽之詞，曾任國務院副總理的譚震林，也不止一次對人說：「如果伍中豪不犧牲，絕對是和林彪平起平坐的元帥。」而且，伍中豪當年還是毛主席的第一愛將。
關於伍中豪的出生年月，一些檔案的記錄不太一樣，有說1903年的，有說1905年的，但很多 回憶 資料提到，伍中豪比林彪大兩歲，那麽他應該是1905年生。他的老家在湖南耒陽縣伍家村。
1922年，伍中豪考入了北京大學文學院。20年代的中國，新舊思想激烈碰撞，北大是新思潮的前沿陣地，名人輩出。伍中豪受到老師李大釗的鼓舞，毅然投身於轟轟烈烈的革命道路。沒多久，他加入了共產黨，隨後返回家鄉，參與組建了耒陽黨支部，並擔任支部書記，發展了不少黨員。
1925年初，正值國共兩黨的第一次合作時期，很多共產黨人報考了黃埔軍校。伍中豪也去了廣州，考入黃埔第四期。他被編在步兵科第二團，和林彪同一個團。只不過兩人性格迥異，伍中豪的入學成績比林彪好，又能言善辯，在學校很是引人註目。
伍中豪學習成績優異，引起了總教官兼教導一團團長的何應欽的註意，何應欽曾說：「一旦伍中豪畢業，便請他做我的副官。」最後伍中豪以全團第二的成績從黃埔軍校畢業，他沒有去何應欽身邊，而是受黨組織委派，去廣州農民運動講習所擔任了軍事教官。在那裏，伍中豪結識了毛澤東。
廣州農民運動講習所主要培養農民運動幹部，但為了將來發展農民武裝，也很重視軍事訓練。湖南老鄉伍中豪的到來讓毛澤東很高興，兩人經常在一起促膝長談，有時候聊得晚了，就共睡一張床。
毛澤東比伍中豪大了一輪，把對方弟弟看待，伍中豪也很喜歡這位兄長。談起時局和中國革命的前途，他被毛澤東的見解和氣魄深深折服，多次誠懇地對毛澤東說：「我這一生跟定你了！」
1926年7月，伍中豪離開講習所，參加了國民革命軍的北伐，被任命為第4軍12師的連長，隨部隊進入衡陽。
1927年7月，時局已變，白色恐怖籠罩著武漢，葉挺指揮的第11軍24師正在籌劃南昌起義，伍中豪準備帶人奔赴南昌與起義軍匯合，但他們8月5日才到奉新，沒追上南昌起義的部隊。於是伍中豪率部向西，在湘鄂贛三省交界的修水和江西朱培德部交涉後，暫時駐紮下來休整。
8月，毛澤東來到修水籌備秋收起義，和伍中豪重逢了。伍中豪當時對革命前途感到迷茫，聽了毛澤東講的道理，又振奮起來。
1927年9月9日，伍中豪以工農革命軍第1軍1師3團副團長的身份參加了秋收起義。由於敵我力量懸殊，起義軍攻勢受挫，退到瀏陽文家市。然後伍中豪奉命帶兵攻打白沙鎮。
這是伍中豪第一次指揮打仗，心裏沒底，擔心打不好。頭天晚上，毛澤東找他談心。伍中豪對敵情的分析比較準確，毛澤東高興地鼓勵他說，知己知彼，肯定可以取勝，「盡管放開手腳打，我助陣！」
次日一早，伍中豪指揮部隊向白沙鎮進擊，果然擊敗了駐守白沙鎮的張國威部，大獲全勝。毛澤東聞訊非常高興，對團長說，伍中豪首戰告捷，應該給他記一功。然後毛澤東親自騎馬去白沙鎮找到了伍中豪，向他祝賀勝利。
當時起義部隊計劃攻打長沙，毛澤東認為敵強我弱，應該暫時轉移到農村。在文家市的會議上，毛澤東和余灑度等人意見不一，起了爭執。伍中豪按捺不住怒火，拍案而起，拿槍指著余灑度，要他服從毛澤東的指揮。起義總指揮盧德銘贊成毛澤東的意見，最終決定，部隊向湘南轉移。
9月23日，部隊途經江西萍鄉蘆溪的時候，遭遇敵軍，盧德銘帶人掩護部隊撤退，在戰鬥中不幸犧牲。部隊艱難擺脫了敵人，於29日到達永新縣三灣村，毛澤東在這裏召開了會議，將部隊整編為一個團。
伍中豪被任命為第1營營長，原先的團長員一民擔任副營長。但員一民不樂意，發了牢騷，伍中豪就主動要求擔任副職，於是他又被任命為3營副營長。
工農革命軍離開三灣後，向井岡山進軍。一路跋山涉水，艱難行進，10月初到達寧岡古城，展開遊擊作戰。11月，部隊來到寧岡茅坪之後，總算結束了秋收起義以來奔波的日子。但一路上很多人離隊，團長、參謀長都跑了，員一民受傷後去向不明。因此，初到井岡山，伍中豪就成了毛澤東手下第一「大將」。
在建立井岡山革命根據地的過程中，伍中豪參加指揮了上百次大小戰鬥，功勛卓著，打出了威名。
1927年11月的一次戰鬥中，伍中豪身先士卒，十分勇猛。他腿部受了傷，血流如註，昏了過去，但他不肯住院。毛澤東聞訊，急匆匆過來探望。伍中豪艱難地從行軍床上爬起來迎接，說擦破了皮，沒有大礙。毛澤東一看他傷勢不輕，馬上派人把他送去後方醫院養傷。
伍中豪傷愈不久，率部攻克了寧岡城，用了圍城打伏擊的巧妙戰術。1928年4月，有一次伍中豪率領部隊在井岡山附近巡邏時，走錯了路，剛好遇見了朱德部隊，於是伍中豪湊巧成了井岡山會師的「領路人」。
1928年冬，蔣介石調了6個團的兵力圍剿井岡山，紅軍前敵委員會決定以彭德懷的紅五軍和紅四軍32團留下堅守，紅四軍向外突圍。
會議上討論了紅軍向何處發展的問題，伍中豪認為，可以向贛南發展，贛南地域寬廣，山也多，物產富饒，易於籌備給養，很適合紅軍打遊擊。而且那裏的敵人相對薄弱，還有地方革命武裝，群眾的革命覺悟也較高，補充兵力相對容易。
毛澤東和朱德都贊同伍中豪的意見。後來井岡山失守，紅軍主力進入贛南，很快站穩了腳跟。毛澤東曾感嘆：「紅軍在贛南有今日之發展，伍中豪應記第一功，他是力主到贛南來的。」
1929年3月，伍中豪已經是紅四軍第3縱隊司令，不久後指揮部隊三次攻克龍巖，全殲敵軍一個旅。同年，伍中豪又擔任紅十二軍軍長。
在井岡山鬥爭時期，伍中豪和林彪、 黃公略 一起被稱為「紅軍三驍將」。伍中豪和林彪有一些共同點，同為黃埔軍校四期畢業生，年齡也接近，指揮打仗都很優秀。
而且兩人都是葉挺部隊出身。林彪在葉挺領導的第4軍25師73團當過排長、連長，伍中豪在11軍24師新兵營當過連長，當時24師的師長就是葉挺。林彪參加了南昌起義，伍中豪則參加了秋收起義。兩人的職務變遷也很像，一起當連長、營長、團長，一起當縱隊司令、軍長。
在黃埔軍校，伍中豪比林彪成績好，但成績不能代表軍事能力。論領兵打仗，伍中豪應該稍遜於林彪。
1930年10月，伍中豪帶著一個警衛排在贛西南地區集中部隊，途經安福縣時，突然遭到敵人伏擊，伍中豪在戰鬥中犧牲，年僅25歲。噩耗傳來，紅十二軍哭聲一片。毛澤東痛失愛將，也是雙淚長流，在屋裏幾天都沒出來。
伍中豪生前曾寫過一首詩，「男兒沙場百戰死，壯士馬革裹屍還。埋骨何須桑梓地，人間處處是青山」，詩句慷慨豪邁，他果真踐行了自己的誓言。
