對於在高頻靜電除塵電源控制器中，用STM32F103VCT6處理器替代TI的DSP TMS320F28335核心板的可行性，我是這樣考慮的：
CPU計算能力
28335的CPU執行主頻為150MHz，一秒鐘可以執行150MHz的單時間周期指令，
有高效的硬體浮點數運算單元，64位元整數除以32位元整數運算耗時1條指令周期；
32位元整數乘以32位元整數運算耗時1條指令周期；
如果STM32F103處理器的主頻為72MHz，
32位元整數乘以32位元整數運算耗時2條指令周期；
64位元整數除以32位元整數運算最長耗時為8條指令周期，
32位元整數加、減運算耗時為1條指令周期；
因為之前設計程式碼時就考慮到浮點數運算比較耗時，沒有硬體浮點數運算單元時，單次的浮點數乘除法操作可能就耗時幾十us，
所以，特意把程式碼中需要用到的浮點數運算轉換為整數運算，乘以大於1的數，轉為*65535除以小於65535的數，乘以小於1的數，轉為乘以小於65535的數再除以65535；
從而把浮點數運算轉為32位元整數乘除法運算，
比如*0.35=22937/65535; *2.5=65535/26241等等；
資源對比
CPU負荷率
控制器程式碼中即時性要求高的任務主要包括：
周期為156.25us的14路ADC DMA完成中斷，在該中斷程式中，將ADC轉換數值加入到累加和中，如果ADC采樣累計次數達到了128次，即對應20ms，則對累加和除以次數，得到ADC的平均值，並在主迴圈中對平均值進行標定，得到測量值，與此同時，還根據單次采樣數值進行電場的閃絡判斷以及保護；
預計在累計次數達到128次，中斷程式需要執行大約1000條指令，耗時約1000/72MHz=13us；
RS485通訊的串口接收中斷以及發送，當前的程式是每接收或者發送一個字節就執行中斷程式，進行發送數據的準備以及接收數據緩存以及RS485的收發時間間隔的判斷，
兩個RS485通訊的串口中斷總執行了大約100條指令，耗時約1.25us，而如果采用19200bps的波特性，一個字節的時間間隔即串口中斷程式執行的周期為520us；
systick中斷，用於產生系統時基，在systick中斷時間間隔為500us，在中斷程式中主要是定時標誌位置位，以及MODBUS通訊字節間隔的判斷，用於完成接收以及啟動發送。
執行了大約300條指令，耗時約4us；
實測如下：
ADC中斷執行時間：22us；
systick中斷運時間：5us；
MODBUS串口中斷執行時間：2us；
因為，所有中斷都是同一優先級，在所有中斷同時發生的最壞情況下，總的中斷執行時間為29us；
最短任務的周期為156.25us；
CPU的負荷率為18%;
遠遠小於負荷率小於30%的要求；
對於即時性要求最高的電場閃絡檢測及其輸出關斷保護，最壞情況下可能會有29us的延時，並不會導致檢測以及關斷不及時；
采用STM32F103處理器設計的核心板
其它資源的考慮
一路UART用於連線CAT1模組，用於將裝置透過4G網路連線到雲伺服器，實作控制器的遠端狀態檢視、操作和固件升級；
兩路UART實作MODBUS從模式，其中一路MODBUS從模式用於連線工控屏，另一種用於數據遠傳；
DMA1的Channel1用於自動保存14路ADC的轉換數值；
DMA1的Channel5用於自動接收來自於CAT1模組的串口數據，Chanel4用於自動發送數據到CAT1模組；
定時器TIM1以及TIM2用於產生IGBT的驅動波形，使用TIM1的PWM通道1以及TIM2的PWM通道2輸出頻率、占空比以及死區時間均可以調節的IGBT驅動波形；
定時器TIM8的若幹個PWM通路用於輸出母線電壓、電流，二次電壓、電流，濾成直流驅動電壓、電流表顯示數值。
定時器TIM4用於觸發ADC啟動組采樣，溢位周期設定為156.25us，一個市電周期20ms可以采樣128個數據；
由於STM32F103處理器內建的FLASH在進行擦除操作時，CPU會被掛起，使得閃絡判斷，IGBT驅動波形輸出等的中斷，會導致嚴重的問題，因為使用外接的spi flash芯片用於儲存設定參數；
ADC初始化函式
ROM和RAM的使用情況如下：
Total RO Size (Code + RO Data) 35868 ( 35.03kB)
Total RW Size (RW Data + ZI Data) 19000 ( 18.55kB)
Total ROM Size (Code + RO Data + RW Data) 36156 ( 35.31kB)
用於4G遠端通訊的串口通訊程式碼使用了比較大的RAM空間，接收和發送的DMA緩存各自占用了4KByte的RAM空間；
