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機器視覺影像采集卡及其使用介面概述

2024-06-28推薦

本文我們將研究機器視覺影像采集卡及其使用的各種介面。

首先,我們將概述外圍電腦卡,然後探討影像采集器中使用的不同型別的機器視覺介面。

讓我們從一個常見的問題開始:什麽是外圍電腦卡,以及如何對它們進行分類?

用於機器視覺的影像采集 、NIC 和主機介面卡

外圍機器視覺計算卡通常分為三類:主機介面卡、NIC 和影像采集卡。

簡單來說,主機介面卡透過授予額外埠來擴充套件主機PC的功能。只要安裝了正確的驅動程式,任何東西都可以連線和使用。安裝主機介面卡卡是一種經濟高效的方式,可以擴充套件主機 PC的介面功能,而無需花錢購買新的工業電腦。然而,主機介面卡的作用有限——它們不會提高電腦的效能,也不會提供任何處理能力。

NIC,即網路介面卡,是一種電腦擴充套件卡,可使電腦連線到網路,並可根據卡的不同提供額外的處理能力。例如,如果您的計畫需要在一個區域進行成像,並在另一個區域處理這些影像,則可以使用本地網路上的NIC來完成,通常使用帶有RJ-45連結器的乙太網路電纜。

另一方面,影像采集 是專門為成像設計的外圍卡。

影像采集卡是一種機器視覺硬體卡,可從視訊流中捕獲或「抓取」單個靜態幀。然後可根據套用使用不同的機器視覺演算法處理這些幀。

影像采集器卡曾經是連線相機和電腦系統的主要方法。從那時起,該技術變得更加精簡,影像采集器透過 USB Vision、GigE Vision 和CoaXPress 等介面與PC 連線。

這些主要介面形成了機器視覺領域的一套革命性標準,即GenICam,這是現代機器視覺技術的基石。

GenICam

機器視覺介面標準有多種,但對於機器視覺而言,沒有一種標準像 GenICam、那樣重要。GenICam 是「通用相機介面」的合成詞,於2006年正式建立,旨在將相機介面、PC硬體支持和軟體相容性整合在一起。

這就是我們現在所知的「隨插即用」功能 - 可以使用制造商A的相機,將其插入制造商B的電腦,使用制造商C生產的電纜,執行制造商D開發的機器演算法 - 並且一切都可以順利執行,沒有任何障礙,前提是所使用的所有硬體和軟體都符合GenICam標準。

機器視覺介面比較

千兆網視覺

GigE Vision於 2006年與GenICam一同推出,采用乙太網路式埠,價格相對便宜,在機器視覺系統中很常見。GigE Vision相機可以透過長達100公尺的電纜連線到主機PC(實際上距離要遠得多-本系列後面會詳細介紹),並且仍能提供可靠的成像,這使其成為體育廣播和其他需要長電纜的套用的有力競爭者。

GigE前面的數位表示特定平台的頻寬。標準GigE(或「1GigE」)能夠實作1Gbps 的數據傳輸速度。這意味著5GigE和10GigE頻寬分別能夠實作5Gbps和10Gbps的傳輸速度。

USB 視覺

USB Vision因其成本低廉以及與幾乎所有電腦系統的固有相容性而廣受歡迎,被廣泛套用於各地的機器視覺系統。

USB3 Vision自進入機器視覺領域以來發展迅速。2013年推出的USB 3.0速度可達5 Gb/s。兩年後,USB 3.1推出,速度可達10 Gb/s。隨後在2017年,USB 3.2 增加了多個數據通道,速度可達20 Gb/s。

朗銳智科提供一系列采用 USB3 Vision 格式的影像采集卡。檢視我們的影像采集卡頁面了解更多資訊。

CoaXPress

CoaXPress 是 GigE 和 USB Vision 的絕佳替代選擇。它依賴於簡單的同軸介面,每根電纜能夠提供 6.25 Gbps 的傳輸速度,而較新的CoaXPress 2.0 叠代每根電纜的傳輸速度為12.5 Gbps。

此介面還支持電纜供電,簡化了復雜性,無需在計畫中鋪設額外的電源線。這對於需要緊湊性和物流簡單的系統(如自動駕駛汽車)來說是完美的選擇。CoaXPress 也是一種低延遲、低噪音的介面,這對於自動駕駛汽車套用至關重要。

此外,使用CoaXPress可以透過一個影像采集器執行多個攝影機 - 這意味著該平台的潛在可延伸性是無限的。

CameraLink

CameraLink與上述機器視覺介面標準一樣,誕生於2000年,源於20世紀90年代為每一種可能的LVDS相機和影像采集器組合設計客製電纜的挫敗感。

雖然 CoaXPress和CameraLink電纜的復雜性略高於GigE和USBVision,但這些平台確實有優勢。CameraLink 有一系列不同的單獨介面型別,涵蓋不同的頻寬、電纜長度和價格點。