为了抵御汉中的张鲁，在张松的建议下，刘璋把刘备迎接而来，让他驻扎在葭萌关。但是刘备却并不攻打张鲁，而是「厚树恩德」，以收买人心，为的是夺取整个益州。后来，刘备果然是如愿以偿，夺去了益州。刘璋是无奈投降刘备的，刘备进入成都后并没有杀死刘璋，而是把他迁移到了公安，让他继续佩戴「振威将军」的印绶。那么，刘备为什么没有杀刘璋呢？
刘璋是主动投降的
建安十七年（212年），曹操攻打孙权，孙权向刘备呼救，刘备借此机会给刘璋写信，说自己想回去救援关羽，并要求增补一万兵马以及粮食和财物。刘备是想明着动兵，因为此前他和庞统已经商定了攻打成都的计策。刘璋不知道这是刘备之计，只答应给四千兵马，其余的军需品都只给一半。
益州别驾张松早已经投靠了刘备，出卖了益州，他也不知道刘备是什么心思，于是就写信给法正，劝他不能放弃已经到手的机会。法正也是益州的官员，是刘璋派他带着军队到刘备身边的。张松的哥哥张肃，害怕连累自己，就揭发了张松的阴谋。刘璋逮捕并杀了张松，向镇守各关塞的众将领发送公文，命令他们都不能再跟刘备交际。
刘备借机公开起兵，用计杀了白水军督杨怀、高沛，然后向着成都进军。刘璋派部将刘瓒、张任、吴懿等抗拒刘备，失败，退保绵竹，吴懿向刘备投降。刘璋再派护军李严前往绵竹统率各军，却不想李严反而带领部队向刘备归降了。刘备的军队更加强盛，继续进军，刘备进军包围洛城。
同时，刘备留下关羽守卫荆州，让诸葛亮带着赵云，和张飞分别进入西川，一边攻城略地，一边向益州进发。在围攻雒城一年后，雒城攻破，刘备围困成都。十几天后，刘璋投降。
对于投降的诸侯，当时通行的做法是不杀，甚至是皇帝投降了也不杀。就拿曹操来说吧，先后有张燕、刘备、张绣、张鲁、刘琮等人投降了都没有杀，公孙瓒杀了刘虞，结果为天下诸侯所不齿。有两个需要说一说，吕布和袁谭。曹操攻打徐州，曾经给吕布写信，劝他投降，吕布想投降，被陈宫阻拦。曹操合围徐州成功，部将又捉拿陈宫投降，吕布不得已投降了曹操。
曹操有军令，完成合围后再投降的将军不在赦免之列。另外，曹操在杀吕布之前曾经问过刘备，刘备暗示曹操要杀，这也让他推卸了一部分责任。所以，吕布在应该投降的时候没有投降，是他被杀形式上的原因。袁谭被杀有两个原因，一是他还不是真正意义上的独立诸侯，二是他已经投降了曹操又再次叛变。所以说，这两个人被杀有其特殊性。
总之，既然天下主流的做法是不杀投降的诸侯，刘备也不能冒天下之大不韪将刘璋杀了。
任何一个独立诸侯都会有一批拥护者，刘备要标榜仁义，也不能不顾及刘璋的势力。
刘璋，字季玉，在众人的拥戴下继承父亲刘焉为益州刺史。刘璋得以继位，得益于他的懦弱，就是众人觉得在这个人手下可以为所欲为而不受限制，或者说可以揽权妄为。但不管怎么说，他们既然拥戴刘璋，就会和他有着割不断扯不清的关系，怎么样对待刘璋，必然会影响他们对自己前途命运的考量。如巴西郡太守庞羲，他的女儿嫁给了刘璋的儿子刘循，两人形成了姻亲关系。广汉太守张肃，他是张松的哥哥，而张松又是刘璋引刘备入川的主谋，但在刘备将要向刘璋进攻的关键时刻，他却将弟弟张松告发。
另外像张任和黄权等人，有的誓死不为刘备所用，有的是在刘璋投降后才投降刘备。还有，刘璋投降时，成都城内的官员百姓都想与刘备决一死战，这说明刘璋并没有成为众叛亲离的孤家寡人。在这种情况下，刘备不能不考虑这些人的感受，从而对这些人做出一些安抚，而要安抚这些人，就不能过于极端地对待刘璋。
投降后的刘璋被刘备迁往南郡公安县，他原有属于自己的财物和他从前佩戴的振威将军印绶也都还给了他。刘备平定蜀地后，庞羲任左将军司马，刘璋当时听从庞羲的请求留下刘循，刘备以刘循为奉车中郎将。后来孙权夺回荆州又任命刘璋为益州牧，让他驻守秭归。
因此刘璋的两个儿子的后人，分别居住在吴蜀两国。刘璋死后，益州南部地区豪强雍闿占据益郡反叛，归附东吴。孙权又命刘璋的儿子刘阐为益州刺史，驻守在交、益两州的交界处。诸葛亮平定南方，刘阐返回东吴，担任御史中丞。
由此看来，刘备没有杀刘璋是他最为正确的决定，这为他后来安定益州起到了重要的作用。
