春秋时期，晋、鲁两国相隔较远，领土没有直接接壤，所以 缺少春秋初期两国直接往来的明确史载。
直到晋文公称霸中原之后，两国之间的往来才变得频繁起来。春秋中期，晋、楚、秦、齐逐鹿中原的政治格局已经形成，晋国转移了对外交往的重心， 将邦交重点放在中原地区 ，与中原诸国开展邦交活动。
「根据当时中原的情况，宋卫交好且与郑国有矛盾， 齐、鲁两国之间有矛盾， 晋国建立以鲁、宋、卫为骨干，携齐、郑建立中原联盟。」
在此后历年的邦交活动中，也基本按照这一政策执行。晋、鲁两国同盟关系从春秋中期持续到春秋后期，大也经历了 建立，发展，破裂，恢复发展 ，持续稳定以及两国关系最终破裂几个阶段。
晋、鲁关系建立
春秋之初， 晋、鲁两国似无直接往来 ， 【左传】中记载「僖公五年（前655年）春，晋侯使亦杀大子申生之故来告。」
这是见载最早的晋国与鲁国有所往来的事件，在城濮之战前， 因为战争，晋、鲁两国产生交集。 僖公二十五年（前635年），鲁国与卫国、莒国在洮地（今山东省旧濮阳县西南五十里）结盟。
此时齐侯以霸主自居，对鲁、卫、莒在 洮、向两地会盟不满 ，便派兵攻打鲁国西部边境，夏天又攻打鲁国北部边境。此时宋国背楚从晋。
僖公二十七年（前633年），楚王带领郑、陈、蔡、许国家的军队围攻宋国，鲁国与诸侯在宋地结盟。齐霸衰落， 鲁国为了摆脱齐国的控制，转而投向楚国 。
宋国向晋国告急，晋文公大夫先轸对文公说「报施、救患，取威、定霸，于是乎在矣。」为了解救宋国，僖公二十八年（前632年）， 晋文公兴兵攻打曹国，向卫国借道未果，于是伐卫。
晋国攻打曹国和卫国， 是破解楚、鲁、卫防线的措施 ，没有采取直接与楚国相争的手段，而是通过伐曹、卫来破解楚国联盟。
卫国是楚国的婚姻之国，而鲁国依附楚国，于是鲁僖公便派公子买去戍守卫国，但是楚国没能成功营救卫国，鲁国害怕晋国会讨伐自己， 便杀死公子买来向晋国解释 。
晋国大败楚国，并且在践土（今河南广武县附近）建立王宫，请周天子来莅会，向周襄王献楚俘。襄王宴享文公，命卿士尹氏、王子虎和内史兴策命晋侯为侯伯， 晋文公正式成为中原霸主。
城濮之战的胜利使得晋国一战成名 ，在诸侯国中声名大显，各国纷纷归附，「城濮而胜天下诸侯翕然从晋。」城濮之战前， 鲁国曾与实力强大的楚国结盟， 但城濮之战后，晋文公成为中原霸主，鲁国便转变外交政策，将依靠目标转为晋国。
践土之盟标志着鲁国正式成为晋国的盟友， 两国正式建立同盟关系 。此后温（今河南温县）之盟、翟泉（今洛阳市孟津县平乐镇）盟会，鲁国都积极参与。
鲁国积极参与晋国组织的盟会，显示了鲁国善于根据现实情况， 适时调整自己的邦交政策 。僖公三十一年（前629年），晋文公将曹地分给诸侯，鲁僖公派臧文仲前往受地。
因为初得诸侯，晋文公为了稳固自己的霸主地位，所以 通过分地的方式来拉拢诸侯国 。臧文仲听从晋国馆人的话，比其他诸侯国先到达，让晋人认为鲁国对晋国霸主地位的认可及诚心归附。
便将自洮水以南、东传于济的大片土地分给了鲁国，「获地于诸侯为多」，分得的地比其他诸侯国多一些，显示了晋国对于积极归附自己的诸侯国的亲近与重视，也向其他诸侯国释放了一个信号， 即积极归附自己的国家能够得到实际的利益 ，来吸引更多的诸侯国归附。
其后，为了表示对晋国的感谢，僖公又派公子遂到晋国去拜谢。晋国在分曹地时给鲁国颇多， 说明晋、鲁交往对双方都是有好处的 。
鲁国不仅获得了晋国的保护， 还得到了一些物质利益 。在晋国实力的压制和利益的吸引下，两国关系是和睦友好的。
晋、鲁关系发展
晋文公死后，晋襄公继续了晋文公的霸主事业，在对秦、对狄、对楚作战中都取得胜利，国力强盛，霸主地位稳定。鲁文公坚定的 继承了僖公时的政策 ，与晋交好，朝聘会盟不止。
在晋襄公时期，晋国和鲁国邦交关系稳定，但也存在一些矛盾。鲁文公在晋襄公即位时没有亲自去朝见，晋人来讨，诸侯即位，小国要前去朝见， 以此来显示两国继续友好、取得信任， 商量国事，补正缺失，是礼仪中的大事。
于是鲁文公亲自去了晋国， 晋国却让大夫与文公结盟来羞辱鲁国 。文公三年（前624年），鲁文公到晋国朝见，与晋侯结盟，此后，都是鲁文公亲自去晋国朝见。
文公八年（前619年），因为鲁文公在扈之盟晚到，晋国便派遣使者前来责让，可见晋国对盟国控制极为强烈。晋国对待鲁国态度蛮横， 但是鲁国并未产生背晋想法，仍旧恭敬事奉晋国。
在晋国内乱的同时，楚国认为争霸中原的时机来了， 楚国便乘机攻打郑国 ，想要将郑国作为北上的据点。
鲁国作为晋国的盟友， 听从晋国的命令 ，跟随晋、宋、卫三国去救援郑国，但是没有赶上楚军，便退兵回国了。
此后，楚国积极争夺中原诸国的归附，文公九年（前618年）时，楚子越椒聘鲁，楚国派遣使者到鲁国聘问， 想要拉拢鲁国加入自己的阵营 。此时，陈、郑、宋都加入到楚国阵营，但是鲁国一直没有加入楚国阵营。
文公十一年（前616年），鲁叔彭生在承匡（今河南省商丘市雎县）会见晋国郤缺，商量如何对付此时 归附楚国的宋、郑、陈三国 。
同年鲁卿东门襄仲到宋国聘问， 想要劝说宋国重新回到晋国怀抱 。文公十二年（前615年），秦国西乞术来鲁国聘问，在言语中暗示鲁国背晋，导致鲁国执政东门襄仲不敢接受西乞术的礼物。
与此前楚国来聘问的目的相似， 秦国也是想拉拢鲁国，让鲁国背叛晋国 ，但是鲁国此时仍旧心向晋国，没有同意秦国的拉拢。因为鲁国努力讨好，小心翼翼的事奉，多次跟随晋国攻打不服从的诸侯国，晋国与鲁国关系稳定。
文公十三年时（前614年），因为卫、郑两国的请求， 鲁文公在与晋侯盟会时替卫、郑说情 ，让卫、郑两国能够回到晋国的阵营当中。
这说明晋国虽然中衰，但是实力仍在，对诸侯国的影响犹在。第二年，晋国在新城（今河南商丘县附近）与诸侯会盟，鲁、宋、卫、郑、陈、许、曹都参加了此次盟会，郑、宋、陈三国回到晋国阵营。此前投靠楚国的国家又重新归附晋国， 标志着晋国霸业有所复苏。
晋、鲁关系破裂
践土之盟后，齐国受到盟约的制约，与鲁国有过一段和平时期。然而在晋襄公去世后，晋国霸业衰落之时， 齐国不断侵扰周边诸侯国，试图重振齐桓公霸业 ，因为鲁国服从晋国，所以齐国攻打鲁国来挑衅晋国。
齐昭公死后，子叔姬的儿子即位，不久便被齐人所杀，因子叔姬是鲁女，所以鲁国求取子叔姬，齐人不许， 鲁人请求周王帮助，周王于是派了单伯去齐国。
齐人扣留了单伯和子叔姬， 鲁人便去晋国请求帮助 。文公十五年（前612年），齐国起兵侵扰鲁国西鄙，鲁国向晋国求助。
晋国率领诸侯之师讨伐齐国，齐国畏惧晋国强大的军事实力，通过贿赂晋国来免于战争，晋国收受贿赂、罢兵而还。因晋国不战而还，齐国于是起兵攻打鲁国西部地区，鲁国见不能依靠晋国的力量来抵御齐国， 便通过与齐国结盟来换取和平 。
次年齐国又侵犯鲁国西鄙，并且伐曹，「谓诸侯不能也」， 鲁国迫于压力，背叛晋国 ，屈从于齐国，齐鲁两国结盟。
晋国在扈（今河南省原阳县西）与诸侯会盟，鲁国没有参加，标志两国关系破裂。鲁国多次与齐国盟会，几乎成为齐国的属国， 没有再参与晋国组织的盟会。
晋国一系列收取贿赂的行为导致 诸侯国对晋国失去信任 ，郑穆公曰「晋不足与也。」晋国威信下降，霸业出现危机。
宣公即位之后，鲁、齐「会于平州，以定公位。东门襄仲如齐拜成。」鲁宣公是庶子篡立继承君位的，未列于诸侯， 在齐国的帮助下得到诸侯承认而正式位列诸侯 ，所以宣公初年事奉齐国极为恭敬。
齐鲁关系进一步发展 。宣公七年（前602年），「晋侯之立也，公不朝晋，又不使大夫聘，晋人止公于会。盟于黄父（今山西省翼城县东北），公不与盟，以赂免。」
鲁国自从归附晋国之后，对于晋国一直是非常忠诚的，在没有外力的压迫下，鲁人便不会背弃晋国，即使楚、秦等国的拉拢， 鲁国仍旧心向晋国 。
只是在齐国的武力攻打之下，且晋国因为收受贿赂没有尽到保护与国的责任， 鲁国没有办法才与齐国结盟，与晋国关系中断。
晋灵公长大后，想要收回赵氏手中的权力，但是赵盾多年的经营布置使得赵氏在朝堂的地位根深蒂固，晋灵妄图以刺杀的方式杀死赵盾， 瓦解赵氏集团，结果反被赵穿杀于桃园 。赵盾又立文公庶子公子黑臀，是为成公。
晋成公也是赵氏的傀儡，仍旧无力改变赵氏专权的局面，晋国霸业中衰的局面也没有得到改善。 楚庄王即位之后，改革内政，国力渐强 ，为了争夺与国不断与晋国发生战争，此时晋国处于下风，不是战败就是不战而退。
