1923年秋冬，31岁的刘伯承滞留在成都，一位备受尊敬的川军名将。他的驻留是为了治疗伤势，尽管身体上的痛苦是次要的，但内心的困扰更让他无法得到安宁。对于刘伯承来说，他已对军阀混战感到厌倦，对自己的选择充满怀疑。在不久之后，他的两位密友杨闇公和吴玉章前来医院探望他，并向他推荐中国共产党。刘伯承花费了两年多的时间观察和思考，最终在1926年加入了中国共产党。
在「红色阵营」入党之前，刘伯承活跃在川军，被卷入了军阀混战的漩涡中。他的两位朋友，杨闇公和吴玉章，与军阀无关，一个是刚从日本留学回来的学生，一个是成都高校的教师长，都接受了先进思想。重要的是，他们早已与共产党员保持友好联系，逐渐加深对中共的了解和好感。因此，当他们得知刘伯承已对军阀混战感到厌倦，希望为国家和人民做更有意义的事情时，向他提及中国共产党。刘伯承加入川军可以说是机缘巧合。1912年，他考入重庆蜀军政府开办的将校学堂，毕业后即被分配到川军第5师熊克武部担任司务长。然而，年少的志向是拯救人民于水深火热，而长大后却深陷军阀混战，让他无法实现对国家和民众有益的事业。因此，在养伤的难得闲暇时间里，他产生了离开川军的想法。
杨闇公和吴玉章提到中国共产党时，刘伯承虽不愿「一见旗帜就拜倒」，却将中共列入了考虑和观察的名单。随后，他考察国情，考察中国共产党，并通过亲身实践参与中共领导的工人运动，加深了对中共的了解，坚定了对共产主义的信仰。于是，在1926年，刘伯承正式加入了中国共产党。
在「黄金搭档」入党之后，刘伯承的余生60年里，始终走在共产主义的道路上。与邓小平长达10多年的并肩作战让他们成为「刘邓大军」的领导。1942年，邓小平被安排到太岳检查工作，分别之际，刘伯承送了他一程又一程，最后目送着邓小平远去。刘伯承为保障邓小平的安全做了很多工作。邓小平离开后，刘伯承让人紧急通知会经过的几个地方，确保当天将接送情况电告师部。甚至，几天后，刘伯承收到邓小平将在夜间尝试通过日军重点防御地区的消息后还主动要求当晚值班，一定要亲自等待他的消息。深夜时分，陈赓发来电报，表示邓小平已经安全到达太岳，刘伯承这才终于放下心来。
建国后，由于组织有不同的安排，刘和邓聚少离多，但一直保持着深厚的友谊。晚年时，刘伯承的身体状况逐渐恶化，尽管邓小平已回到北京，但他的工作正处于最重要且最繁忙的时期，无法常常去看望刘伯承。刘伯承便在华国锋前来探望时，托他向邓小平递去了一个消息。那也是他的最后一个愿望——他的追悼会务必请小平同志来主持。邓小平得知后十分感动，因为他们之间的深厚情谊本就该如此。说出这个愿望后不久，刘伯承在北京逝世，享年94岁。邓小平兑现了承诺，最早赶到灵堂，主持了这位老战友的追悼会，送了他最后一程。
