1991 年，邓公派人赴美邀张学良返大陆，张提出三个条件。
周恩来对张学良的牵挂与关心并未因为西安事变后张学良失去自由而停止。他曾多次尝试通过各种方式改善张学良的境况，包括通过和平解决西安事变的「担保人」宋子文，以及通过秘密捎带纸条给张学良的夫人赵一荻。
即使在病重期间，周恩来也一直牵挂着张学良，希望国共两党能进行第三次合作，实现统一大业，并希望能与张学良再见一面，倾心相谈。
虽然这个愿望并未实现，但周恩来对张学良的关心和期望从未改变。
1991年3月10日，张学良与夫人经过台湾当局同意，赴美探亲。登机前，张学良曾向记者透露，有想回祖国大陆探亲的想法。
对此，邓小平立即指示，让杨尚昆等人开会研究这个问题。邓小平指示，中央做出四项安排3月24日，第七届全国人大第四次会议新闻发布会上，新闻发言人正式宣布：……张学良将军是中华民族的千古功臣，数十年来，我们对他非常关心……如果他本人愿意回大陆看一看，我们当然非常欢迎，我们尊重他的意愿！
为了迎接张学良归来，中央做了四项安排：第一、在北京为张学良举办91岁寿庆活动。第二、纪念九一八事变60周年。
第三、修葺大帅府与大帅陵。第四、派一位中央副部级以上的党内负责同志，亲自前往美国，转达中央对张学良的欢迎，并具体负责对张学良归来的一切事物性安排。
期间，邓颖超以私人名义，给张学良写下一封信：汉卿先生如晤：岁月不居，时节如流。数十年海天遥隔，思望之情，历久弥浓。
恩来生前每念及先生，辄慨叹怆然……先生阔别家乡多年，亲朋故旧均翘首期盼，难尽其言……颖超受邓小平先生之托，邀请先生伉俪在方便之时回访大陆……
吕正操渴望与张学良重逢，但出于谨慎，张学良在美国表示不会直接回大陆。然而，吕正操并未放弃，他建议先了解张学良的态度。
很快，张学良通过侄女转达了他希望大陆速派人到美国相见的愿望。吕正操对此感到非常高兴，因为他不仅是张学良的旧部，也是他深感亲近的好友。
自从张学良被蒋介石押往台湾后，海峡隔绝，吕正操一直思念着张学良，但始终无法相见。吕正操曾多次对身边的人说：「只要张学良将军出来，无论他去哪里，我都要与他见面！」
当蒋介石去世，蒋经国上位并对张学良有所关照时，吕正操才得以与张学良联系上。他委托张学良的侄女张闾蘅给老友带来一副健身球和几罐上好的新茶，并与张学良互相赠诗。
1984年的冬天，吕正操在浙江奉化雪窦寺游览时，发现了张学良当年幽禁在这里种植的四棵楠树，其中有两棵依然保存完好。
吕正操在看到楠树时，立刻回忆起与故友的点滴，心中涌起深深的思念之情，他写下了【浙东游记】以表达他的情感。
在女儿拜会张学良时，他得知张学良愿意与他相见，于是在张学良90岁生日之际，吕正操一行人从北京出发前往美国。
然而，当他们到达旧金山时，张学良已经前往纽约的贝太太家，只有赵一荻和张闾琳在旧金山。于是，吕正操一行人又赶往纽约，最终在贝太太家见到了张学良。
经过了五十多年的风雨飘摇，两位白发苍苍的老人在纽约重逢。吕正操一眼就认出了张学良，两人的双手紧握，激动地彼此打量。
进入屋内坐下后，吕正操以精准的日期，表达对张学良将军深深的思念之情。短暂的寒暄过后，吕正操献上精心准备的贺寿礼物，包括根据张学良喜好精选的【中国京剧大全】录音带、新鲜采摘的碧螺春茶叶、袁熙坤画的张学良肖像和启功先生写的寿幛。
张学良连声道谢，感激之情溢于言表。随后，张学良提及自己信仰上帝，吕正操则坚定地表示：「我信仰人民！」张学良听后会心一笑。
谈到抗日战争，张学良提起了吕正操的外号——地老鼠，两人的回忆再次充满了欢笑与温暖。
张学良接过吕正操的礼物，知道他所指的是在抗日战争期间领导的冀中地道战，他笑了笑说：「这地道战是人民创造的，我只是其中的一份子，真正的功劳还是人民。」
张学良若有所思地点点头，嘴里不住地说：「得民者昌。」午饭期间，两人继续聊天，张学良突然问吕正操：「你怎么跑到周恩来那边去了？」
吕正操陷入回忆，讲述了当年张学良被蒋介石带走后的事情。听完吕正操的讲述，张学良感慨道：「我最大的遗憾就是没能直接抗日，报国仇家恨。」
他叹了口气，接着说：「我做了什么？真的，不是谦虚，我对国家没有做什么贡献。」吕正操赶紧宽慰好友：「你一生只做了一件事，那就是西安事变，打日本人是别人替你打的，不要太伤心，其实你对国家是有大功的。」
张学良与吕正操的初次见面由于人多，未能深入详谈，双方未涉及中央任务。为详谈，张学良推掉原定行程，决定与吕正操在5月30日下午，秘密清静之地见面。
安排地点是张学良侄女妹夫瑞士银行任职于曼哈顿，安排经理办公室在员工下班后两人密谈。其他随行人员安排在另一房间，张学良与吕正操单独密谈。
吕正操拿出周恩来夫人邓颖超的信，张学良仔细阅读，吕正操向张学良说明邓颖超身份。
张学良读邓颖超的亲笔信时，他感慨地说道：「我对周恩来很熟悉，他是个很好的人。请代我向邓女士问好。」在邓颖超的信中，她提到是受邓小平的委托邀请张学良回国。
因此，张学良又向吕正操询问了关于邓小平等中央领导的情况。吕正操特别提到，邓小平一直非常关心张学良。听到这些，张学良泪光闪闪，充满深深的怀念之情。
多年来，虽然张学良与邓小平从未见过面，但他们一直互相敬重对方。邓小平对张学良的敬重源于1936年的冬天，当时他正在征战途中，患上了非常严重的伤寒病。
由于红军药品短缺，邓小平不能马上服用相应的药品。叶剑英委婉地告诉张学良后，张学良立即下令从东北军那里给红军调拨钱、药品和物资。
有了张学良的调拨，邓小平的病情逐渐好转。而后来的西安事变，更是让邓小平加深了对张学良的敬意。
邓小平和张学良是两位深受尊敬的伟人。年轻时，张学良对邓小平的经历充满敬佩，甚至在恢复自由后，还询问起他的情况。
虽然他也非常思念故乡，但他知道一旦他离开，就会牵动大陆与台湾，使政治变得复杂。于是，他将邓颖超写给他的信整整齐齐叠好，装进口袋里。
虽然吕正操提醒他可能会带来麻烦，但他仍然表示没关系，并给邓颖超回了一封信，表达了对故乡的思念之情，并表示有机会一定会回去看看。
后来，他们的谈话中还包括了阎宝航的女儿阎明光。
张学良眼睛不好，邓颖超建议他去上海看一位被称为「东方一只眼」的医生。据说这位医生医术高明，张学良决定回大陆看眼睛。
听到这个消息，吕正操非常高兴，表示将为他提供各种便利条件。然而，张学良坚决表示不要特权，他只是一个平民百姓。
他提出了回大陆的三个条件：第一，不要举行欢迎仪式；第二，不见记者；第三，大家经常见面，但不要搞恭维那一套。
对于张学良的三个条件，吕正操开玩笑地说，虽然他可以不见记者，但一下飞机，老百姓就能认出他来，围着他不让他走。
听到这话，张学良笑着说他不怕老百姓，他很高兴见到老百姓。三个小时的谈话结束后，吕正操完成了中央交给他的任务。
他们的会晤本应该就此结束，然而他们决定再见面一次。
在张学良90岁的祝寿活动期间，他透露了一个秘密的愿望——希望能与吕正操再次相见。与前两次见面不同的是，吕正操将第三次见面的地点安排在了他下榻的中国大使馆别墅内。
大使馆作为国家的象征，张学良到大使馆做客，实际上意味着他已经回到了祖国。对于吕正操的提议，张学良欣然接受了。
于是，在6月4日下午4点左右，张学良在阎明光以及侄女的陪同下，来到了中国大使馆别墅内，与吕正操见面。这次的谈话涉及的范围更广泛，他们谈到了国家统一以及反对「台独」的问题。
一直以来，张学良都坚定地反对「台独」。早在之前写给吕正操的诗词中，他就表示要确保台湾入版图。此次谈话中，张学良再次表达了对祖国统一的信心，他说：「统一是必然的，这只是时间问题。」
之后，张学良向吕正操询问了大陆对于台湾的政策。
阎明光吕正操详谈大陆对统一的追求，坚持一国两制，为维护国家主权与领土完整不遗余力。张学良也提到了美国和日本对台湾的干涉。
对此，张学良表示完全理解，并表示即使年事已高，如有需要，仍愿意为国家出力，只为了中国人民和这个国家，而非为了国民党或共产党。
遗憾的是，张学良最终未能回到大陆。1992年，邓颖超写信邀请张学良回大陆，但在邓颖超去世后，张学良请友人代为献上花环表示哀悼。
2001年，张学良在美国夏威夷病逝，享年101岁。得知此事后，吕正操悲痛万分，并向张学良发送了唁电，高度评价了张学良一生致力于国家统一和振兴中华民族的伟大贡献。
