中國歷史文化悠久，人才輩出。人在經歷生、老、病、死的自然規律後，對「病」充滿了畏懼。北宋大文人蘇東坡在【洗兒戲作】中表達了自己對孩子的期望：「人皆養子望聰明，我被聰明誤一生。惟願孩兒愚且魯，無災無難到公卿。」他希望孩子一生無病無災，即使愚鈍，也能順利成官。
然而，人吃五谷雜糧，難免會生病。因此，古代的醫者們在治病救人的同時，也教導世人要修養身心，保持健康。而那些不幸被病魔折磨的人，最大的願望就是能遇到良醫，藥到病除，早日康復。
因此，在中國數千年的民俗文化中，藥王信仰十分普遍。古人將那些在醫學領域做出巨大貢獻的先賢們奉若神明。隨著歷代著名醫家的出現，道教文化將他們歸納為三大「藥皇」和十大「藥祖」。
教中尊奉的三大藥皇分別是：伏羲、神農和黃帝，也就是三皇五帝中的「三皇」。中國古代傳說中，三皇五帝廣為流傳，雖然是神話故事，但屬於華夏文明。
三皇為何被尊奉為藥皇呢？這有其來歷。在傳統文化中，聖人伏羲在惡劣的原始社會條件下，仰觀天文，俯察地理，遠取諸物，近觀諸身，演繹出先天八卦。伏羲的八卦文化對中國歷史和世界歷史有重要意義，被儒家尊為「五經之首」，道家崇為「三玄之一」。
【易經】的套用包括命、蔔、醫、山、相「五術」之法，而【周易】的象、數、理的套用和辯證思想對中醫影響深遠，中醫學吸收了這些哲理。古人認為「易醫相通」，因此伏羲成為中醫藥學基礎理論的奠基人。
神農嘗百草的故事至今廣為流傳。他是對中華民族貢獻頗多的傳奇人物，發明了農耕技術、醫術，制定了歷法等。神農氏所著的【神農本草經】是中醫四大經典著作之一，成為現存最早的中藥學著作，奠定了中醫學的基礎，被尊為五谷之仙、農業之祖、醫藥之祖等。
軒轅黃帝的【黃帝內經】也是中國四大經典著作之一。【黃帝內經】的基本思想和理論觀點大多源於【周易】的基本思想。
道教中尊奉的十大藥祖一般認為是：藥王孫思邈、脈學之宗扁鵲、外科鼻祖神醫華佗、醫聖張仲景、針灸鼻祖皇甫謐、小仙翁葛洪、兒科之聖錢乙、丹溪先生朱震亨、藥聖李時珍、溫病學家葉天士等。在道教供奉的十大藥神中，孫思邈被尊為藥王，位列藥神之首。
